基于物联网技术的服务机器人制造技术

技术编号:14503464 阅读:46 留言:0更新日期:2017-01-31 02:31
本实用新型专利技术涉及一种基于物联网技术的服务机器人。各种服务型机器人技术上都比较成熟,在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用,应用于餐厅的机器人则较少,而餐饮行业作为主要的服务行业,如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员,不但可以节约成本,更能建立特色餐厅。一种基于物联网技术的服务机器人,其组成包括:壳体头部(1),所述的壳体头部与机身(2)连接,所述的机身具有一组手臂(3),所述的手臂上部安装有置物托盘(4);所述的机身内部包括控制主板(5),所述的控制主板分别与传感器组(6)、移动装置(7)、语音播放装置(8)、电量显示装置(9)、电池(10)电连接,所述的移动装置安装在所述的机身底部。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及一种基于物联网技术的服务机器人
技术介绍
:在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下,许多行业都采用机器换人的方式,将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来,而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置,可接受人类的指挥,可预先编排程序,也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展,作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,机器人将逐步走进人们的生活,与人类友好相处,是未来社会生活发展的必然趋势。近年来,各种服务型机器人技术上都比较成熟,在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用,例如在展览会场、办公大楼等地为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人,在商场、居民区内自动巡视的安防巡逻机器人,但应用于餐厅的机器人则较少,而餐饮行业作为主要的服务行业,所需人力资源巨大,人员成本支出越来越高,如果可以使用机器人代替/部分代替服务人员,不但可以节约成本,更能建立特色餐厅,提升餐厅业绩。而现有的服务机器人,大多功能单一、控制复杂、成本较高,不能替代服务人员、满足餐厅客流量大、地形环境复杂等诸多要求。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种基于物联网技术的服务机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种基于物联网技术的服务机器人,其组成包括:壳体头部,所述的壳体头部与机身连接,所述的机身具有一组手臂,所述的手臂上部安装有置物托盘;所述的机身内部包括控制主板,所述的控制主板分别与传感器组、移动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池电连接,所述的移动装置安装在所述的机身底部。所述的基于物联网技术的服务机器人,所述的壳体头部形状为球形,所述的壳体头部安装有面罩。本技术的有益效果:本技术可自主遥控,当有送餐需要时,机器人通过寻磁传感器按照预定的导航磁条线路行驶,到达指定送餐点,RFID模块扫到地标卡,自动停止移动,遂实现将餐点送到指定送餐点位的过程,送餐过程中,当前方出现障碍物时,避障模块可控制机器人在紧急状况下急停。本技术具有语音播放模块,在工作状态下播放预定音乐,并在遇到障碍物,到达送餐点等多种模态下自动播报语音提示。本技术具有电量显示模块,能够实时监测电池电量,以备电池电量过低时及时充电,保证正常工作需求,并避免由于工作人员工作失误(重复充电等),而造成的电池损坏。附图说明:附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1的左视图。附图3是附图1中运动装置的电路图。附图4是附图1中无线发射元件接线图。附图5是附图1中传感器电路图。附图6是附图1中电源电路图。具体实施方式:实施例1:一种基于物联网技术的服务机器人,其组成包括:壳体头部1,所述的壳体头部与机身2连接,所述的机身具有一组手臂3,所述的手臂上部安装有置物托盘4;所述的机身内部包括控制主板5,所述的控制主板分别与传感器组6、移动装置7、语音播放装置8、电量显示装置9、电池10电连接,所述的移动装置安装在所述的机身底部。实施例2:根据实施例1所述的基于物联网技术的服务机器人,所述的壳体头部形状为球形,所述的壳体头部安装有面罩11。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网技术的服务机器人,其组成包括:头部壳体,其特征是:所述的壳体头部与机身连接,所述的机身具有一组手臂,所述的手臂上部安装有置物托盘;所述的机身内部包括控制主板,所述的控制主板分别与传感器组、移动装置、语音播放装置、电量显示装置、电池电连接,所述的移动装置安装在所述的机身底部。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的服务机器人,其组成包括:头部壳体,其特征是:所述的壳体头部与机身连接,所述的机身具有一组手臂,所述的手臂上部安装有置物托盘;所述的机身内部包括控制主板,所述的控制主板分别与传感器组、移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:于贵江王丽娟李伟明孙立才李卓张洪丰范凯毓王光涛王文革郎洪亮赵磊
申请(专利权)人:哈尔滨万和机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:黑龙江;23

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