【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫机器人领域,具体是涉及一种光伏组件清扫机器人转运车。
技术介绍
现有目前在使用的光伏组件清洗装置中,主要有两大类产品,一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂,在机械臂一端加末端执行器的大型装置,具体实例有如青岛昱臣智能机器人有限公司生产的无水光伏组件智能清洁机器人。另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置,通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成,同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成。无论是那种类型的光伏组件清洗装置在使用的过程中都需要反复搬运清洗机器人。现有的清洗机器人搬运不够方便,这大大限制了设备的使用效率。这主要表现两点:第一,清洗机器人需要反复调整安装浪费时间;第二,搬运的过程中容易损坏清洗机器人,造成设备故障。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术存在的不足,本技术提供一种使用方便,工作效率高的光伏组件清扫机器人转运车。(二)技术方案为达到上述目的,本技术提供了一种光伏组件清扫机器人转运车,包括底座、竖支架、机器人停靠架和电动气缸,所述竖支架安装在所述底座上,所述电动气缸的一端与所述竖支架铰接相连,所述电动气缸的另一端与所述机器人停靠架铰接相连,所述机器人停靠架底部与所述底座铰接相连,所述机器人停靠架上设有第一机器人停靠位和第二机器人停靠位,所述第一机器人停靠位和第二机器人停靠位分别占据所述机器人停靠架的左侧和右侧。进一步,所述第一机器人停靠位的上端设有防撞缺口。进一步,所述机器人停靠架上设有若干个水平排列的抓取杆。进一步,所述底座的下端设有滚轮。进一步,还包括电机,所述电机用于驱动所述滚轮转动。进一步,所述竖 ...
【技术保护点】
一种光伏组件清扫机器人转运车,其特征在于,包括底座(1)、竖支架(2)、机器人停靠架(3)和电动气缸(4),所述竖支架(2)安装在所述底座(1)上,所述电动气缸(4)的一端与所述竖支架(2)铰接相连,所述电动气缸(4)的另一端与所述机器人停靠架(3)铰接相连,所述机器人停靠架(3)底部与所述底座(1)铰接相连,所述机器人停靠架(3)上设有第一机器人停靠位(6)和第二机器人停靠位(7),所述第一机器人停靠位(6)和第二机器人停靠位(7)分别占据所述机器人停靠架(3)的左侧和右侧。
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清扫机器人转运车,其特征在于,包括底座(1)、竖支架(2)、机器人停靠架(3)和电动气缸(4),所述竖支架(2)安装在所述底座(1)上,所述电动气缸(4)的一端与所述竖支架(2)铰接相连,所述电动气缸(4)的另一端与所述机器人停靠架(3)铰接相连,所述机器人停靠架(3)底部与所述底座(1)铰接相连,所述机器人停靠架(3)上设有第一机器人停靠位(6)和第二机器人停靠位(7),所述第一机器人停靠位(6)和第二机器人停靠位(7)分别占据所述机器人停靠架(3)的左侧和右侧。2.如权利要求1所述的光伏组件清扫机器人转运车,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙凌宇,张岳海,孙立新,宛田宾,张明路,周立涛,王剑,朱彬,杨东宇,王小旭,
申请(专利权)人:宁波易拓智谱机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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