【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机械手
，特别是一种机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的气动机械手依靠气压驱动气缸带动各轴运行，结构复杂，速度较慢，效率不高，无法精准定位控制，不能作堆叠动作，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的气动机械手依靠气压驱动气缸带动各轴运行，结构复杂，速度较慢，效率不高，无法精准定位控制，不能作堆叠动作，自动化程度不高的问题，设计了一种机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括Y1轴、Y2伺服电机、Z伺服电机、Y1伺服电机、X1轴引拔座、X轴梁...
【技术保护点】
1.一种机械手，包括Y1轴（1）、Y2伺服电机（2）、Z伺服电机（3）、Y1伺服电机（4）、X1轴引拔座（5）、X轴梁（6）、底座（7）、倒角机构（8）、Y2轴（9）、X1/X2伺服电机（10）、X2轴引拔座（11）、Z轴横移座（12）、Z轴梁（13），其特征在于，所述底座（7）上固定设置有X1/X2伺服电机（10），所述X1/X2伺服电机（10）的输出轴固定连接X轴梁（6），所述X轴梁（6）上设置有Y1伺服电机（4）、Y2伺服电机（2），所述Y1伺服电机（4）的输出轴固定连接Y1轴（1），所述Y2伺服电机（2）的输出轴固定连接Y2轴（9），所述底座（7）上固定设置有Z伺服...
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括Y1轴（1）、Y2伺服电机（2）、Z伺服电机（3）、Y1伺服电机（4）、X1轴引拔座（5）、X轴梁（6）、底座（7）、倒角机构（8）、Y2轴（9）、X1/X2伺服电机（10）、X2轴引拔座（11）、Z轴横移座（12）、Z轴梁（13），其特征在于，所述底座（7）上固定设置有X1/X2伺服电机（10），所述X1/X2伺服电机（10）的输出轴固定连接X轴梁（6），所述X轴梁（6）上设置有Y1伺服电机（4）、Y2伺服电机（2），所述Y1伺服电机（4）的输出轴固定连接Y1轴（1），所述Y2伺服电机（2）的输出轴固定连接Y2轴（9），所述底座（7）上固定设置有Z伺服电机（3），所述Z伺服电机（3）的输出轴固定连接Z轴横移座（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：于青龙，
申请(专利权)人：苏州威得客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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