一种侧姿伺服组机构制造技术

本发明专利技术公开了一种侧姿伺服组机构，包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；手臂下结构梁两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板，马达连接板内部装入一个第一伺服电机，第一伺服电机下端安装一个RV减速机，RV减速机下端固定于一块水平马达固定板上；本发明专利技术结构简单，配合机械手使用，可同时实现水平及轴向方向上的旋转，增加机械手的运动角度，在生产使用时更加灵活，使用范围更广。

Side servo set mechanism

The invention discloses a side position servo mechanism, including a horizontal rotation mechanism and an axial rotation mechanism, the horizontal rotation mechanism comprises a motor connecting plate, a motor connecting plate is arranged on the top of a structure under the arm beam installation holes, motor top connecting plate girder structure with a arm. Under the fixed connection of external beam arm manipulator arm structure; beam on both sides of the first fixing hole is arranged one above, under the arm structure beam at both ends of each set a side posture fixing plate, a motor connecting plate is arranged in the first servo motor, the servo motor is arranged at the lower end of a RV reducer, RV the lower end is fixed on a horizontal reducer motor fixing plate; the invention has the advantages of simple structure, with the use of mechanical hand, can achieve the level and the axial direction of rotation, increasing the movement of the manipulator angle The utility model has the advantages of flexibility and wider application range in production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种侧姿伺服组机构
本专利技术涉及一种侧姿伺服组机构。
技术介绍
在生产车间，利用机械手夹持产品，但是现有技术机械手结构设计还有很多不足之处，由于设置过多的运动轴，导致机械手的结构非常复杂，一个机械手的制造成本大大增加，如果机械手想要实现水平运动之外的轴向旋转运动，还得在原本复杂的机械手上设置侧姿机构，导致机械手的结构复杂化。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可实现与机械手自由拆卸，组装方便，使用灵活，可根据需要拆装的侧姿伺服组机构。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种侧姿伺服组机构，包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；手臂下结构梁两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板；马达连接板内部装入一个第一伺服电机，第一伺服电机下端安装一个RV减速机，RV减速机下端固定于一块水平马达固定板上，水平马达固定板装入于马达连接板的底部密封马达连接板；所述轴向旋转机构包括一个轴向马达固定板，轴向马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧姿伺服组机构，其特征在于：包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；手臂下结构梁两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板；马达连接板内部装入一个第一伺服电机，第一伺服电机下端安装一个RV减速机，RV减速机下端固定于一块水平马达固定板上，水平马达固定板装入于马达连接板的底部密封马达连接板；所述轴向旋转机构包括一个轴向马达固定板，轴向马达固定板固定在RV减速机的输出轴端，第二伺服电机固定在一个减速机上，轴向马达固定板...

【技术特征摘要】
1.一种侧姿伺服组机构，其特征在于：包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；手臂下结构梁两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板；马达连接板内部装入一个第一伺服电机，第一伺服电机下端安装一个RV减速机，RV减速机下端固定于一块水平马达固定板上，水平马达固定板装入于马达连接板的底部密封马达连接板；所述轴向旋转机构包括一个轴向马达固定板，轴向马达固定板固定在RV减速机的输出轴端，第二伺服电机固定在一个减速机上，轴向马达固定板内设置一个减速机安装腔，减速机装入...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁树祥，吴江华，
申请(专利权)人：东莞市西格玛自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44