一种机器人升降机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，提供一种多级的机器人升降机构，包括驱动组件、可供所述驱动组件连接的支撑组件和相对于所述支撑组件移动的滑动组件，所述滑动组件包括多个移动单元，相邻的两个所述移动单元之间相对滑动，多个所述移动单元被所述驱动组件驱使后同时移动，且多个所述移动单元的移动速度相同；这样设计可以解决现有的升降机构上升和下降时定位精度差，升降速度慢且不均匀导致操作效率低得问题。

Robot lifting mechanism

The utility model belongs to the technical field of robot, a robot lifting mechanism includes a driving component, a multi-level, for the driving support component connected with respect to the sliding component of the support assembly to move, the slide assembly includes a plurality of mobile units, two adjacent the relative sliding between mobile units. A plurality of the mobile unit is driven by the drive assembly at the same time after the move, and a plurality of mobile units of the same speed; this design can solve the locating accuracy of lifting mechanism of existing rise and fall, lifting speed slow and uneven operation resulted in low efficiency problem.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人升降机构
本技术属于机器人
，尤其涉及一种多级的机器人升降机构。
技术介绍
现阶段，随着机器人技术的发展，各种智能化的巡检监控机器人应用越来越广泛，由于巡检监控范围越来越大，各监控点也是高低不同，高度差也越来越大，传统的只靠云台转动已不能全面覆盖监控范围。迫切需要一种能够做到立体监控的机器人，因此，机器人升降机构应运而生。但是现有的机器人升降机构通过多级导轨结构，在上升时由最下一级开始，一级一级地向上运动，达到收缩上升的目的，下降时，电机转动，释放钢丝绳，机构靠重力作用向下运动，由最上一级开始，一级一级地向下运动，达到向下伸长的目的；这样的机构上升和下降时定位精度差，升降速度慢且不均匀，进而操作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人升降机构，旨在解决现有的升降机构上升和下降时定位精度差，升降速度慢且不均匀导致操作效率低得问题。本技术是这样解决的：一种机器人升降机构，包括驱动组件、可供所述驱动组件连接的支撑组件和相对于所述支撑组件移动的滑动组件，所述滑动组件包括多个移动单元，相邻的两个所述移动单元之间相对滑动，多个所述移动单元被所述驱动组件驱使后同时朝一个方向移动，且多个所述移动单元的移动速度相同。进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、经所述驱动电机驱动的丝杆件和连接在所述丝杆件上并随着所述丝杆件的转动而上下移动的滑动件。进一步地，所述支撑组件包括连接在所述丝杆件两端的支撑块和连接在两个所述支撑块之间的第一滑轨，所述第一滑轨平行于所述丝杆件的轴线，且所述丝杆件可转动连接在所述支撑块上。进一步地，所述滑动组件包括连接在所述滑动件上的第一移动单元、连接在所述第一移动单元上并可随所述第一移动单元移动的第二移动单元、连接在所述第二移动单元上并可随所述第二移动单元移动的第三移动单元和连接在所述第三移动单元上的连接件。进一步地，所述第一移动单元上连接有驱动所述第一移动单元相对所述第一滑轨移动的第一同步组件，所述第一移动单元包括连接在所述滑动件上的第一滑板、连接在所述第一滑板背面的第二滑轨和连接在所述第一滑板正面并与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述第一同步组件包括第一同步带和连接在所述第一同步带两端的第一带轮，两个所述第一带轮分别连接在所述第一滑板的上下两端。进一步地，所述第一同步带为一环形带，且所述第一滑板位于所述第一同步带的中间，且所述第一同步带上位于所述第一滑板正面的为第一连接带，位于所述第一滑板背面的为第二连接带，所述第一连接带上连接有第一齿板，所述第一齿板连接在所述丝杆件下端的所述支撑块上，所述第二连接带上连接有第二齿板，所述第二齿板连接在所述第二移动单元上，所述第一同步带上还连接有保持所述第一同步带张紧的第一张紧块。进一步地，所述第二移动单元连接有驱动所述第二移动单元相对所述第二滑轨移动的第二同步组件，所述第二移动单元包括可供与所述第二齿板连接的第二滑板、连接在所述第二滑板背面的第三滑轨和连接在所述第二滑板正面并与所述第二滑轨配合的第二滑块，所述第二同步组件包括第二同步带和连接在所述第二同步带两端的第二带轮，两个所述第二带轮分别连接在所述第二滑板的上下两端。进一步地，所述第二同步带为一环形带，且所述第二滑板位于所述第二同步带的中间，所述第二同步带上位于所述第二滑板正面的为第三连接带，位于所述第二滑板背面的为第四连接带，所述第三连接带上连接有第三齿板，所述第三齿板连接在所述第一滑板的下部，所述第四连接带上连接有第四齿板，所述第四齿板连接在所述第三移动单元上，所述第二同步带上还连接有保持所述第二同步带张紧的第二张紧块。进一步地，所述第三移动单元连接有驱动所述第三移动单元相对所述第三滑轨移动的第三同步组件，所述第三移动单元包括可供与所述第四齿板连接的第三滑板、连接在所述第三滑板背面的第四滑轨和连接在所述第三滑板正面并与所述第三滑轨配合的第三滑块，所述第三同步组件包括第三同步带和连接在所述第三同步带两端的第三带轮，两个所述第三带轮分别连接在所述第三滑板的上下两端。进一步地，所述第三同步带为一环形带，且所述第三滑板位于所述第三同步带的中间，所述第二同步带上位于所述第三滑板正面的为第五连接带，位于所述第三滑板背面的为第六连接带，所述第五连接带上连接有第五齿板，所述第五齿板连接在所述第二滑板的下部，所述第六连接带上连接有第六齿板，所述第六齿板连接在所述连接件上，所述第三同步带上还连接有保持所述第三同步带张紧的第三张紧块。本技术提供的机器人升降机构相对于现有的技术具有的技术效果为：通过驱动组件驱动使得多个移动单元同时朝一个方向移动，进而整体的移动速度更快，同时多个移动单元的移动速度相同，进而整体的升降速度和精度可控，从而使得操作的效率提高。附图说明图1是本技术实施例提供的机器人升降机构的侧视图。图2是本技术实施例提供的机器人升降机构的立体图。图3是本技术实施例提供的机器人升降机构一个方向上的分解图。图4是本技术实施例提供的机器人升降机构另一个方向上的分解图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参照附图1至图4所示，在本技术实施例中，提供一种机器人升降机构，包括驱动组件10、支撑组件20和滑动组件30，该支撑组件20用于支撑连接该驱动组件10，该滑动组件30相对于该支撑组件20滑动，该滑动组件30包括多个移动单元，多个移动单元相互叠加连接，同时相邻的两个该移动单元之间相对滑动，本实施例中的相对滑动特制相邻的两个移动单元之间移动方向相同，并且一个带动另一个移动，多个该移动单元被该驱动组件10驱使后同时朝一个方向移动，且多个该移动单元的移动速度相同；也即驱动组件10驱动时，所有的移动单元顺着驱动组件10的驱动方向同时、同速度，并朝着相同的方向移动。上设计的机器人升降机构，通过驱动组件10驱动使得多个移动单元同时朝一个方向移动，进而整体的移动速度更快，同时多个移动单元的移动速度相同，进而整体的升降速度和精度可控，从而使得操作的效率提高。具体地，如图1至图4所示，在本技术实施例中，该驱动组件10包括驱动电机101、经该驱动电机101驱动的丝杆件103和连接在该丝杆件103上并随着该丝杆件103的转动而上下移动的滑动件102；该滑动组件30包括多个相互叠加的移动单元，进而最靠近该滑动件102上的移动单元则连接在该滑动件102上并随着该滑动件102的上下移动而移动，其他的移动单元则依次移动，在这个过程中，由于丝杆件103和滑动件102之间以螺纹连接，进而整个机构自带自锁性能，在驱动电机101突然断电时能够保持在原位不动，进而可以避免现有的升降机构通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人升降机构，其特征在于：包括驱动组件、可供所述驱动组件连接的支撑组件和相对于所述支撑组件移动的滑动组件，所述滑动组件包括多个移动单元，相邻的两个所述移动单元之间相对滑动，多个所述移动单元被所述驱动组件驱使后同时移动，且多个所述移动单元的移动速度相同。

【技术特征摘要】
1.一种机器人升降机构，其特征在于：包括驱动组件、可供所述驱动组件连接的支撑组件和相对于所述支撑组件移动的滑动组件，所述滑动组件包括多个移动单元，相邻的两个所述移动单元之间相对滑动，多个所述移动单元被所述驱动组件驱使后同时移动，且多个所述移动单元的移动速度相同。2.如权利要求1所述的机器人升降机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、经所述驱动电机驱动的丝杆件和连接在所述丝杆件上并随着所述丝杆件的转动而上下移动的滑动件。3.如权利要求2所述的机器人升降机构，其特征在于：所述支撑组件包括连接在所述丝杆件两端的支撑块和连接在两个所述支撑块之间的第一滑轨，所述第一滑轨平行于所述丝杆件的轴线，且所述丝杆件可转动连接在所述支撑块上。4.如权利要求3所述的机器人升降机构，其特征在于：所述滑动组件包括连接在所述滑动件上的第一移动单元、连接在所述第一移动单元上并可随所述第一移动单元移动的第二移动单元、连接在所述第二移动单元上并可随所述第二移动单元移动的第三移动单元和连接在所述第三移动单元上的连接件。5.如权利要求4所述的机器人升降机构，其特征在于：所述第一移动单元上连接有驱动所述第一移动单元相对所述第一滑轨移动的第一同步组件，所述第一移动单元包括连接在所述滑动件上的第一滑板、连接在所述第一滑板背面的第二滑轨和连接在所述第一滑板正面并与所述第一滑轨配合的第一滑块，所述第一同步组件包括第一同步带和连接在所述第一同步带两端的第一带轮，两个所述第一带轮分别连接在所述第一滑板的上下两端。6.如权利要求5所述的机器人升降机构，其特征在于：所述第一同步带为一环形带，且所述第一滑板位于所述第一同步带的中间，且所述第一同步带上位于所述第一滑板正面的为第一连接带，位于所述第一滑板背面的为第二连接带，所述第一连接带上连接有第一齿板，所述第一齿板连接在所述丝杆件下端的所述支撑块上，所述第二连接带上连接有第二齿板，所述第二齿板连接在所述第二移动单元上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈辉，梁洪军，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44