本发明专利技术公开了一种基于物联网的家居机器人监控装置，包括家居机器人本体，所述家居机器人本体包括头部，所述头部为中空结构，所述头部内设有放置腔。本发明专利技术通过增加放置腔、液压缸、支架和活动块，能够利用液压缸和液压杆相匹配收缩活动块，带动摄像头进入放置腔内，避免摄像头安装于家居机器人本体表面，防止摄像头磨花，减少生活成本，通过增加安装块、固定槽、固定块和伸缩杆，能够利用能够利用液压缸和液压杆相匹配伸长活动块，活动块带动伸缩杆伸长，能够对机器人无法进入的狭小空间进行采集数据，方便人们的生活，同时利用伸缩杆和安装块固定活动块，避免活动块抖动，保证采集数据质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家居机器人监控装置
，尤其涉及一种基于物联网的家居机器人监控装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着人们生活水平的提高，机器人在不同的领域得到普及，在家居生活中，人们经常利用机器人远程监控家中情况，便于出差者远程了解家中情况，但是现存在的家居机器人的摄像头多为固定安装于机器人表面，在家庭中行走的时候，经常由于机器人和墙面或者桌角发生碰撞，导致摄像头发生磨花，影响摄像头采集图像质量，同时当空间狭小，机器人无法进入时，无法有效的采集数据，满足不了使用者的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的家居机器人监控装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于物联网的家居机器人监控装置，包括家居机器人本体，所述家居机器人本体包括头部，所述头部为中空结构，所述头部内设有放置腔，所述放置腔的内壁上设有液压缸和固定槽，且固定槽设于液压缸的上方，所述液压缸通过液压杆连接有支架，所述支架远离液压缸的一侧设有活动块，所述活动块远离支架的一侧设有摄像头，所述活动块的顶端设有安装块，所述固定槽的内壁上设有固定块，所述固定块上设有伸缩杆，且伸缩杆延伸至固定槽外，所述伸缩杆远离固定块的一端安装于安装块上，所述固定槽靠近安装块的一侧设有第一槽口，且伸缩杆活动设于第一槽口内，所述家居机器人本体内设有无线模块和控制器，所述摄像头的输出端电性连接有无线模块的输入端，所述控制器双向电连接无线模块，所述控制器的输出端电性连接有液压缸的输入端。优选的，所述放置腔的内壁上设有第一固定座，且液压缸设于第一固定座内。优选的，所述头部上设有第二槽口，且活动块活动设于第二槽口内。优选的，所述控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，所述无线模块为JTT-433-UDIpm201窄带低功耗无线模块。优选的，所述家居机器人本体内设有备用电源，且备用电源电性连接有控制器。优选的，所述活动块远离支架的一侧设有第二固定座，且摄像头设于第二固定座内。优选的，所述固定槽内设有第三固定座，且固定块设于第三固定座内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过增加放置腔、液压缸、支架和活动块，能够利用液压缸和液压杆相匹配收缩活动块，带动摄像头进入放置腔内，避免摄像头安装于家居机器人本体表面，防止摄像头磨花，减少生活成本，通过增加安装块、固定槽、固定块和伸缩杆，能够利用能够利用液压缸和液压杆相匹配伸长活动块，活动块带动伸缩杆伸长，能够对机器人无法进入的狭小空间进行采集数据，方便人们的生活，同时利用伸缩杆和安装块固定活动块，避免活动块抖动，保证采集数据质量。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于物联网的家居机器人监控装置的头部结构示意图；图2为本专利技术提出的一种基于物联网的家居机器人监控装置的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种基于物联网的家居机器人监控装置的电路逻辑图。图中：1家居机器人本体、2头部、3放置腔、4液压缸、5支架、6活动块、7摄像头、8安装块、9固定槽、10固定块、11伸缩杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种基于物联网的家居机器人监控装置，包括家居机器人本体1，家居机器人本体1包括头部2，头部2为中空结构，头部2内设有放置腔3，放置腔3的内壁上设有液压缸4和固定槽9，且固定槽9设于液压缸4的上方，液压缸4通过液压杆连接有支架5，支架5远离液压缸4的一侧设有活动块6，活动块6远离支架5的一侧设有摄像头7，活动块6的顶端设有安装块8，固定槽9的内壁上设有固定块10，固定块10上设有伸缩杆11，且伸缩杆11延伸至固定槽9外，伸缩杆11远离固定块10的一端安装于安装块8上，固定槽9靠近安装块8的一侧设有第一槽口，且伸缩杆11活动设于第一槽口内，家居机器人本体1内设有无线模块和控制器，摄像头7的输出端电性连接有无线模块的输入端，控制器双向电连接无线模块，控制器的输出端电性连接有液压缸4的输入端，放置腔3的内壁上设有第一固定座，且液压缸4设于第一固定座内，头部2上设有第二槽口，且活动块6活动设于第二槽口内，控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，无线模块为JTT-433-UDIpm201窄带低功耗无线模块，家居机器人本体1内设有备用电源，且备用电源电性连接有控制器，活动块6远离支架5的一侧设有第二固定座，且摄像头7设于第二固定座内，固定槽9内设有第三固定座，且固定块10设于第三固定座内。使用者使用家居机器人本体1时，通过无线模块发送指令给控制器，控制器启动摄像头7，摄像头7采集数据并通过无线模块发送给使用者，能够远程了解家中情况，方便生活，同步通过控制器启动液压缸4，液压缸4和液压杆相匹配收缩活动块6，避免摄像头7安装于家居机器人本体表面，防止摄像头磨花，减少生活成本，需要对狭小空间进行数据采集时，通过控制器启动液压缸4，液压缸4和液压杆相配合伸长活动块6，同时伸缩杆11伸长，伸缩杆11辅助固定活动块6，防止活动块6抖动，活动块6带动摄像头7延伸至狭小房间内，摄像头7采集数据，操作简答，方便人们的生活。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的家居机器人监控装置，包括家居机器人本体(1)，其特征在于，所述家居机器人本体(1)包括头部(2)，所述头部(2)为中空结构，所述头部(2)内设有放置腔(3)，所述放置腔(3)的内壁上设有液压缸(4)和固定槽(9)，且固定槽(9)设于液压缸(4)的上方，所述液压缸(4)通过液压杆连接有支架(5)，所述支架(5)远离液压缸(4)的一侧设有活动块(6)，所述活动块(6)远离支架(5)的一侧设有摄像头(7)，所述活动块(6)的顶端设有安装块(8)，所述固定槽(9)的内壁上设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)延伸至固定槽(9)外，所述伸缩杆(11)远离固定块(10)的一端安装于安装块(8)上，所述固定槽(9)靠近安装块(8)的一侧设有第一槽口，且伸缩杆(11)活动设于第一槽口内，所述家居机器人本体(1)内设有无线模块和控制器，所述摄像头(7)的输出端电性连接有无线模块的输入端，所述控制器双向电连接无线模块，所述控制器的输出端电性连接有液压缸(4)的输入端。
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的家居机器人监控装置，包括家居机器人本体(1)，其特征在于，所述家居机器人本体(1)包括头部(2)，所述头部(2)为中空结构，所述头部(2)内设有放置腔(3)，所述放置腔(3)的内壁上设有液压缸(4)和固定槽(9)，且固定槽(9)设于液压缸(4)的上方，所述液压缸(4)通过液压杆连接有支架(5)，所述支架(5)远离液压缸(4)的一侧设有活动块(6)，所述活动块(6)远离支架(5)的一侧设有摄像头(7)，所述活动块(6)的顶端设有安装块(8)，所述固定槽(9)的内壁上设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)延伸至固定槽(9)外，所述伸缩杆(11)远离固定块(10)的一端安装于安装块(8)上，所述固定槽(9)靠近安装块(8)的一侧设有第一槽口，且伸缩杆(11)活动设于第一槽口内，所述家居机器人本体(1)内设有无线模块和控制器，所述摄像头(7)的输出端电性连接有无线模块的输入端，所述控制器双向电连接无线模块，所述控制器的输出端电性连接有液压缸(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马从勇，
申请(专利权)人：墨宝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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