用于作业机器的悬空作业工具的交联组件制造技术

公开了一种用于呈抓斗形式的悬空作业工具(56)的交联组件(10)。当在锁定位置时，交联组件可保持与抓斗(56)垂直对齐，以能够将抓斗(56)可操作地耦合到机器的臂上。交联组件包括用于连接到抓斗的框架(12)，框架具有用以可动地支撑销(20)的间隔开的臂(14)。销可具有邻接部分(22)。锁定构件(30)可动地接合到框架(12)，并可配置为与邻接部分接合，并可具有可配置为与设置在抓斗(56)上的锁定元件(32)接合的锁定部分(34)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及交联件，具体地涉及悬空抓斗的交联件以及多处理器钳具的交联件。本公开更具体地涉及用于悬空抓斗的交联件以及多处理器钳具的交联件的锁定机构。
技术介绍
悬空抓斗，如废料抓斗、桔皮式抓斗、蛤壳式抓斗、木材抓斗及类似物，可被连接到作业机器(如物料处理机、拖拉机、挖掘机或物料处理设备)的可移动臂上。通过交联组，本领域也称之为十字头，可将抓斗连接到可移动臂。因此，交联组可承载由有效载荷产生的抓斗重量和负载。交联组可设置有延伸穿过平行衬套的主销，以便从作业机器的臂上安装和拆卸抓斗。当抓斗处于静止位置，例如降到地面时，抓斗可与机器臂脱离耦合。在某些作业机器中，可通过相对交联组插入和抽出主销将抓斗耦合到机器臂或与机器臂脱离耦合。在其他作业机器中，可通过允许相对容易地更换抓斗的快速释放自动连接系统将抓斗进行耦合或脱离耦合，由此操作者可连接或改变作业工具而不离开驾驶室。当将作业工具定位在地面上时，机器安装支架设置成滑入到作业工具安装支架中。一般地，因为交联框架在不被连接到机器臂时可能会落到一侧上，所以悬空抓斗与机器臂的耦合或脱离耦合可能是困难的。当交联框架相对机器臂维持在直立位置时，将抓斗再连接到机器臂也许是可能的。因为操作者不会离开机器的驾驶室，所以对于快速释放自动连接系统，将交联框架保持在直立位置的能力变得甚至更加重要。本公开旨在至少部分地改进或克服现有技术系统的一个或多个方面。专利
技术实现思路
在第一方面，本公开描述了一种交联组件，该交联组件包括：框架，其用于连接到悬空作业工具，框架具有间隔开的臂；销，其可动地接合到间隔开的臂，销设置有邻接部分；锁定构件，其可动地接合到框架，锁定构件可配置为与邻接部分接合且具有配置为与设置在抓斗上的锁定元件接合的锁定部分。在第二方面，本公开描述了一种维持交联组件和悬空作业工具对齐的方法。该方法可包括以下步骤：将交联组件的框架的纵向轴线与连接到抓斗的抓斗头组件的纵向轴线对齐。框架具有间隔开的臂。转动可动地接合到间隔开的臂的销。销可设置有配置为与锁定构件接合的邻接部分，以便平移锁定构件，锁定构件可动地接合到框架且具有配置为与设置在抓斗上的锁定元件接合的锁定部分。销可设置有用以与设置在锁定构件上的邻接从动件(如凸轮从动件)接合的邻接部分(如凸轮)，以便平移锁定构件，锁定构件可动地接合到框架且具有配置为与设置在抓斗上的锁定元件接合的锁定部分。附图说明当随着附图一起阅读时，从以下各个实施例的说明中将更全面地理解本公开的上述的和其他的特征和优点，其中：图1是根据本公开的处于锁定构造的交联组件的等轴视图；图2是图1的交联组件的等轴视图，其中一部分被去除以示出另外的元件；图3是具有接合到机器臂的自动连接支架的自动连接支架的图1的交联组件的等轴视图；图4是根据本公开的处于解锁构造的交联组件的等轴视图；图5是图4的交联组件的等轴视图，其中一部分被去除以示出另外的元件；以及图6是根据本公开的处于解锁构造的交联组件的等轴视图。具体实施方式本公开一般涉及用于悬空作业工具56的交联组件10。悬空作业工具可以是抓斗、悬空抓斗或夹钳。交联组件10可被连接到抓斗56。图1示出了处于锁定构造的交联组件10。交联组件10可相对抓斗56被锁定。在锁定构造中，交联组件10不可相对抓斗56移动。交联组件10可包括框架12。框架12可具有间隔开的臂14。臂14可相互平行。臂14的一侧可面向相对的臂14的相应侧。臂14的这些侧在下文中被称为内侧15，并且相应地，臂14的每个内侧15的相对侧在下文中被称为外侧17。每个臂14可具有自由端部13。每个臂14的自由端部13可具有通孔。每个通孔可延伸穿过在每个臂14的内侧15和外侧17上带有开口的每个臂14。每个臂14的通孔可基本上相互对齐。在一个实施例中，通孔可具有螺纹。在每个臂14的外侧17上，外轴环18可环绕通孔的开口。在每个臂14的内侧15上，内轴环19可环绕通孔的开口。在一个实施例中，外轴环18和内轴环19可有助于延伸通孔，使得轴环18、19的开口可用作通孔的开口。框架12可配置为用于将交联组件10连接到抓斗56。每个臂14的端部可被连接到一对法兰16。每个臂14可相对连接到臂14的法兰16的安装部分9竖直。相对法兰16的安装部分9可存在连接部分11。连接部分11可配置为用于接收并连接到耦合构件54。连接部分11可间隔开，用于接收耦合构件54。在一个实施例中，连接部分11可相互平行。可将法兰16连接到耦合构件54。可通过连接器51(例如销或带螺纹的螺栓)将法兰16连接到耦合构件54。每个法兰16可具有引导孔。引导孔可布置在连接部分11处。通过首先将法兰16中的引导孔与耦合构件54中的相应孔对齐，并插入连接器51穿过引导孔以及耦合构件54中的相应孔，将耦合构件54接合到法兰16。交联组件10可具有延伸穿过臂14之间的框架12并从安装部分9延伸到法兰16的连接部分11的纵向轴线。交联组件10可包括销20。销20可配置为用于将交联组件10连接到机器的臂。框架12可适当地配置为用于由臂14可转动地支撑销20。销20可由臂14承载在框架12中。销20可被支撑在臂14之间的框架12中。销20可以可动地接合到臂14。销20可相对于臂14转动。销20可转动地支撑在端部13处的臂14中的通孔中。销20可由内轴环19可转动地支撑。销20还可由外轴环18可转动地支撑。销20的转动可由止动限制件限制。止动限制件可定位在销20的表面上。止动限制件可与臂14相互作用。在一个实施例中，销20可通过轴环18、19以及在端部13处的臂14中的通孔插入。插入后，销20可由臂14可转动地支撑。销20可形成为圆柱体。在一个实施例中，销20可是棒状鼻形物。销20可配置为与锁定构件30接合，使得销20的运动影响锁定构件30的平移运动。销20可具有用以接合锁定构件30的邻接部分22，这样使得在移动销20时邻接部分22接合锁定构件30。邻接部分22可以是设置在销20上的适当成形的突起或结构。可通过销20的运动相对于臂14移动邻接部分22。邻接部分22可通过销20的运动与锁定构件30接合。销20可配置为与锁定构件30接合，使得销20的转动影响锁定构件30的平移运动。销20可绕转动轴线A转动。转动轴线A可与销20的纵...

【技术保护点】
一种用于悬空作业工具(56)的交联组件(10)，包括：框架(12)，其用于连接到抓斗(56)，所述框架具有间隔开的臂(14)；销(20)，其可动地接合到所述间隔开的臂(14)，所述销(20)设置有邻接部分(22)；锁定构件(30)，其可动地接合到所述框架(12)，所述锁定构件(30)配置为与所述邻接部分接合并具有配置为与设置在所述抓斗(56)上的锁定元件(32)接合的锁定部分(34)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.21 EP 12173019.61.一种用于悬空作业工具(56)的交联组件(10)，包括：
框架(12)，其用于连接到抓斗(56)，所述框架具有间隔开的臂(14)；
销(20)，其可动地接合到所述间隔开的臂(14)，所述销(20)设置
有邻接部分(22)；
锁定构件(30)，其可动地接合到所述框架(12)，所述锁定构件(30)
配置为与所述邻接部分接合并具有配置为与设置在所述抓斗(56)上的锁
定元件(32)接合的锁定部分(34)。
2.根据权利要求1所述的交联组件(10)，其中，所述锁定构件(30)
还包括邻接从动件(24)，所述锁定构件(30)偏置地接合到所述框架(12)，
使得所述邻接从动件(24)朝向所述销(20)偏置。
3.根据权利要求2所述的交联组件(10)，其中，偏置元件(42)插
设在所述邻接从动件(24)和所述框架(12)之间。
4.根据权利要求1、2或3所述的交联组件(10)，其中，所述销(20)
能够相对于所述臂(14)转动，所述邻接部分(22)是凸轮并且所述邻接
从动件(24)是凸轮从动件。
5.根据权利要求4所述的交联组件(10)，其中，所述邻接从动件(24)
包括辊(28)，所述辊(28)由刚性地连接到所述锁定构件(30)的保持
件(26)保持就位。
6.根据权利要求4或5所述的交联组件(10)，其中，所述邻接部分
(22)从所述销(20)突出并具有弧形形状。
7.根据权利要求6所述的交联组件(10)，其中，所述邻接部分(22)
具有与所述销(20)的表面连续的端部，用于所述邻接从动件(24)在所
述邻接部分(22)和所述销(20)的表面之间的平移。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的交联组件(10)，其中，所述
锁定构件(30)能够相对于所述框架(12)在锁定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·霍夫曼斯，K·范胡夫特，
申请(专利权)人：卡特彼勒作业机具有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL