一种管道载人巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本实用新型专利技术的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。

【技术实现步骤摘要】
一种管道载人巡检装置


[0001]本技术涉及抽水蓄能装备的
，尤其涉及一种管道载人巡检装置。

技术介绍

[0002]在全球应对气候变化、我国努力实现“3060”目标、加快能源绿色低碳转型的新形势下，抽水蓄能加快发展势在必行。2020年，我国抽水蓄能累计装机规模达到31.79GW，国家能源局2021年发布《抽水蓄能中长期发展规划(2021
‑
2035)》，到2025年抽水蓄能投产总规模达到6200万千瓦以上；到2030年抽水蓄能投产总规模达到1.2亿千瓦左右。
[0003]抽水蓄能电站有一个建设在高处的上水库和建设在电站下游的下水库，上水库的水通过压力管道流向下水库，抽水蓄能电站依靠水流带动水轮机进行发电蓄能。在常年的水流冲刷下，压力管道受到水流的压力和冲击可能使管道内部出现缺陷，而有的缺陷需要在管内通过仪器检测，目前针对管道检修的方法一般采用人工进行检修，由于人工检修劳动强度大、耗费时间长、存在一定的安全隐患等，使得管道检修工作的开展困难重重，进而导致部分压力管道段内部长期处于未知状态下运行，因此，亟需有效的巡检装置对压力管道的状态进行评估和检修。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种管道载人巡检装置，旨在解决对压力管道的状态进行检修和评估。
[0005]为解决上述技术问题，提供一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；所述检测器设于所述操作舱，且与所述操作舱电连接，用于检测管道内的状况；所述行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，所述连接座固定于所述操作舱，所述驱动臂组件活动连接于所述连接座，所述行走轮转动连接于所述驱动臂组件，所述第一驱动固定于所述驱动臂组件且用于驱动所述行走轮相对管道内壁行走。
[0006]进一步地，所述驱动臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一电动缸，所述第一连接臂一端转动连接所述连接座，所述第一连接臂的另一端转动连接于所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端连接有所述行走轮，所述第一电动缸的一端转动连接于所述连接座，所述第一电动缸的另一端连接于所述第一连接臂。
[0007]进一步地，所述行走机构还包括定位模块，靠近所述行走轮设于所述驱动臂组件的末端，所述定位模块用于限制所述行走轮的移动。
[0008]进一步地，所述定位模块还包括电动推杆、第二驱动源和支撑件，所述电动推杆固定于所述第二连接臂的末端，所述支撑件连接于所述电动推杆，所述支撑件抵接管道内壁时，所述支撑件用于定位和固定所述管道载人巡检装置。
[0009]进一步地，所述操作舱包括支架、安全座椅、操作台、第三驱动源和连接件，所述行走机构固定于所述支架，所述第三驱动源固定于所述支架，所述连接件连接于所述安全座椅和所述第三驱动源之间，所述安全座椅受所述第三驱动源调整平衡，所述操作台固定于
所述支架上，且所述操作台分别与所述检测器和所述行走机构电连接。
[0010]进一步地，所述操作舱还包括安全围栏，所述安全围栏围设于所述安全座椅周围且固定于所述支架。
[0011]进一步地，所述行走机构包括第二电动缸，所述第二电动缸一端固定于所述第一连接臂，另一端固定于所述第二连接臂，从而驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂运动。
[0012]进一步地，所述检测器包括上位机和传感器，所述传感器与所述上位机电连接，所述上位机固定于所述支架，且所述传感器朝向管道内壁方向，所述上位机与所述操作台电连接。
[0013]进一步地，所述操作舱还包括安全帽和安全带，所述安全帽挂靠于所述安全座椅，所述安全带系于所述安全座椅。
[0014]进一步地，所述管道载人巡检装置还包括安全器，所述安全器包括卷扬机和安全绳，所述卷扬机可拆卸于管道中，所述安全绳一端与所述卷扬机收缩相连，所述安全绳另一端固定于所述操作舱。
[0015]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0016]本实施例中的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护，克服现有技术中管道检测和维护的难度大和效率低的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例所述的管道载人巡检装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的局部放大图；
[0020]图3为本技术实施例所述的管道载人巡检装置的仰视图；
[0021]图4为图3中B处的局部放大图；
[0022]图5为本技术实施例所述的行走机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例所述的行走机构的正视图；
[0024]图7为本技术实施例所述的操作舱的结构示意图。
[0025]其中：100、管道载人巡检装置；110、操作舱；111、支架；112、安全座椅；113、操作台；114、第三驱动源；115、连接件；116、安全围栏；120、检测器；121、上位机；122、传感器；130、行走机构；131、连接座；132、驱动臂组件；1321、第一连接臂；1322、第二连接臂；1323、第一电动缸；1324、第二电动缸；133、行走轮；134、第一驱动源；135、定位模块；1351、电动推杆；1352、第二驱动源；1353、支撑件。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请参考图1
‑
图7，本技术实施例提供了一种管道载人巡检装置100，包括操作舱110、检测器120和行走机构130；检测器120设于操作舱110，且与操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道载人巡检装置，其特征在于，包括：操作舱；检测器，所述检测器设于所述操作舱，且与所述操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构，所述行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，所述连接座固定于所述操作舱，所述驱动臂组件活动连接于所述连接座，所述行走轮转动连接于所述驱动臂组件，所述第一驱动固定于所述驱动臂组件且用于驱动所述行走轮相对管道内壁行走。2.根据权利要求1所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述驱动臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第一电动缸，所述第一连接臂一端转动连接所述连接座，所述第一连接臂的另一端转动连接于所述第二连接臂的一端，所述第二连接臂的另一端连接有所述行走轮，所述第一电动缸的一端转动连接于所述连接座，所述第一电动缸的另一端连接于所述第一连接臂。3.根据权利要求2所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述行走机构还包括定位模块，靠近所述行走轮设于所述驱动臂组件的末端，所述定位模块用于限制所述行走轮的移动。4.根据权利要求3所述的管道载人巡检装置，其特征在于，所述定位模块还包括电动推杆、第二驱动源和支撑件，所述电动推杆固定于所述第二连接臂的末端，所述支撑件连接于所述电动推杆，所述支撑件抵接管道内壁时，所述支撑件用于定位和固定所述管道载人巡检装置。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的管道载人巡检装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞，鲜开义，赵松璞，周仁彬，王琴，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：