一种复合式机械手制造技术
Composite manipulator
A composite type manipulator, the manipulator combined with vacuum parts and mechanical parts, mainly by the chuck mounting bracket, pneumatic finger end piece, four suction and pneumatic finger etc.; composite part of the vacuum manipulator by chuck mounting bracket and four composite mechanical sucker; the mobile phone part comprises a pneumatic finger and finger end piece; the pneumatic finger ends are connected with the pneumatic finger end piece; four sucker which is installed on the outer end of the sucker sucker mounting bracket; the mounting bracket and the inner end of the pneumatic finger is connected with the invention; both pneumatic finger with high repetition accuracy, can realize two-way grasping, grasping force constant and vacuum suction cup holders, disengaged, passing and handling work convenient and flexible etc..
【技术实现步骤摘要】
一种复合式机械手
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种复合式机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。中国专利技术专利（申请号201410077657.8申请日2014.02.26）公开了一种自动化机械手。复合型机械手，包括手爪体和手指；所述手爪体包括：手指体、导轨、活塞、柱塞销、滑块；所述手指固连于所述滑块；所述手指包括指头和桥架，所述桥架的一端固连于所述滑块上，所述桥架的另外一端固连所述指头，所述指头上设置有夹持面。当工件因为受到冲击或撞击时，由于所述手指具有弹性功能，可以避免或减小冲击对手爪体的影响。中国技术专利（申请号201220712933.X申请日2012.12.20）公开了一种复合机械手，包括主体架，主体架中设置滑轨，滑轨上安装由无杆气缸控制进退的叉手，主体架的前端安装压紧机构，主体架的左右两侧均安装转移机构，转移机构上安装位置探测传感器...
【技术保护点】
一种复合式机械手，该机械手由真空部分和机械部分相结合，主要由吸盘安装支架、气动手指末端执行件、四只吸盘及气动手指等组成；所述的复合式机械手真空部分由吸盘安装支架和四只吸盘组成；所述的复合式机械手机械部分包括气动手指和气动手指末端执行件；所述的气动手指两端连接有气动手指末端执行件；所述的四只吸盘安装在吸盘安装支架外端；所述的吸盘安装支架内端与气动手指相连接。
【技术特征摘要】
1.一种复合式机械手，该机械手由真空部分和机械部分相结合，主要由吸盘安装支架、气动手指末端执行件、四只吸盘及气动手指等组成；所述的复合式机械手真空部分由吸盘安装支架和四只吸盘组成；所述的复合式机械手机械部分包括气动手指和气动手指末端执行件；所述的气动手指两端连接有气动手指末端执行件；所述的四只吸盘安装在吸盘安装支架外端；所述的吸盘安装支架内端与气动手指相连接。2.根据权利要求1所述的复合式机械手，其特征是：所述的吸盘选用型号为ZPT10UN，可按指令实现真空...
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