盒体取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种盒体取放机械手，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及传感器组件，其中，所述传感器组件包括：安装在所述支撑框架的端部两侧的光电开关和与所述机械爪装置对应的自反射传感器。本实用新型专利技术的盒体取放机械手上设置有传感器组件，可以对取放的盒体进行尺寸量测，进而确保取放的盒体正确，避免出错，提高了操作的准确性。

Cassette manipulator

The utility model discloses a box body fetching manipulator, including: the bias of support frame, installation of mechanical claw device, the frame is supported on the drive the mechanical movement of the claw device driving device and a sensor assembly, wherein the sensor assembly includes a self reflection sensor photoelectric switch mounting support frame end on both sides of the corresponding with the gripper device. The utility model is provided with a sensor component which can measure the size of the box to be taken, thereby ensuring that the box body is taken correctly and the error is avoided, and the operation accuracy is improved.

【技术实现步骤摘要】
盒体取放机械手
本技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种盒体取放机械手。
技术介绍
随着生活水平的提高，求医者对医院和药房的要求也越来越高、毫无疑问，医术医德乃是患者选择医院的主要标准，而作为医院的第一窗口，代表医院形象的药房也日渐成为患者决定是否在此就医的重要指标。目前药房通用的出药方式是由药房工作人员根据病人提供的处方，在药房中逐个查找处方上的药品，最后汇总在一起，提供给病人。随着各种药物使用品种的增多，药店和药房的面积的扩大，药品的出入量也逐渐增大，简单人工取放药盒，也成为一件费时费力的工作，现有技术公开了一种针对取放盒体状物体的机械手，但容易在夹取过程中出错，出现错夹的现象。
技术实现思路
本技术提供一种盒体取放机械手，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种盒体取放机械手，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及传感器组件，其中，所述传感器组件包括：安装在所述支撑框架的端部两侧的光电开关和与所述机械爪装置对应的自反射传感器。作为优选，所述支撑框架包括：用于与机械手驱动装置转动连接的旋台板、立于所述旋台板两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒体取放机械手，其特征在于，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及传感器组件，其中，所述传感器组件包括：安装在所述支撑框架的端部两侧的光电开关和与所述机械爪装置对应的自反射传感器。

【技术特征摘要】
1.一种盒体取放机械手，其特征在于，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及传感器组件，其中，所述传感器组件包括：安装在所述支撑框架的端部两侧的光电开关和与所述机械爪装置对应的自反射传感器。2.如权利要求1所述的盒体取放机械手，其特征在于，所述支撑框架包括：用于与机械手驱动装置转动连接的旋台板、立于所述旋台板两侧的支撑板、位于所述支撑板上方与所述旋台板平行设置的面板以及位于所述旋台板端部的面板支撑柱。3.如权利要求2所述的盒体取放机械手，其特征在于，所述偏置驱动装置包括：偏置电机、丝杆组件、第一导向组件和固定板，所述丝杆组件包括丝杆和位于丝杆上的丝杆螺母，其中，所述丝杆设置在其中一支撑板的外侧，一端与所述偏置电机连接，另一端与支撑框架连接；所述丝杆螺母与所述固定板的一端固接，所述固定板的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔云海，姜吉文，郝文瀚，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32