本发明专利技术涉及一种扣件、与该扣件匹配的连接帽、包括该扣件的拼装组件、由上述拼装组件拼装而成的机器人。一种扣件，包括立柱，立柱的上部设有第一外凸台，立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，外平板在立柱的下方的局部区域设有第一孔，第一孔的内壁上设有第一内凸缘，第一内凸缘具有大于第一外凸台宽度的第一缺口，第一内凸缘的上表面用于在限定被连接零件的沿立柱高度方向的位置时与下方的扣件的第一外凸台的下表面邻接。该扣件能够避免现有技术中的使用螺丝对机器人构件连接时的应用螺丝刀的潜在危险。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于拼装组件的拼接技术。特别是涉及一种扣件、与该扣件匹配的连接帽、包括该扣件的拼装组件、由上述拼装组件拼装而成的机器人。
技术介绍
随着机器人的迅速发展，国内外的科技行业开发出了各种各样的机器人，为机器人进入学校等各行各业提供了必要的物质条件。现有的机器人构件，需要借助螺丝、套筒等通用的连接件连接起来，拆装比较麻烦。而且，螺丝的体积小，易滚动，也容易丢失。此外，螺丝刀这种工具对于儿童而言，较为危险，不易于搭建机器人这种能显著提高动手、动脑的活动在少年儿童中的普及。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的技术问题而提供一种扣件，该扣件能够避免现有技术中的使用螺丝对机器人构件连接时的应用螺丝刀的潜在危险。一种扣件，包括立柱，立柱的上部设有第一外凸台，立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，外平板在立柱的下方的局部区域设有第一孔，第一孔的内壁上设有第一内凸缘，第一内凸缘具有大于第一外凸台宽度的第一缺口，第一内凸缘的上表面用于在限定被连接零件的沿立柱高度方向的位置时与下方的扣件的第一外凸台的下表面邻接。当把两个扣件相互连接时，使得下方的扣件立柱伸入到上方扣件的孔中，利用第一外凸台扣住上方扣件的第一内凸缘，从而限制住两个被连接零件的轴向位置，实现两个被连接零件的连接。而且外平板，也使得用于连接其他零件的包络外形在整体上呈锥形，并且凸台也会构成阻碍扣件滚动的因素，所以扣件无法进行长距离的滚动，避免使用螺丝而造成的螺丝丢失的问题。更关键的是，无需螺丝刀之类的可能会对少年儿童造成危险的工具来完成螺丝的拆装，大幅度提高了机器人零件的连接件的使用安全性。优选的技术方案，其附加技术特征在于：第一外凸台的下表面设有第一凹陷处，第一内凸缘的上表面设有用于与下方的扣件的第一凹陷处匹配的第一凸起处。或者，第一外凸台的下表面设有第一凸起处，第一内凸缘的上表面设有用于与下方的扣件的第一凸起处匹配的第一凹陷处。通过在第一外凸台的下表面设置第一凹陷/凸起处，在第一内凸缘的上表面设置与之匹配的第一凸起/凹陷处，可以实现对第一外凸台相对于第一内凸缘的周向位置的限定，以防止因振动或松动等原因，第一外凸台与第一内凸缘发生相对旋转，而导致两个相互连接的扣件发生脱离的现象产生，提高了扣件连接的可靠性。进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：外平板的下表面设有第一下定位凸缘，第一下定位凸缘用于在两个扣件互相连接以将多个被连接零件连接时位于上方的扣件与位于上方的被连接零件实现定位，该定位是通过第一下定位凸缘的外壁与位于上部的被连接零件的连接通孔实现配合。通过第一下定位凸缘与被连接零件的定位，保证了扣件在被连接零件中靠上者的相对位置稳定，与外平板的下表面相配合，防止扣件在被连接零件上的晃动。优选的技术方案，其附加技术特征在于：外平板的上表面设有第一上定位凸缘，第一上定位凸缘用于扣件与被连接零件实现定位，位于被连接零件是套在立柱上的多个被连接零件中位于下方的被连接零件，定位是通过第一上定位凸缘的外壁与位于下部的被连接零件的连接通孔实现配合。通过第一上定位凸缘与被连接零件的定位，保证了扣件在被连接零件中靠下者的相对位置稳定，与外平板的上表面相配合，防止扣件在被连接零件上的晃动。进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：立柱的外侧设有定位凸棱，定位凸棱的外表面在与相邻扣件连接时与相邻扣件的第一下定位凸缘的内表面配合。通过设置与第一下定位凸缘内表面相配合的定位凸棱，以实现定位凸棱与第一下定位凸缘内表面的定位，保证上下扣件之间的相对位置。并且配合扣件与被连接零件之间的定位措施，可以可靠的保证被连接零件之间的相互定位。再进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：第一内凸缘的上表面设有第一限位块，第一限位块用于限定第一外凸台相对于第一内凸缘的相对转动角度。通过在第一内凸缘的上表面设置第一限位块，可以防止在将两个扣件连接的时候，把第一外凸台的旋转幅度过大以至于第一外凸台从第一内凸缘的另一个第一缺口漏下。特别是在第一内凸缘的上表面设置了第一凸起处的时候，在凸起处/凹陷处的旁边设置第一限位块，可以使得第一外凸台在第一内凸缘的旋转过程中停下，停下的位置即是使得第一外凸台的第一凹槽与第一内凸缘的第一凹陷/凸起处相匹配的位置，从而避免旋转时第一凹槽已经与第一凸起处/凹陷处旋转到位后又再次被旋出，提高了安装效率。而且第一限位块的设置还可以防止第一凸起处/凹陷处与第一凹槽向某一方向的意外打开，也提高了连接的可靠性。更进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：外平板的外侧表面还设有多个第一外凸起，第一外凸起用于接受并向外平板传递用以使得扣件发生旋转的扭矩。设置第一外凸起，便于使用者握住扣件，以便施加足够的扭矩以使得两个扣件连接。特别是第一外凸台和第一内凸缘采用凹陷处与凸起处配合连接的时候，还是需要一定的作用力将凹陷处转至凸起处的上方使得二者恰好吻合。特别的，设置第一外凸起，还可以增大外平板与被连接件之间的接触长度，可以使得扣件与被连接件连接的更加稳固。又进一步优选的技术方案，其附加技术特征在于：立柱中间设有第一传动通孔，第一传动通孔用于穿在第一传动通孔中的零件以相对周向固定的方式带动扣件旋转。通过第一传动通孔的设置，当多个扣件穿在一起的时候，可以在多个扣件中穿过一根中间杆，以带动多个扣件一起旋转，例如在设置车辆形式的机器人时，可以在车辆的两侧分别设置车轮，每个车轮与安装车轮的臂之间是通过该扣件安装的，然后利用一根长杆穿过车辆两侧的扣件，实现两侧的车轮的同步转动。同时，对于被扣件连接到一起的杆件或板类零件没有影响。增加了机械设计的灵活性。这一点，是现有技术中的通过螺丝连接所不能具备的。而且，通过非圆形的零件穿过多个扣件帽，还可以将多个扣件在周向上锁住，避免扣件之间发生相对的转动，从而提高了连接的可靠性，一定意义上是可以替代第一凹陷处和第一凸起处的防止转动的作用的。本件专利技术为克服现有技术中存在的技术问题而提供一种连接帽，该连接帽与上述的扣件相配合，可以避免现有技术中使用螺母与螺丝连接各个零件时，需要使用螺丝刀可能给少年儿童造成危险的问题。一种与上述的扣件匹配的连接帽，连接帽的下部设有第二孔，第二孔的内壁上设有第二内凸缘，第二内凸缘具有大于扣件的第一外凸台宽度的第二缺口，第二内凸缘的上表面用于在限定被连接零件的沿扣件的立柱高度方向的位置时与位于连接帽下方的扣件的第一外凸台的下表面邻接。当利用扣件将拼装零件相互连接时，使得下方的扣本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扣件，其特征在于：包括立柱，所述立柱的上部设有第一外凸台，所述立柱的下部设有垂直于立柱的外平板，所述外平板在立柱的下方的局部区域设有第一孔，所述第一孔的内壁上设有第一内凸缘，所述第一内凸缘具有大于所述第一外凸台宽度的第一缺口，所述第一内凸缘的上表面用于在限定被连接零件的沿立柱高度方向的位置时与下方的扣件的所述第一外凸台的下表面邻接。
【技术特征摘要】
1.一种扣件，其特征在于：包括立柱，所述立柱的上部设有第一外凸台，所述立柱的
下部设有垂直于立柱的外平板，所述外平板在立柱的下方的局部区域设有第一孔，所述第一
孔的内壁上设有第一内凸缘，所述第一内凸缘具有大于所述第一外凸台宽度的第一缺口，所
述第一内凸缘的上表面用于在限定被连接零件的沿立柱高度方向的位置时与下方的扣件的
所述第一外凸台的下表面邻接。
2.根据权利要求1所述的扣件，其特征在于：所述第一外凸台的下表面设有第一凹陷
处，所述第一内凸缘的上表面设有用于与下方的扣件的所述第一凹陷处匹配的第一凸起处；
或者，
所述第一外凸台的下表面设有第一凸起处，所述第一内凸缘的上表面设有用于与下方
的扣件的所述第一凸起处匹配的第一凹陷处。
3.根据权利要求1或2所述的扣件，其特征在于：所述外平板的下表面设有第一下定
位凸缘，所述第一下定位凸缘用于在两个扣件互相连接以将多个被连接零件连接时位于上方
的扣件与位于上方的被连接零件实现定位，所述定位是通过所述第一下定位凸缘的外壁与位
于上部的所述被连接零件的连接通孔实现配合。
4.根据权利要求1或2所述的扣件，其特征在于：所述外平板的上表面设有第一上定
位凸缘，所述第一上定位凸缘用于扣件与被连接零件实现定位，所述定位是通过第一上定位
凸缘的外壁与位于下部的所述被连接零件的连接通孔实现配合。
5.根据权利要求3所述的扣件，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，张雨，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。