【技术实现步骤摘要】
一种机器人通用扩展接口
本技术涉及一种接口装置,尤其涉及一种兼具机械-电子-通信三种接口于一体的机器人通用扩展接口。
技术介绍
随着机器人智能化的发展,机器人技术已经渗透到人类生活的各个领域。机器人的各个组成部分根据其功能、实现特点规划成模块,先进行各部分模块的设计、制作、调试,再把各模块整合成机器人,扩展功能强大。各个模块之间需要通过一定的连接方式组合到一起,传统机器人连接接口的设计为定制化接口,每个配件都有自己特定的机械电子接口,不能互相兼容,造成配件接口复杂多样,不利于用户使用扩展。某一种方式,形式单一,连接方式选择范围窄,这种单一形式的接口无法满足客户多样化的需求,有待于进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术存在的缺陷,提供了一种兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体、满足多种配件即插即用的机器人通用扩展接口。 本技术是通过如下方式实现的:一种机器人通用扩展接口,其特征在于:该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口,兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体,所述通用扩展接口包括机械接口、电子接口以及通信协议接口,其中机械接口用于方便的固定扩展配件;电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路;通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准。 所述机械接口包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。 所述电子接口包括但不限于为USB、CAN、RS232、RS485接口中的一种。 所述的扩展配件包括但不限于擦地机械臂、抓取机械臂、交互显示屏、娱乐装置等。 所 ...
【技术保护点】
一种机器人通用扩展接口,其特征在于:该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口,兼具机械‑电子‑通信三种接口功能于一体,其中机械接口用于方便的固定扩展配件;电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路;通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准;所述通用扩展接口设置在机器人主体上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人通用扩展接口,其特征在于:该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口,兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体,其中机械接口用于方便的固定扩展配件;电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路;通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准;所述通用扩展接口设置在机器人主体上。2.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口,其特征在于:所述机械接口包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。3.根据权利要求1所述的机器人通用扩...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖鸿宇,明安龙,孙放,
申请(专利权)人:北京雷动云合智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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