一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括Y1轴、Y2伺服电机、Z伺服电机、Y1伺服电机、X1轴引拔座、X轴梁、底座、倒角机构、Y2轴、X1/X2伺服电机、X2轴引拔座、Z轴横移座、Z轴梁，底座上固定设置有X1/X2伺服电机，X1/X2伺服电机的输出轴固定连接X轴梁，X轴梁上设置有Y1伺服电机、Y2伺服电机，Y1伺服电机的输出轴固定连接Y1轴，Y2伺服电机的输出轴固定连接Y2轴，底座上固定设置有Z伺服电机，Z伺服电机的输出轴固定连接Z轴横移座，Z轴梁固定设置在底座，Z轴梁滑动连接Z轴横移座。本机械手整合控制箱安装于横行座内，节省工厂空间，简单的结构，容易维护。可以达成快速精准定位的要求。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械手
，特别是一种机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的气动机械手依靠气压驱动气缸带动各轴运行，结构复杂，速度较慢，效率不高，无法精准定位控制，不能作堆叠动作，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的气动机械手依靠气压驱动气缸带动各轴运行，结构复杂，速度较慢，效率不高，无法精准定位控制，不能作堆叠动作，自动化程度不高的问题，设计了一种机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括Y1轴、Y2伺服电机、Z伺服电机、Y1伺服电机、X1轴引拔座、X轴梁、底座、倒角机构、Y2轴、X1/X2伺服电机、X2轴引拔座、Z轴横移座、Z轴梁，所述底座上固定设置有X1/X2伺服电机，所述X1/X2伺服电机的输出轴固定连接X轴梁，所述X轴梁上设置有Y1伺服电机、Y2伺服电机，所述Y1伺服电机的输出轴固定连接Y1轴，所述Y2伺服电机的输出轴固定连接Y2轴，所述底座上固定设置有Z伺服电机，所述Z伺服电机的输出轴固定连接Z轴横移座，所述Z轴梁固定设置在底座，所述Z轴梁滑动连接Z轴横移座。优选的，所述X轴梁与Z轴梁互相垂直设置。优选的，所述Y2轴与底座滑动连接。优选的，所述Y1轴与底座滑动连接。优选的，所述底座上固定设置有安装孔。优选的，所述Y1轴和X轴梁互相垂直设置。利用本技术的技术方案制作的Y1轴、Y2轴上升，倒角机构翻转成垂直状态，Z轴横行座移动到注塑机模具上方，注塑机生产开模完成后，Y1轴、Y2轴下降，X2轴引拔座前后动作结合治具取出产品或镶件，Y1轴、Y2轴上升，X2轴引拔座移动到注塑机安全门外，倒角机构翻转90度成水平状态，Y轴手臂下降将产品叠放于输送带上，重复进行下一个循环。本机械手五轴全采用数位控制伺服机械手适用三板模或叠模注塑产品，结合此类专用治具，成品自动取出或模内镶件，可实现无人化全自动化生产模式。本机械手整合控制箱安装于横行座内，节省工厂空间，简单的结构，容易维护。可以达成快速精准定位的要求。附图说明图1是本技术所述一种机械手的结构示意图。图中，Y1轴1、Y2伺服电机2、Z伺服电机3、Y1伺服电机4、X1轴引拔座5、X轴梁6、底座7、倒角机构8、Y2轴9、X1/X2伺服电机10、X2轴引拔座11、Z轴横移座12、Z轴梁13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。本技术提供了如图1所示的一种机械手，包括Y1轴1、Y2伺服电机2、Z伺服电机3、Y1伺服电机4、X1轴引拔座5、X轴梁6、底座7、倒角机构8、Y2轴9、X1/X2伺服电机10、X2轴引拔座11、Z轴横移座12、Z轴梁13，所述底座7上固定设置有X1/X2伺服电机10，所述X1/X2伺服电机10的输出轴固定连接X轴梁6，所述X轴梁6上设置有Y1伺服电机4、Y2伺服电机2，所述Y1伺服电机4的输出轴固定连接Y1轴1，所述Y2伺服电机2的输出轴固定连接Y2轴9，所述底座7上固定设置有Z伺服电机3，所述Z伺服电机3的输出轴固定连接Z轴横移座12，所述Z轴梁13固定设置在底座7，所述Z轴梁13滑动连接Z轴横移座12。进一步地，所述X轴梁6与Z轴梁13互相垂直设置。进一步地，所述Y2轴9与底座7滑动连接。进一步地，所述Y1轴1与底座7滑动连接。进一步地，所述底座7上固定设置有安装孔。进一步地，所述Y1轴1和X轴梁6互相垂直设置。具体使用时：Y1轴1、Y2轴2上升，倒角机构翻转成垂直状态，Z轴横行座12移动到注塑机模具上方，注塑机生产开模完成后，Y1轴1、Y2轴9下降，X2轴引拔座11前后动作结合治具取出产品或镶件，Y1轴1、Y2轴9上升，X2轴引拔座11移动到注塑机安全门外，倒角机构8翻转90度成水平状态，Y2轴9手臂下降将产品叠放于输送带上，重复进行下一个循环。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括Y1轴（1）、Y2伺服电机（2）、Z伺服电机（3）、Y1伺服电机（4）、X1轴引拔座（5）、X轴梁（6）、底座（7）、倒角机构（8）、Y2轴（9）、X1/X2伺服电机（10）、X2轴引拔座（11）、Z轴横移座（12）、Z轴梁（13），其特征在于，所述底座（7）上固定设置有X1/X2伺服电机（10），所述X1/X2伺服电机（10）的输出轴固定连接X轴梁（6），所述X轴梁（6）上设置有Y1伺服电机（4）、Y2伺服电机（2），所述Y1伺服电机（4）的输出轴固定连接Y1轴（1），所述Y2伺服电机（2）的输出轴固定连接Y2轴（9），所述底座（7）上固定设置有Z伺服电机（3），所述Z伺服电机（3）的输出轴固定连接Z轴横移座（12），所述Z轴梁（13）固定设置在底座（7），所述Z轴梁（13）滑动连接Z轴横移座（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括Y1轴（1）、Y2伺服电机（2）、Z伺服电机（3）、Y1伺服电机（4）、X1轴引拔座（5）、X轴梁（6）、底座（7）、倒角机构（8）、Y2轴（9）、X1/X2伺服电机（10）、X2轴引拔座（11）、Z轴横移座（12）、Z轴梁（13），其特征在于，所述底座（7）上固定设置有X1/X2伺服电机（10），所述X1/X2伺服电机（10）的输出轴固定连接X轴梁（6），所述X轴梁（6）上设置有Y1伺服电机（4）、Y2伺服电机（2），所述Y1伺服电机（4）的输出轴固定连接Y1轴（1），所述Y2伺服电机（2）的输出轴固定连接Y2轴（9），所述底座（7）上固定设置有Z伺服电机（3），所述Z伺服电机（3）的输出轴固定连接Z轴横移座（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：于青龙，
申请(专利权)人：苏州威得客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32