【技术实现步骤摘要】
一种可实现工件翻转的机械手
本技术属于智能化装配
，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手。
技术介绍
目前市场上的模组机械手一般通过吸盘或者电磁铁对产品进行吸取然后转移，功能单一。在对电梯门挂板的装配过程中，由于挂板本体的一面安装滚轮和挂轮，而另一面安装滑轮，对一面安装完成后需要将挂板本体从工装上取走然后翻转180°后重新放在工装上，继续对另一面进行装配。现有的机械手模组很难实现精确的对工件翻转180°的动作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的机械手功能单一，不能精确翻转工件的缺陷，提供一种可实现工件翻转的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：包括二级伸缩气缸、设置在所述二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在所述翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的所述双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹头模块，所述左夹头模块包括安装在所述双向输出气缸输出轴上的左固定座、安装在所述左固定座上的旋转步进...
【技术保护点】
1.一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：包括二级伸缩气缸(1)、设置在所述二级伸缩气缸(1)输出端的电磁铁吸盘(2)、翻转固定安装板(3)、安装在所述翻转固定安装板(3)上的双向输出气缸(4)、分别安装的所述双向输出气缸(4)输出轴上且相对设置的左夹头模块(5)和右夹头模块(6)，所述左夹头模块(5)包括安装在所述双向输出气缸(4)输出轴上的左固定座(51)、安装在所述左固定座(51)上的旋转步进电机(52)以及安装在所述旋转步进电机(52)输出轴上的主动夹板(53)；所述右夹头模块(6)包括安装在所述双向输出气缸(4)输出轴上的右固定座(61)、通过轴承安装在所述右固...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：包括二级伸缩气缸(1)、设置在所述二级伸缩气缸(1)输出端的电磁铁吸盘(2)、翻转固定安装板(3)、安装在所述翻转固定安装板(3)上的双向输出气缸(4)、分别安装的所述双向输出气缸(4)输出轴上且相对设置的左夹头模块(5)和右夹头模块(6)，所述左夹头模块(5)包括安装在所述双向输出气缸(4)输出轴上的左固定座(51)、安装在所述左固定座(51)上的旋转步进电机(52)以及安装在所述旋转步进电机(52)输出轴上的主动夹板(53)；所述右夹头模块(6)包括安装在所述双向输出气缸(4)输出轴上的右固定座(61)、通过轴承安装在所述右固定座(61)上的从动转轴(62)以及安装在所述从动转轴(62)上的从动夹板(63)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述翻转固定安装板(3)上还固定安装有开口夹滑轨固定板(7)，所述开口夹滑轨固定板(7)上固定安装有开口夹滑轨(8)，所述左固定座(51)和所述右固定座(61)均通过固定在其上的一个开口夹滑块(9)沿所述开口夹滑轨(8)移动；所述开口夹滑轨(8)的延伸方向与所述双向输出气缸(4)的输出轴的中心轴线平行。
3.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述右固定座(61)内的从动转轴(62)外周面的两侧相对设置有一对弹簧柱塞(10)。
4.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述主动夹板(53)和所述从动夹板(63)上均具有长条形的夹工件凹槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种可实现工件翻转的机械手，其特征在于：所述左固定座(51)和所述右固定座(61)上均安装有接近开关(12)，所述主动夹板(53)和所述从动夹板(63)上均安装有感应片(13)，当所述感应片(13)伸入到所述接近开关(12)内，所述主动夹板(53)和所述从动夹板(63)到位可开始夹取工件。
技术研发人员：周新刚，马晓蕊，严佳波，
申请(专利权)人：宁波易拓智谱机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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