一种餐厅使用的快速清扫机器人制造技术

本发明专利技术属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅使用的快速清扫机器人，它包括清扫机构、连接机构；其中清扫机构与相邻清扫机构通过连接机构连接；清扫机构包括支撑机构、转动机构，转动机构安装在支撑机构内；本发明专利技术设计了一种餐厅使用的快速清扫机器人，具有快速清扫餐厅、不用挪动座椅清扫的功能；清扫机构用于清扫餐厅，连接机构将清扫机构与相邻清扫机构连接在一起；支撑机构用于容纳转动机构，并驱动清扫机器人行走；转动机构的作用是清扫餐桌桌腿周围的灰尘。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅使用的快速清扫机器人所属
本专利技术属于扫地机器人
，尤其涉及一种餐厅使用的快速清扫机器人。
技术介绍
目前对于餐厅的清扫工作常为人力进行清扫，很少使用机器人；且人为对餐厅进行清扫时效率低下，成本较高；在人为清扫过程中经常会忽略边角处的尘土使得清扫不够干净；而且餐厅中安放有许多桌椅，在清扫过程中桌椅下端支撑腿会对清理过程造成影响；所以需要设计一种既能提高效率又能对桌椅下端的支撑腿处的尘土进行清理的清扫机器人非常有必要的。本专利技术设计一种餐厅使用的快速清扫机器人解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种餐厅使用的快速清扫机器人，它是采用以下技术方案来实现的。一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构、连接机构，其中清扫机构与相邻清扫机构通过连接机构连接。上述清扫机构包括支撑机构、转动机构，其中转动机构安装在支撑机构内。上述支撑机构包括吸尘泵、吸尘泵出口管、水泵出口管、水泵、PLC控制箱、电池、容纳腔、感应块、第一擦拭块、第三吸尘箱、第二吸尘孔、第七出口管、第八出口管、大半圆腔、第五出口管、第一转轴腔、第二转轴腔、弧形容纳腔、小半圆腔、第一机体、第四水箱、第二机体、第一转轴固定结构、第一弧形导轨、第二弧形导轨、第二转轴固定结构，其中第二机体的下侧面上开有小半圆腔；第二机体的下端开有通孔，且与小半圆腔相通；第二弧形导轨安装在第二机体下端的通孔外壁上；第一机体的下端面上开有大半圆腔，大半圆腔的底面开有弧形容纳腔；第一机体上端开有通孔，且与大半圆腔和弧形容纳腔相通；第一弧形导轨位于弧形容纳腔内，第一弧形导轨安装在第一机体上弧形容纳腔的内壁上；第一机体一侧与第二机体一侧上均开有一个容纳腔，第一机体一侧与第二机体一侧的容纳腔结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，吸尘泵安装在容纳腔内，且靠近容纳腔的一侧，吸尘泵出口管安装在吸尘泵上；电池安装在容纳腔内，且位于容纳腔的另一侧；水泵安装在容纳腔内，且与吸尘泵相邻；水泵出口管安装在水泵上；PLC控制箱安装在容纳腔内，且与电池相邻；第一机体与第二机体下侧均开有第二吸尘孔；第一机体与第二机体均开有第三吸尘箱，且第三吸尘箱位于第二吸尘孔上侧；第一机体与第二机体均开有第四水箱；第一擦拭块安装在第四水箱内，且位于第四水箱的下侧；第一擦拭块与第二吸尘孔位于第一机体或第二机体的两侧；两个第八出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第三吸尘箱的端面上；两个第七出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第四水箱的端面上；两个第八出口管与吸尘泵出口管通过软管连接；两个第七出口管与水泵出口管通过软管连接；两个感应片分别安装在第一机体与第二机体的一端；八个驱动装置四个一组分别安装在第一机体与第二机体的下端；第一转轴固定结构的一端开有通孔，第一转轴上的通孔内壁上开有第一转轴腔；第一转轴固定结构通过开第一转轴腔的端面安装在第一机体上；第二转轴固定结构端面上开有圆形孔，圆形孔内壁上开有第二转轴腔，第二转轴固定结构通过开圆形孔的端面安装在第二机体上；第五出口管安装在第一转轴固定结构的上端面，且与第一转轴固定结构上的通孔配合。上述转动机构包括第一转轴、第一限位环、第二转轴、第二限位环、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第六出口管、吸尘腔、第五水箱、第一导槽、第二导槽，其中第二限位环安装在第二转轴的上端；第二转轴通过第二限位环与第一传动腔内壁的配合安装在第一转轴固定结构下侧；第一限位环安装在第一转轴的上端；第一转轴通过第一限位环与第二传动腔内壁的配合安装在第二转轴固定结构下侧；五个第一叶片的一端均开有第二导槽，五个第一叶片周向均匀的安装在第一转轴的外圆面上，且第二导槽与第一弧形导轨配合；五个第三叶片均开有第一导槽；五个第三叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且与第二弧形导轨配合；五个第三叶片的下侧均开有一个吸尘腔；五个第三叶片的下侧开有一个第五水箱，且每个第三叶片上的第五水箱和吸尘腔分别位于第三叶片下侧面的两侧；五个第二擦拭块安装五个第三叶片上第五水箱内，且位于第五水箱的下侧；五个第二叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且位于第三叶片的上侧；五个第四叶片安装在第一转轴的外圆面上，且位于第二叶片与第三叶片之间；第六出口管安装在第二转轴上的通孔内，且通过软管与水泵相连；五个叶片上的第五水箱与第六出口管通过软管连接。上述连接机构包括第一连接板、第二连接板、第一出口管、第二出口管、第三出口管、第四出口管、第四连接板、第三连接板、第三导槽、导条、第一吸尘孔、第三擦拭块、第二水箱、第一吸尘箱、第二吸尘箱、第四擦拭块、第三吸尘孔、第三水箱，其中第一连接板安装在清扫机构上第一机体的侧面上，第一连接块安装在第一连接板上端面且远离第一机体的一侧；第二连接板安装在相邻清扫机构上第一机体的侧面上，第二连接块安装在第二连接板下端面且远离相邻清扫机构上第一机体的一侧，且第一连接块与第二连接块配合；两个第三连接板对称的安装在清扫机构上第一机体的侧面上，且位于第二连接板的下侧；两个第三连接板结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第三连接板的下端开有许多第一吸尘孔，第一吸尘孔的底面上开有第二吸尘箱；第三连接板的下端开有第三水箱；第三擦拭块安装在第三水箱内，且位于第三水箱的下侧；第三连接板的侧面开有第三导槽；第四连接板的下端开有许多第三吸尘孔，第三吸尘孔的底面上开有第一吸尘箱；第四连接板的下端开有第二水箱；第四擦拭块安装在第二水箱内，且位于第二水箱的下侧；两导条对称的安装在第四连接板的两侧；第四连接板通过导条与第三连接板上的第三导槽配合安装；第一出口管穿过第一连接板，安装在第四连接板上第二水箱的端面上；第二出口管穿过第一连接板，安装在第四连接板上第一吸尘箱的端面上；第三出口管穿过第二连接板，安装在第三连接板上第三水箱的端面上；第四出口管穿过第二连接板，安装在第三连接板上第二吸尘箱的端面上；第一出口管通过软管与水泵相连；第二出口管通过软管与吸尘泵相连；第三出口管通过软管与水泵相连；第四出口管通过软管与吸尘泵相连。作为本技术的进一步改进，上述第一限位环通过轴承与第一转轴腔配合安装。作为本技术的进一步改进，上述第二限位环通过轴承与第二转轴腔配合安装。作为本技术的进一步改进，上述感应片为三个或四个。作为本技术的进一步改进，上述感应片为光电距离传感器。相对于传统的扫地机器人技术，本专利技术设计了一种餐厅使用的快速清扫机器人，具有快速清扫餐厅、不用挪动座椅清扫地面的功能；清扫机构用于清扫餐厅，连接机构将清扫机构与相邻清扫机构连接在一起；支撑机构用于容纳转动机构，并驱动清扫机器人行走；转动机构的作用是清扫餐桌桌腿周围；吸尘泵的目的是吸第一吸尘箱、第三吸尘箱内的灰尘；第一擦拭块、第二擦拭块、第三擦拭块、第四擦拭块的目的是擦拭底面；感应片的目的是感应前面桌腿的距离，便于清扫机构调节与相邻清扫机构的距离，使清扫机构可以顺利面向并通过桌腿；第三叶片上开吸尘腔的目的使便于清扫桌腿周围的灰尘；第二水箱、第三水箱、第四水箱、第五水箱的作用是储存水；PLC控制箱的作用是根据前方的障碍物自动控制清扫机构的运动；电池为清扫机构提供动力；水泵的目的是将水送到第二水箱、第三水箱、第四水箱、第五水箱内；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构、连接机构，其中清扫机构与相邻清扫机构通过连接机构连接；上述清扫机构包括支撑机构、转动机构，其中转动机构安装在支撑机构内；上述支撑机构包括吸尘泵、吸尘泵出口管、水泵出口管、水泵、PLC控制箱、电池、容纳腔、感应块、第一擦拭块、第三吸尘箱、第二吸尘孔、第七出口管、第八出口管、大半圆腔、第五出口管、第一转轴腔、第二转轴腔、弧形容纳腔、小半圆腔、第一机体、第四水箱、第二机体、第一转轴固定结构、第一弧形导轨、第二弧形导轨、第二转轴固定结构，其中第二机体的下侧面上开有小半圆腔；第二机体的下端开有通孔，且与小半圆腔相通；第二弧形导轨安装在第二机体下端的通孔外壁上；第一机体的下端面上开有大半圆腔，大半圆腔的底面开有弧形容纳腔；第一机体上端开有通孔，且与大半圆腔和弧形容纳腔相通；第一弧形导轨位于弧形容纳腔内，第一弧形导轨安装在第一机体上弧形容纳腔的内壁上；第一机体一侧与第二机体一侧上均开有一个容纳腔，第一机体一侧与第二机体一侧的容纳腔结构及所安装结构完全相同，对于其中任意一个，吸尘泵安装在容纳腔内，且靠近容纳腔的一侧，吸尘泵出口管安装在吸尘泵上；电池安装在容纳腔内，且位于容纳腔的另一侧；水泵安装在容纳腔内，且与吸尘泵相邻；水泵出口管安装在水泵上；PLC控制箱安装在容纳腔内，且与电池相邻；第一机体与第二机体下侧均开有第二吸尘孔；第一机体与第二机体均开有第三吸尘箱，且第三吸尘箱位于第二吸尘孔上侧；第一机体与第二机体均开有第四水箱；第一擦拭块安装在第四水箱内，且位于第四水箱的下侧；第一擦拭块与第二吸尘孔位于第一机体或第二机体的两侧；两个第八出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第三吸尘箱的端面上；两个第七出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第四水箱的端面上；两个第八出口管与吸尘泵出口管通过软管连接；两个第七出口管与水泵出口管通过软管连接；两个感应片分别安装在第一机体与第二机体的一端；八个驱动装置四个一组分别安装在第一机体与第二机体的下端；第一转轴固定结构的一端开有通孔，第一转轴上的通孔内壁上开有第一转轴腔；第一转轴固定结构通过开第一转轴腔的端面安装在第一机体上；第二转轴固定结构端面上开有圆形孔，圆形孔内壁上开有第二转轴腔，第二转轴固定结构通过开圆形孔的端面安装在第二机体上；第五出口管安装在第一转轴固定结构的上端面，且与第一转轴固定结构上的通孔配合；上述转动机构包括第一转轴、第一限位环、第二转轴、第二限位环、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第六出口管、吸尘腔、第五水箱、第一导槽、第二导槽，其中第二限位环安装在第二转轴的上端；第二转轴通过第二限位环与第一传动腔内壁的配合安装在第一转轴固定结构下侧；第一限位环安装在第一转轴的上端；第一转轴通过第一限位环与第二传动腔内壁的配合安装在第二转轴固定结构下侧；五个第一叶片的一端均开有第二导槽，五个第一叶片周向均匀的安装在第一转轴的外圆面上，且第二导槽与第一弧形导轨配合；五个第三叶片均开有第一导槽；五个第三叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且与第二弧形导轨配合；五个第三叶片的下侧均开有一个吸尘腔；五个第三叶片的下侧开有一个第五水箱，且每个第三叶片上的第五水箱和吸尘腔分别位于第三叶片下侧面的两侧；五个第二擦拭块安装五个第三叶片上第五水箱内，且位于第五水箱的下侧；五个第二叶片周向均匀的安装在第二转轴的外圆面上，且位于第三叶片的上侧；五个第四叶片安装在第一转轴的外圆面上，且位于第二叶片与第三叶片之间；第六出口管安装在第二转轴上的通孔内，且通过软管与水泵相连；五个叶片上的第五水箱与第六出口管通过软管连接；上述连接机构包括第一连接板、第二连接板、第一出口管、第二出口管、第三出口管、第四出口管、第四连接板、第三连接板、第三导槽、导条、第一吸尘孔、第三擦拭块、第二水箱、第一吸尘箱、第二吸尘箱、第四擦拭块、第三吸尘孔、第三水箱，其中第一连接板安装在清扫机构上第一机体的侧面上，第一连接块安装在第一连接板上端面且远离第一机体的一侧；第二连接板安装在相邻清扫机构上第一机体的侧面上，第二连接块安装在第二连接板下端面且远离相邻清扫机构上第一机体的一侧，且第一连接块与第二连接块配合；两个第三连接板对称的安装在清扫机构上第一机体的侧面上，且位于第二连接板的下侧；两个第三连接板结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第三连接板的下端开有许多第一吸尘孔，第一吸尘孔的底面上开有第二吸尘箱；第三连接板的下端开有第三水箱；第三擦拭块安装在第三水箱内，且位于第三水箱的下侧；第三连接板的侧面开有第三导槽；第四连接板的下端开有许多第三吸尘孔，第三吸尘孔的底面上开有第一吸尘箱；第四连接板的下端开有第二水箱；第四擦拭块安装在第二水箱内，且位于第二水箱的下侧；两导条对称的安装在第四连接板的...

【技术特征摘要】
1.一种餐厅使用的快速清扫机器人，其特征在于：它包括清扫机构、连接机构，其中清扫机构与相邻清扫机构通过连接机构连接；上述清扫机构包括支撑机构、转动机构，其中转动机构安装在支撑机构内；上述支撑机构包括吸尘泵、吸尘泵出口管、水泵出口管、水泵、PLC控制箱、电池、容纳腔、感应块、第一擦拭块、第三吸尘箱、第二吸尘孔、第七出口管、第八出口管、大半圆腔、第五出口管、第一转轴腔、第二转轴腔、弧形容纳腔、小半圆腔、第一机体、第四水箱、第二机体、第一转轴固定结构、第一弧形导轨、第二弧形导轨、第二转轴固定结构，其中第二机体的下侧面上开有小半圆腔；第二机体的下端开有通孔，且与小半圆腔相通；第二弧形导轨安装在第二机体下端的通孔外壁上；第一机体的下端面上开有大半圆腔，大半圆腔的底面开有弧形容纳腔；第一机体上端开有通孔，且与大半圆腔和弧形容纳腔相通；第一弧形导轨位于弧形容纳腔内，第一弧形导轨安装在第一机体上弧形容纳腔的内壁上；第一机体一侧与第二机体一侧上均开有一个容纳腔，第一机体一侧与第二机体一侧的容纳腔结构及所安装结构完全相同，对于其中任意一个，吸尘泵安装在容纳腔内，且靠近容纳腔的一侧，吸尘泵出口管安装在吸尘泵上；电池安装在容纳腔内，且位于容纳腔的另一侧；水泵安装在容纳腔内，且与吸尘泵相邻；水泵出口管安装在水泵上；PLC控制箱安装在容纳腔内，且与电池相邻；第一机体与第二机体下侧均开有第二吸尘孔；第一机体与第二机体均开有第三吸尘箱，且第三吸尘箱位于第二吸尘孔上侧；第一机体与第二机体均开有第四水箱；第一擦拭块安装在第四水箱内，且位于第四水箱的下侧；第一擦拭块与第二吸尘孔位于第一机体或第二机体的两侧；两个第八出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第三吸尘箱的端面上；两个第七出口管穿过第一机体与第二机体对称，安装在第四水箱的端面上；两个第八出口管与吸尘泵出口管通过软管连接；两个第七出口管与水泵出口管通过软管连接；两个感应片分别安装在第一机体与第二机体的一端；八个驱动装置四个一组分别安装在第一机体与第二机体的下端；第一转轴固定结构的一端开有通孔，第一转轴上的通孔内壁上开有第一转轴腔；第一转轴固定结构通过开第一转轴腔的端面安装在第一机体上；第二转轴固定结构端面上开有圆形孔，圆形孔内壁上开有第二转轴腔，第二转轴固定结构通过开圆形孔的端面安装在第二机体上；第五出口管安装在第一转轴固定结构的上端面，且与第一转轴固定结构上的通孔配合；上述转动机构包括第一转轴、第一限位环、第二转轴、第二限位环、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第六出口管、吸尘腔、第五水箱、第一导槽、第二导槽，其中第二限位环安装在第二转轴的上端；第二转轴通过第二限位环与第一传动腔内壁的配合安装在第一转轴固定结构下侧；第一限位环安装在第一转轴的上端；第一转轴通过第一限位环与第二传动腔内壁的配合安装在第二转轴固定结构下侧；五个第一叶片的一端均开有第二导槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，
申请(专利权)人：张欣，
类型：发明
国别省市：湖北,42