【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于ROS路径规划移动机器人，其特征在于：包括主控板、激光雷达、电机驱动板、电机以及左右轮码盘，所述激光雷达与所述主控板相连接，所述主控板与所述电机驱动板相连接，所述电机以及所述左右轮码盘分别与所述电机驱动板相连接；所述电机驱动板包括驱动芯片以及H桥电路，所述驱动芯片的输出与所述H桥电路以及所述电机相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，游晓明，刘升，许明乐，刘金霖，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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