一种二合一贴片产品的自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱、运动控制器、滑台和吸盘，所述机箱顶部设有立滑杆以及立滑杆顶部固定连接有第二伺服电机，所述立滑杆底部一侧设有第二滑动横杆以及第二滑动横杆顶部设有滑台，所述滑台与第二滑动横杆通过滑块滑动连接，所述滑台顶部设有吸盘，所述吸盘通过滑块滑动安装在第一滑动横杆的侧面，所述第一滑动横杆和第二滑动横杆均通过滑块与立滑杆滑动连接，该实用新型专利技术能够实现机械手快速抓取后将贴片产品准确贴放在二合一胶布的中间位置，减少人工粘贴操作，极大提高工作效率，有效避免了人工操作存在偏差的问题，保障了产品粘贴的同意，节约粘贴时间以及节省时间和人力。

Automatic gripping device of two in one paster product

The utility model discloses an automatic gripping device for patch combo products, including chassis, motion controller, slide and sucker, the chassis is arranged at the top of the vertical slide rod and the vertical sliding rod is fixedly connected with the top second servo motor, the vertical sliding rod bottom side is provided with second sliding bar and second sliding rails are arranged on the top of the slide. The sliding table and the second sliding rail connection through the slide, the slide is arranged on the top of a sucker, installed in the first slide rail through the sliding side of the suction, the first sliding rail and the second slide rail through the slide block and the vertical sliding rod sliding connection, the utility model can realize the manipulator will quickly grab patch products accurate posted on the middle position in tape, reduce manual paste operation, greatly improve work efficiency, effectively avoid the people The problem of deviation in the process of operation guarantees the approval of the product paste, saves the time of pasting and saves time and manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种二合一贴片产品的自动抓取装置
本技术涉及一种二合一贴片产品的自动抓取装置，能实现二合一贴片胶布与产品的一次成型。
技术介绍
目前公知的二合一胶布生产后，需人工将胶布胶面揭开，由人工在胶布胶面中间位置放置贴片产品。由于人工操作存在偏差，极易造成产品粘贴的不统一，同时由此人工粘贴耗费大量时间和人工，难以实现批量生产。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种二合一贴片产品的自动抓取装置，将原设备上的步进电机拆除，用伺服电机取代；将原设备上传动结构选用精密减速器进行替换，将减速器与进纸橡胶棒用精密连轴直连，选用数字化PWM调速装置控制原设备的变频器，经过加装传感器和运动控制器来实现自动计数定量生产。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱、运动控制器、滑台和吸盘，所述机箱顶部设有立滑杆以及立滑杆顶部固定连接有第二伺服电机，所述立滑杆底部一侧设有第二滑动横杆以及第二滑动横杆顶部设有滑台，所述滑台与第二滑动横杆通过滑块滑动连接，所述滑台顶部设有吸盘，所述吸盘通过滑块滑动安装在第一滑动横杆的侧面，所述第一滑动横杆和第二滑动横杆均通过滑块与立滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱（1）、运动控制器、滑台（8）和吸盘（7），其特征在于：所述机箱（1）顶部设有立滑杆（5）以及立滑杆（5）顶部固定连接有第二伺服电机（4），所述立滑杆（5）底部一侧设有第二滑动横杆（10）以及第二滑动横杆（10）顶部设有滑台（8），所述滑台（8）与第二滑动横杆（10）通过滑块（6）滑动连接，所述滑台（8）顶部设有吸盘（7），所述吸盘（7）通过滑块（6）滑动安装在第一滑动横杆（3）的侧面，所述第一滑动横杆（3）和第二滑动横杆（10）均通过滑块（6）与立滑杆（5）滑动连接，所述第一滑动横杆（3）远离吸盘（7）的一端固定安装有第一伺服电机（2），所述第二滑动...

【技术特征摘要】
1.一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱（1）、运动控制器、滑台（8）和吸盘（7），其特征在于：所述机箱（1）顶部设有立滑杆（5）以及立滑杆（5）顶部固定连接有第二伺服电机（4），所述立滑杆（5）底部一侧设有第二滑动横杆（10）以及第二滑动横杆（10）顶部设有滑台（8），所述滑台（8）与第二滑动横杆（10）通过滑块（6）滑动连接，所述滑台（8）顶部设有吸盘（7），所述吸盘（7）通过滑块（6）滑动安装在第一滑动横杆（3）的侧面，所述第一滑动横杆（3）和第二滑动横杆（10）均通过滑块（6）与立滑杆（5）滑动连接，所述第一滑动横杆（3）远离吸盘（7）的一端固定安装有第一伺服电机（2），所述第二滑动横杆（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁月阔，丁庆丰，王高峰，宋鹏鹏，李智明，徐慧云，
申请(专利权)人：河北厚德汉方医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13