一种复合定位式光伏清扫系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复合定位式光伏清扫系统，属于清洁设备技术领域。它包括光伏板和设于光伏板的光伏自动清扫机，光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，行走装置包括支架和若干驱动轮，限位导向装置包括若干导向平轮；光伏板的上下边缘处设有限位轨道，限位轨道包括第一横板、竖板和第二横板，第一横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，第一横板与第二横板卡持光伏板的边缘。本实用新型专利技术通过在光伏板上设置限位轨道与清扫机上的限位导向装置和行走装置相配合，可有效减少导向轮对光伏板的损伤、提高清扫机行走的稳定性，确保清扫机被可靠的固定。

【技术实现步骤摘要】
一种复合定位式光伏清扫系统
本技术属于清洁设备
，更具体地说，涉及一种复合定位式光伏清扫系统。
技术介绍
太阳能光伏发电已经在现有技术中广泛应用，是一种清洁能源。现有技术中通常采用太阳能光伏板进行太阳能发电，当太阳能电池板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能电池板进行清扫以提高发电效率。目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。光伏板因地形、材料误差、人员等问题，存在安装位置参差不齐、板与板之间错位断差、跨距等问题，影响到机器行走轨道一致性及工作稳定性，现有清扫机器人在光伏板上的定位不够牢靠，当机器遭遇强风时易被吹翻而造成意外。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种复合定位式光伏清扫系统，其通过在光伏板上设置限位轨道与清扫机上的限位导向装置和行走装置相配合，可有效减少导向轮对光伏板的损伤、提高清扫机行走的稳定性，确保清扫机被可靠的固定。为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种复合定位式光伏清扫系统，包括光伏板和设于所述光伏板的光伏自动清扫机，所述光伏自动清扫机包括壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合定位式光伏清扫系统，包括光伏板和设于所述光伏板的光伏自动清扫机，所述光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，所述行走装置包括第一支架和若干设于所述第一支架的驱动轮，所述限位导向装置包括若干设于所述第一支架底部的导向平轮；其特征在于：所述光伏板的上下边缘处设有限位轨道，所述限位轨道包括第一横板、竖板和第二横板，所述第一横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，所述第一横板与第二横板卡持所述光伏板的边缘，所述驱动轮和导向平轮分位于所述第一横板的上下端。

【技术特征摘要】
1.一种复合定位式光伏清扫系统，包括光伏板和设于所述光伏板的光伏自动清扫机，所述光伏自动清扫机包括壳体、探测感应装置、电子控制装置、行走装置、支撑装置、限位导向装置和清扫装置，所述行走装置包括第一支架和若干设于所述第一支架的驱动轮，所述限位导向装置包括若干设于所述第一支架底部的导向平轮；其特征在于：所述光伏板的上下边缘处设有限位轨道，所述限位轨道包括第一横板、竖板和第二横板，所述第一横板和第二横板分别固定于竖板的上下端，所述第一横板与第二横板卡持所述光伏板的边缘，所述驱动轮和导向平轮分位于所述第一横板的上下端。2.根据权利要求1所述的复合定位式光伏清扫系统，其特征在于：所述第一横板、竖板和第二横板组合形成“h”型结构，所述竖板位于第一横板的中部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建清，杨清渊，
申请(专利权)人：太仓爱森思电子电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32