【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
,更具体地说涉及一种具有焊接、浇注、搬运等功能的运载重量为70公斤的通用机器人。
技术介绍
市面上大部分长臂型机器人都需要另外的平衡装置,臂杆上减速机偏向臂杆中端,自身的结构体积也相对偏大,这样便会产生防护装置的安装难度增加、机器人生产成本偏闻等一系列问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种轻型六轴通用机器人,它新颖的小臂结构使得机身更加小巧,更有效地减小了自身重量所需的扭矩负荷,由于机身的小巧,该机器人无需传统的平衡缸装置,也能满足工作时摆臂的平衡,简化了机器结构。紧凑型的结构加上严密的防护罩,更起到了电机的有效防护作用,特别适合精密铸造。本专利技术的技术解决措施如下轻型六轴通用机器人,包括底座、腰转部件、大臂、轴座、小臂,腰转部件绕底座转动,大臂绕腰转部件转动,腰转部件上成型有腰转保护箱,第一轴驱动电机、第二轴驱动电机固定在腰转保护箱中,腰转保护箱上通过螺钉固定连接有腰转箱盖,腰转箱盖和腰转保护箱之间加装有密封垫片;第二轴驱动电机的转轴固定连接大臂齿轮减速器的输入轴,大臂齿轮减速器的输出轴固定在大臂上;轴座上固定有轴座保护箱,第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第五轴驱动电机和第六轴驱动电机置于轴座保护箱中;第三轴驱动电机为的转轴一端固定连接有轴座、另一固定连接有大臂,轴座保护箱上通过螺钉固定连接有轴座保护盖;第四轴驱动电机、第五轴驱动电机和第六轴驱动电机的转轴上分别固定有第四轴主动齿轮、第五轴主动齿轮和第六轴主动齿轮;小臂由小臂杆壳体、小臂减速器和小臂加长杆壳体构成,小臂杆壳体和小臂加长杆壳体分别 ...
【技术保护点】
轻型六轴通用机器人,包括底座(1)、腰转部件(2)、大臂(3)、轴座(4)、小臂(5),腰转部件(2)绕底座(1)转动,大臂(3)绕腰转部件(2)转动,其特征在于:腰转部件(2)上成型有腰转保护箱(21),第一轴驱动电机(1a)、第二轴驱动电机(2a)固定在腰转保护箱(21)中,腰转保护箱(21)上通过螺钉固定连接有腰转箱盖(22),腰转箱盖(22)和腰转保护箱(21)之间加装有密封垫片;第二轴驱动电机(2a)的转轴固定连接大臂齿轮减速器(31)的输入轴,大臂齿轮减速器(31)的输出轴固定在大臂(3)上;轴座(4)上固定有轴座保护箱(41),第三轴驱动电机(3a)、第四轴驱动电机(4a)、第五轴驱动电机(5a)和第六轴驱动电机(6a)置于轴座保护箱(41)中;第三轴驱动电机(3a)为的转轴一端固定连接有轴座(4)、另一固定连接有大臂(3),轴座保护箱(41)上通过螺钉固定连接有轴座保护盖(42);第四轴驱动电机(4a)、第五轴驱动电机(5a)和第六轴驱动电机(6a)的转轴上分别固定有第四轴主动齿轮(4b)、第五轴主动齿轮(5b)和第六轴主动齿轮(6b);小臂(5)由小臂杆壳体(51)、 ...
【技术特征摘要】
1.轻型六轴通用机器人,包括底座(I)、腰转部件(2)、大臂(3)、轴座(4)、小臂(5),腰转部件(2)绕底座(I)转动,大臂(3)绕腰转部件(2)转动,其特征在于腰转部件(2)上成型有腰转保护箱(21),第一轴驱动电机(la)、第二轴驱动电机(2a) 固定在腰转保护箱(21)中,腰转保护箱(21)上通过螺钉固定连接有腰转箱盖(22),腰转箱盖(22)和腰转保护箱(21)之间加装有密封垫片;第二轴驱动电机(2a)的转轴固定连接大臂齿轮减速器(31)的输入轴,大臂齿轮减速器(31)的输出轴固定在大臂(3)上;轴座(4)上固定有轴座保护箱(41),第三轴驱动电机(3a)、第四轴驱动电机(4a)、第五轴驱动电机(5a)和第六轴驱动电机(6a)置于轴座保护箱(41)中;第三轴驱动电机(3a)为的转轴一端固定连接有轴座(4)、另一固定连接有大臂(3),轴座保护箱(41)上通过螺钉固定连接有轴座保护盖(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁品松,陈国东,王斌军,周裕庚,王佳铖,俞豪英,王小明,梁三明,石旗勇,吴俊灏,金琥,
申请(专利权)人:浙江万丰科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。