The invention discloses a demoulding demoulding manipulator, including manipulator mounted on the upper end of the injection molding machine, through a chassis control release manipulator, the manipulator comprises a casing, the casing is arranged on the upper end of a drive component, the drive assembly includes a motor, motor mounting shell motor drive assembly also includes external; a chain mechanism drives the tool plate downward movement of the manipulator is arranged on one side of a rear cover is arranged on the rear cover is arranged outside the joint joint joint fixing block, the chassis is connected with the manipulator through joint, fixture plate is provided with a launch steel head, launch steel head through the cylinder drive, launched by the jig head steel plate moves up and down. The invention solves the manual removal of low efficiency and high risk, applicable to the product in the mold of soft rubber products, simple structure, convenient control, reduce labor intensity, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种脱模机械手
本专利技术涉及一种脱模机械手。
技术介绍
注塑机注塑完成后,产品全部留在中板模上不脱落,因为模具温度较高,因此如果采用人工一个一个的取出不仅时间长而且容易发生烫伤事故,安全系数低,劳动强度大,因此还有很多的不足之处。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种解决人工取出低效率和高风险的问题,适用于产品留在模具上的软胶产品,结构简单,控制方便,降低人工劳动强度,提高生产效率的脱模机械手。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:一种脱模机械手,包括安装于注塑机上端的脱模机械手,脱模机械手通过一个机箱控制,所述机械手包括一机壳,机壳的上端安装有驱动组件,所述驱动组件包括一电机,电机外部安装电机壳;驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构,机械手一侧设置一后盖,后盖上设置有接头,接头外部设置接头固定块,机箱通过接头完成与机械手的连接,治具板上安装有推出赛钢头,推出赛钢头通过气缸驱动,推出赛钢头通过治具板实现上下移动。作为优选的技术方案,所述治具板上安装有感应开关,感应开关的信号输出端连接机箱,机箱内设置有控制机组,机械手通过控制机组控制。作为优选的技术方案,所述机壳的外部设置有一亚克力外罩,亚克力外罩一侧通过外罩固定板连接治具板。作为优选的技术方案,所述机壳的底部安装有机械手底座。作为优选的技术方案,所述软胶留在注塑机的动模上,动模上设置有用于顶出的顶出腔,推出赛钢头通过顶出腔将软胶顶出,动模的外部设置一中板模。本专利技术的有益效果是:本专利技术解决人工取出低效率和高风险的问题,适用于产品留在模具上的软胶产品,结构简单,控制方便,降 ...
【技术保护点】
一种脱模机械手,其特征在于:包括安装于注塑机上端的脱模机械手,脱模机械手通过一个机箱控制,所述机械手包括一机壳,机壳的上端安装有驱动组件,所述驱动组件包括一电机,电机外部安装电机壳;驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构,机械手一侧设置一后盖,后盖上设置有接头,接头外部设置接头固定块,机箱通过接头完成与机械手的连接,治具板上安装有推出赛钢头,推出赛钢头通过气缸驱动,推出赛钢头通过治具板实现上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种脱模机械手,其特征在于:包括安装于注塑机上端的脱模机械手,脱模机械手通过一个机箱控制,所述机械手包括一机壳,机壳的上端安装有驱动组件,所述驱动组件包括一电机,电机外部安装电机壳;驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构,机械手一侧设置一后盖,后盖上设置有接头,接头外部设置接头固定块,机箱通过接头完成与机械手的连接,治具板上安装有推出赛钢头,推出赛钢头通过气缸驱动,推出赛钢头通过治具板实现上下移动。2.根据权利要求1所述的脱模机械手,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌,钟崇峰,梁树祥,
申请(专利权)人:东莞市西格玛自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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