一种通用焊接类机器人制造技术

本实用新型专利技术一种通用焊接机器人，包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统。本实用新型专利技术操作简单、定位精确、工作范围大、性能稳定、工作效率高。本实用新型专利技术可广泛应用于机械制造、医药化工、航空航天诸多生产领域。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种通用焊接类机器人
本技术涉及焊接设备
，具体为一种4自由度机器人本体配合伺服工装台。
技术介绍
目前，焊接工作大部分有人工实际操作进行，劳动强度极大但焊缝质量却不高；传统市面上焊接机多为机械手式6自由度焊接机，成本高昂，对工人技术要求较高，且焊接区域较小、焊端称重较小的缺点。而涂胶作业大部分是由人工完成，涂胶不均匀，涂胶效果差。
技术实现思路
为了弥补以上缺陷，本技术提供一种全新自动机器人，该设备可实现自动化焊接，配合以不同的伺服工装，可实现全方位自动化作业。本技术的技术方案是:一种通用焊接类机器人，其特征在于:包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统，所述的主机部分与工件夹持回转部分相连接，所述的主机部分和工件夹持回转部分分别与电气控制系统相连接，所述的主机部分包括机架，依附于机架上的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置与R轴装置。本技术所述的工件夹持回转部分通过Rl轴伺服电机、R2轴伺服电机驱动。本技术还设计了所述的自动机器人的控制系统，通过PLC控制市面上示教编程机器人系统以实现伺服驱动的联动，以限位开关和按钮为输入信号以实现示教编程和自动化工作。本技术还设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用焊接类机器人，其特征在于：包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统，所述的主机部分与工件夹持回转部分相连接，所述的主机部分和工件夹持回转部分分别与电气控制系统相连接，所述的主机部分包括机架（2），依附于机架上的X轴装置（5）、Y轴装置（8）、Z轴装置（10）与R轴装置（12）。

【技术特征摘要】
1.一种通用焊接类机器人，其特征在于:包括主机部分、工件夹持回转部分、电气控制系统，所述的主机部分与工件夹持回转部分相连接，所述的主机部分和工件夹持回转部分分别与电气控制系统相连接，所述的主机部分包括机架(2)，依附于机架上的X轴装置(5)、Y轴装置(8)、Z轴装置(10)与R轴装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种通用焊接类机器人，其特征在于:所述的工件夹持回转部分(14)通过Rl轴伺服电机(13)、R2轴伺服电机(15)驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，杨晓飞，徐鹏，刘宝瑞，李树文，宁鲁强，姬越美，马晋，潘尧柱，杨伯翰，许圣杰，袁梦莹，
申请(专利权)人：泰安万捷智能机器有限公司，
类型：实用新型
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