一种植保无人机加药平台制造技术

本发明专利技术公开了一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板；第一支撑板，第一支撑板的上表面安装有对称设置的第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板的上表面一体成型或机械连接设置；出料箱，安装在第二支撑板相互靠近的侧壁之间，出料箱与第二支撑板之间进行焊接或机械连接；等量出料机构，设置在出料箱内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；蓄料箱，安装在第二支撑板顶端侧壁之间，与第二支撑板一体成型或机械连接设置。本发明专利技术能够自动对药液进行出料，自动对无人机药箱进行添加药液，无需人工手动倾倒，而且能够达到定量加药的效果，而且能够对蓄料箱内部的药剂与水进行混合，防止药剂沉淀在蓄料箱底部，导致药液混合不均匀，提高了实用性。

A Drug Feeding Platform for Plant Protection UAV

The invention discloses a medication feeding platform for plant protection UAV, which comprises a first supporting plate, a symmetrical second supporting plate installed on the upper surface of the first supporting plate, a second supporting plate integrated with the upper surface of the first supporting plate forming or mechanical connection setting, a feeding box installed between the side walls of the second supporting plate close to each other, and a feeding box entering between the feeding box and the second supporting plate. Line welding or mechanical connection; Equivalent discharging mechanism, which is set inside the discharging box, automatically and equivalently dosing the medicine box of UAV; Storage box, which is installed between the top and side walls of the second supporting plate, is formed or mechanically connected with the second supporting plate. The invention can automatically discharge the medicine liquid, automatically add the medicine liquid to the UAV medicine box without manual dumping, and can achieve the effect of quantitative dosing, and can mix the medicine and water inside the storage box, prevent the medicine from precipitating at the bottom of the storage box, resulting in uneven mixing of the medicine liquid, and improve the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机加药平台
本专利技术涉及植物
，尤其涉及一种植保无人机加药平台。
技术介绍
植物是生命的主要形态之一，包含了如树木、灌木、藤类、青草、蕨类、及绿藻、地衣等熟悉的生物。种子植物、苔藓植物、蕨类植物和拟蕨类等植物中，据估计现存大约有350000个物种。绿色植物大部分的能源是经由光合作用从太阳光中得到的，温度、湿度、光线、淡水是植物生存的基本需求。种子植物共有六大器官：根、茎、叶、花、果实、种子。绿色植物具有光合作用的能力——借助光能及叶绿素，在酶的催化作业下，利用水、无机盐和二氧化碳进行光合作用，释放氧气，吸收二氧化碳，产生葡萄糖等有机物，供植物体利用。现有对植物进行喷药保护处理过程中，往往都是采用无人机进行喷药处理，当无人机上的储药箱内的药液用完后，需要人工手动对对药箱内部进行添加药液，人工手动倾倒药液容易出现药液倾倒过快，部分药液洒出，同时，当无人机数量较多时，人工倒液效率低，劳动强度大，为此，我们提出了一种植保无人机加药平台。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机加药平台。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本申请实施例提供了一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板；第一支撑板，第一支撑板的上表面安装有对称设置的第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板的上表面一体成型或机械连接设置；出料箱，安装在第二支撑板相互靠近的侧壁之间，出料箱与第二支撑板之间进行焊接或机械连接；等量出料机构，设置在出料箱内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；蓄料箱，安装在第二支撑板顶端侧壁之间，与第二支撑板一体成型或机械连接设置；混合机构，对药液进行混合作用，设置在蓄料箱的内部。通过上述方式，第一支撑板与第二支撑板之间通过焊接、螺钉、铆接、粘接等机械方式进行连接，其中，第二支撑板是为了对出料箱和蓄料箱进行支撑作用。在一个可能实施的方式中，所述等量出料机构包括滑动连接在出料箱两侧内壁的滑块，滑块之间焊接有出料板，出料板的底端侧壁连接有出料管，出料管远离出料板的一端延伸至出料箱的外部连接有出料嘴，且出料管上连接有第一阀门，所述出料板的顶端开设有第一通孔，第一通孔与出料管内部连通。通过上述方式，出料管是为了将出料板顶部堆积的药液进行出料作用，第一阀门，是为了控制出料管的打开和关闭，从而对药液的堆积和排放进行控制。在一个可能实施的方式中，所述滑块的底端侧壁安装有与出料箱底端内壁焊接的伸缩杆，伸缩杆的输出轴与滑块之间套接有第一弹簧，所述出料板的底端侧壁焊接有挤压柱，所述出料箱的底端内壁连接有压力传感器。压力传感器是为了感应出料板上方堆积的药液的重量，能够保证每次进行自动等量测量，第一弹簧和伸缩杆是为了保证出料板能够恢复至初始位置。在一个可能实施的方式中，所述混合机构包括通过螺栓连接在蓄料箱的一侧外壁的驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至蓄料箱内壁转动连接，所述转轴的侧壁焊接有对称设置的搅拌板，所述转轴的下方安装有与蓄料箱两侧内壁转动连接的从动轴。通过上述方式，搅拌板是为了对蓄料箱内部的药液进行搅拌混合，提高混合效率，驱动电机是为了提供转轴旋转的一种动力来源。在一个可能实施的方式中，所述蓄料箱的底端侧壁滑动连接有滑板，滑板的一侧侧壁开设有第二通孔，所述从动轴穿过第二通孔，所述从动轴的外侧壁开设有螺纹，且从动轴与滑板之间螺纹配合，所述从动轴的外侧壁焊接有第一齿轮，所述转轴的外侧壁焊接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间啮合传动连接。通过上述方式，能够通过一个驱动电机的动力源同时带动转轴和从动轴进行旋转，达到一机二用的效果，同时，第一齿轮与第二齿轮起到了传动的效果。在一个可能实施的方式中，所述滑板的一侧侧壁焊接有清理板，清理板的底端侧壁开设有凹槽，凹槽的一侧侧壁连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端安装有与凹槽侧壁滑动连接的移动板，移动板远离第二弹簧的一端焊接有对称设置的支撑柱，支撑柱远离移动板的一端连接有毛刷。通过上述方式，毛刷能够对蓄料箱底部侧壁的药剂进行清理，避免沉淀在蓄料箱底部，通过第二弹簧，能够使毛刷与蓄料箱底部接触紧密，移动板和支撑柱起到了带动毛刷移动的效果。在一个可能实施的方式中，所述蓄料箱的顶端侧壁连接有进料管，所述蓄料箱的底端侧壁连接有排料管，排料管上连接有第二阀门，所述出料箱的一侧外壁连接有控制箱，控制箱的内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有压力传感器，所述单片机的输出端连接有第一阀门和第二阀门，所述蓄料箱的一侧侧壁嵌入有透明观察窗。通过上述方式，通过透明观察窗，能够观察蓄料箱内部液体的剩余量，同时，通过单片机对电路进行控制，使其达到自动化效果。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1：通过设置的等量出料机构，能够自动对药液进行出料，自动对无人机药箱进行添加药液，无需人工手动倾倒，而且能够达到定量加药的效果；2：通过设置的混合机构，能够对蓄料箱内部的药剂与水进行混合，防止药剂沉淀在蓄料箱底部，导致药液混合不均匀，提高了实用性；本专利技术能够自动对药液进行出料，自动对无人机药箱进行添加药液，无需人工手动倾倒，而且能够达到定量加药的效果，而且能够对蓄料箱内部的药剂与水进行混合，防止药剂沉淀在蓄料箱底部，导致药液混合不均匀，提高了实用性。附图说明图1为本专利技术提出的一种植保无人机加药平台的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种植保无人机加药平台的A部分放大结构示意图；图3为本专利技术提出的一种植保无人机加药平台的清理板内部结构示意图；图4为本专利技术提出的一种植保无人机加药平台的蓄料箱侧壁结构示意图。图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3出料箱、4蓄料箱、5滑块、6出料板、7出料管、8出料嘴、9第一阀门、10伸缩杆、11第一弹簧、12挤压柱、13压力传感器、14控制箱、15驱动电机、16转轴、17搅拌板、18第二阀门、19从动轴、20滑板、21第一齿轮、22第二齿轮、23清理板、24凹槽、25第二弹簧、26移动板、27支撑柱、28毛刷、29透明观察窗、30进料管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板1；第一支撑板1，第一支撑板1的上表面安装有对称设置的第二支撑板2，第二支撑板2与第一支撑板1的上表面一体成型或机械连接设置；出料箱3，安装在第二支撑板2相互靠近的侧壁之间，出料箱3与第二支撑板2之间进行焊接或机械连接；等量出料机构，设置在出料箱3内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；蓄料箱4，安装在第二支撑板2顶端侧壁之间，与第二支撑板2一体成型或机械连接设置；混合机构，对药液进行混合作用，设置在蓄料箱4的内部。等量出料机构包括滑动连接在出料箱3两侧内壁的滑块5，滑块5之间焊接有出料板6，出料板6的底端侧壁连接有出料管7，出料管7远离出料板6的一端延伸至出料箱3的外部连接有出料嘴8，且出料管7上连接有第一阀门9，出料板6的顶端开设有第一通孔，第一通孔与出料管7内部连通，滑块5的底端侧壁安装有与出料箱3底端内壁焊接的伸缩杆10，伸缩杆10的输出轴与滑块5之间套接有第一弹簧11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板（1）；第一支撑板（1），第一支撑板（1）的上表面安装有对称设置的第二支撑板（2），第二支撑板（2）与第一支撑板（1）的上表面一体成型或机械连接设置；出料箱（3），安装在第二支撑板（2）相互靠近的侧壁之间，出料箱（3）与第二支撑板（2）之间进行焊接或机械连接；等量出料机构，设置在出料箱（3）内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；蓄料箱（4），安装在第二支撑板（2）顶端侧壁之间，与第二支撑板（2）一体成型或机械连接设置；混合机构，对药液进行混合作用，设置在蓄料箱（4）的内部。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机加药平台，包括第一支撑板（1）；第一支撑板（1），第一支撑板（1）的上表面安装有对称设置的第二支撑板（2），第二支撑板（2）与第一支撑板（1）的上表面一体成型或机械连接设置；出料箱（3），安装在第二支撑板（2）相互靠近的侧壁之间，出料箱（3）与第二支撑板（2）之间进行焊接或机械连接；等量出料机构，设置在出料箱（3）内部，对无人机的药箱进行自动等量加药；蓄料箱（4），安装在第二支撑板（2）顶端侧壁之间，与第二支撑板（2）一体成型或机械连接设置；混合机构，对药液进行混合作用，设置在蓄料箱（4）的内部。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机加药平台，其特征在于，所述等量出料机构包括滑动连接在出料箱（3）两侧内壁的滑块（5），滑块（5）之间焊接有出料板（6），出料板（6）的底端侧壁连接有出料管（7），出料管（7）远离出料板（6）的一端延伸至出料箱（3）的外部连接有出料嘴（8），且出料管（7）上连接有第一阀门（9），所述出料板（6）的顶端开设有第一通孔，第一通孔与出料管（7）内部连通。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机加药平台，其特征在于，所述滑块（5）的底端侧壁安装有与出料箱（3）底端内壁焊接的伸缩杆（10），伸缩杆（10）的输出轴与滑块（5）之间套接有第一弹簧（11），所述出料板（6）的底端侧壁焊接有挤压柱（12），所述出料箱（3）的底端内壁连接有压力传感器（13）。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机加药平台，其特征在于，所述混合机构包括通过螺栓连接在蓄料箱（4）的一侧外壁的驱动电机（15），驱动电机（15）的输出轴通过联轴器连接有转轴（16），转轴（16）远离驱动电机（15）的一端延伸至蓄料箱（4）内壁转动连接，所述转轴（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马从勇，夏传娇，马从远，
申请(专利权)人：墨宝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32