本实用新型涉及一种基于物联网技术的服务机器人。各种服务型机器人技术上都比较成熟，在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，应用于餐厅的机器人则较少，而餐饮行业作为主要的服务行业，如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员，不但可以节约成本，...

本实用新型涉及一种机器人无线射频遥控器。而现有的服务机器人，大多功能单一、控制复杂、成本较高，不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求。一种机器人无线射频遥控器，其组成包括：射频遥控器壳体（2），所述的射频遥控器壳体内...

本实用新型涉及一种机器人通用移动平台。但由于餐厅服务机器人需要往返于后厨与餐厅之间，而后厨内路面环境较差，餐厅内的铺设的路面环境也因需要配合餐厅的风格而较多样，为了适应餐厅的实际工况，并保证平稳，精确地送餐到指定点位，而底盘的好坏直接影...

本实用新型涉及一种服务机器人控制系统。现有的服务机器人，大多功能单一、控制复杂、成本较高，不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求。一种服务机器人控制系统，其组成包括：控制终端（1）、机器人（2），所述的控制终端内部安...

本实用新型涉及一种铰链双翼板式减震装置。目前服务机器人的底座翼板一般为固定结构，对于厨房这种地形比较复杂，地势不平的地方会引起颠簸，造成机器人所运物品掉落等情况。一种铰链双翼板式减震装置，其组成包括：底盘（1），所述的底盘下端安装有轴承...

本实用新型涉及一种导引传感器磁通量增强装置。目前现有的导引传感器多为磁传感器，由于制作工艺、体积和磁感应元件的灵敏度限制，磁传感器本身在相同的条件下的检测距离为8mm，如果想加大检测距离则器件工作非常不稳定，而且随着工作时间的增加，霍尔...

本发明涉及一种导引传感器磁通量增强装置。目前现有的导引传感器多为磁传感器，由于制作工艺、体积和磁感应元件的灵敏度限制，磁传感器本身在相同的条件下的检测距离为8mm，如果想加大检测距离则器件工作非常不稳定，而且随着工作时间的增加，霍尔的温...