一种教学用拼装组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学用拼装组件，该拼装组件包括：运动件，其包括：多孔杆件，其宽度和厚度的比例为4:1；多孔圆板，其具有中心孔和分布于其圆周面上的多个固定孔；固定件，其包括：多个多孔板，其厚度与所述多孔杆件保持一致；所述多孔板上设置有矩阵排列的多个固定孔；多个多孔折弯板，所述多孔折弯板通过折弯其至少一个端形成折弯部；所述多孔折弯板上矩阵分布多个固定孔；所述运动件以及固定件通过多个连接件拼装成型。本发明专利技术所述教学用拼装组件通用性强,能够自由组装，实现多种结构的拼装功能，构型丰富,扩展功能强大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拼装教具。更具体地说，本专利技术涉及一种组件通用性强，能够自由组装，构型丰富，扩展功能强大的教学用拼装组件及机器人。
技术介绍
随着机器人的迅速发展，国内外的科技行业开发出了各种各样的机器人，为机器人进入学校等各行各业提供了必要的物质条件。但是现有的机器人产品，品种繁多，质量参差不齐，为了适应不同构型的搭建，不少机器人均包括了大量的零件，其适用性和性能价格比均比较低，为学校、教师和学生等各行各业的单位和人员带来比较大的负担。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种教学用拼装组件，其各种组件结构精密，各个组件之间能够任意连接，并可以选择多个连接角度。组件通用性强，能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人等数百种不同的机器人，构型丰富，扩展功能强大。本专利技术还有一个目的是提供一种具有所述教学用拼装组件的机器人，其具有所述拼装组件的各方面有益效果。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种教学用拼装组件，其包括:运动件，其包括:多孔杆件，其宽度和厚度的比例为4:1 ;例如所述多孔杆件的宽度9.8-10cm ;厚度为2.4-2.5cm ;多孔圆板，其具有中心孔和分布于其圆周面上的多个固定孔；所述运动件的宽度和厚度的设置，使得所述运动件实现了与多种组件的拼装。以及固定件，其包括:多个多孔板，其厚度与所述多孔杆件的厚度保持一致，所述多孔板的厚度例如为2.4-2.5cm，所述多孔板上设置有矩阵排列的多个固定孔；多个多孔折弯板，所述多孔折弯板通过折弯其至少一个端形成折弯部；所述多孔折弯板上矩阵分布多个固定孔；所述运动件以及固定件通过多个连接件拼装成型。优选的是，其中，所述固定孔包括:第一固定孔，其为圆形，孔径为3-3.2mm ;第二固定孔，其为圆形，孔径为4-4.2mm ;第三固定孔，其为圆形，孔径为10-10.2mm ；第四固定孔，其为长条状，孔内径长度为13-13.2或14-14.2mm ;内径宽度为3-3.2或4-4.2mm。所述固定孔例如还包括用于固定偏心轮的方形孔，所述方形孔的孔径例如为15mm，方形孔的四个角隅处分别倒2.5mm圆角。所述固定孔例如还包括孔径为15mm的圆孔，其用于固定驱动偏心轮。所述多孔杆件包括:至少一个第一杆件，其上间隔分布第一固定孔和第二固定孔；所述第一杆件上例如为三个固定孔，分别包括设置在其两端的第二固定孔，和位于中央的第一固定孔。所述固定孔之间的孔间距为厚度的4倍，例如2.5板厚情况下孔距为10mm。当然，所述第一杆件上固定孔的数量也可以为多个，例如为5个、6个、7个甚至是多个。至少一个第二杆件，其两个端部分别设置第二固定孔；与所述第二固定孔相邻分别设置第四固定孔；在所述第二杆件上往往设置有可以调整组件位置的长条形的第四固定孔。至少一个第三杆件，所述第三杆件为弯件，其至少一个端部的延长线与本体的轴线形成夹角所述夹角角度为135度。所述折弯角可以形成于所述第三杆件的一端，也可以形成与所述第三杆件的两端。所述多孔杆件还可以变形为在其一端开设孔径为15-15.4_圆孔的多孔杆件。当然，所述用于固定驱动轮的所述圆孔还可以设置在所述多孔杆件的中间任何位置。优选的是，其中，所述多孔圆板包括:至少一个第一圆板，其周面上的多个固定孔呈圆周排列；其中第一固定孔和第四固定孔间隔分布；所述多孔圆板的中心孔例如可以连接驱动组件，接收驱动组件的动力输出，此时所述多孔圆板充当组件中的驱动轮，驱动结合其上的其他组件进行运动。至少一个第二圆板，其圆周外缘设置有传动齿。当所述第二圆板的圆周外缘设置有传动齿时，所述传动齿配合一个齿轮实现驱动的功能。所述第一圆板上的固定孔开设方式还可以是在其周面上靠近圆周边缘设置呈圆周分布的一系列长条形的第四固定孔，然后以圆心成同心圆分布一系列第一固定孔或者第二固定孔。这种第一圆板的设置使其能够实现在驱动轮上连接更多种类的组件，实现更多构造的拼装。优选的是，其中，所述多孔板包括:至少一个多孔方板，其沿中线位置开设两个圆形的固定孔，所述固定孔的孔间距为壁厚4倍；在所述两个固定孔两侧分别设置两组长条形的固定孔。优选的是，其中，所述多孔折弯板包括:至少一个第一折弯件，其两个端部垂直折弯形成折弯部；折弯部上开设多个固定孔；所述第一折弯件上的折弯部例如为三角形，三角形的顶角做倒角。在三角形的顶部开设第二固定孔或第三固定孔；其用于和其他折弯件配合拼装成固定空间，所述固定空间将驱动组件例如驱动电机固定在其内。至少一个第二折弯件，其一个端部垂直折弯形成折弯部，折弯部上开始平行排列的多个固定孔。所述第二折弯件的每个端部可以是仅仅设置有单排固定孔的较窄的板；也可以是分别有多排固定孔的较宽的板。当然，所述第二折弯件也可以是相互垂直设置的单排固定孔的板，这种板一般用于灵活组件的固定。所述第二折弯件中尤其是存在下述折弯板，其中底板为宽度为9.8-10mm的三孔板，其折弯板垂直于所述底板对应其中间固定孔位置设置。这种第二折弯件适用范围更大，适用于多种组件的拼装。优选的是，其中，所述第一杆件对应与第二固定孔的两侧形成凸缘。优选的是，其中，所述连接件为螺钉、螺栓以及销轴中的一种或几种。本专利技术还提供了一种机器人，所述机器人包括动力组件、电源组件或控制系统组件中的一种或几种，还包括所述教学用拼装组件。优选的是，所述动力组件、电源组件或控制系统组件设置在由所述固定件和连接件拼装限定的内部空间内。本专利技术所述教学用拼装组件包括多个固定件、多个运动件以及多个连接件，所述连接件例如为螺钉，每两个组件之间的连接可以仅仅通过一个螺钉；多个固定件和运动件可以通过螺钉拼装组合出多种构型；例如机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人等数百种不同的机器人，构型丰富，扩展功能强大。本专利技术所述教学用拼装组件在所设计的尺寸基础上，所有部件做等比例的调整后，其依然能够正常地工作。本专利技术所述教学用拼装组件中所述固定件可以与自己配合构形出任意形状的支架。运动件通常固定于支架上，输出端与运动件连接。运动件也可以与运动件和固定件任意连接，组合出其他种类的运动件进行输出工作或与其他零件连接。在某些情况下运动件也可以与折弯件连接，折弯件可以与运动件或固定件连接构成新的传动件进行传动。本专利技术所述教学用拼装组件利用厚度为2.4-2.5mm的板作为基础，在其上设置不同孔径以及形状的孔，以扩大所述组件的通用性，在不同程度上将其比例进行扩大，也可以实现多种构型的拼装。在所述板的基础上做一些有限的变型，例如折弯件以及杆件的变型，使得拼装构造多种形状的机器人成为可能。在使用过程中，用户可以利用少数组件实现多种类型机器人的设计，有利用提高设计和制作的效果。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1为本专利技术的其中一个实施例中所述教学用拼装组件的运动件的结构示意图；图2为本专利技术的其中一个实施例中所述教学用拼装组件的固定件的结构示意图；图3为本专利技术的其中一个实施例中所述教学用拼装组件的结构示意图；图4为本专利技术的其中一个实施例中所述教学用拼装组件的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用拼装组件，其特征在于，包括：运动件，其包括：多孔杆件，其宽度和厚度的比例为4:1；多孔圆板，其具有中心孔和分布于其圆周面上的多个固定孔；固定件，其包括：多个多孔板，其厚度与所述多孔杆件的厚度保持一致，所述多孔板上设置有矩阵排列的多个固定孔；多个多孔折弯板，所述多孔折弯板通过折弯其至少一个端形成折弯部；所述多孔折弯板上矩阵分布多个固定孔；所述运动件以及固定件通过多个连接件拼装成型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，刘辉，毛文睿，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11