一种晶粒分拣智能搬运机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机，第一电动机的输出端连接有第二连接臂，第二连接臂位于第一连接臂的一侧下方，第二连接臂远离第一连接臂的一侧底端设有第三连接臂，第三连接臂的底端设有第一凹槽，第一凹槽内设有连接管和第二电动机。本实用新型专利技术通过在第一连接臂上设有第一电动机，能够带动第二机械臂360度旋转，第三连接臂内设有第二电动机，能够带动连接管在第三连接臂上伸缩，固定箱内设有第三电动机，能够调整真空吸嘴的角度，在真空吸嘴与固定箱之间设有第一缓冲杆、第二缓冲杆和弹簧，防止在吸取过程中压力过大，对晶粒产生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种晶粒分拣智能搬运机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种晶粒分拣智能搬运机械臂。
技术介绍
在发光二极管生产过程中，首先是生产出整片的晶片，晶片经过切割后分割为互相完全分离的独立的晶粒，并独立粘附于具有粘性的蓝膜上，在后续晶片分类工艺中，晶片分拣机需要使用一真空吸嘴装置将晶粒从蓝膜上吸取起来，并放置到规定的位置，此操作需要通过机械臂来完成，现有的晶粒搬用机械臂结构简单，只能进行简单的运转，调节不方便，智能化程度低，不能进行全方位搬用吸取，而且在吸取过程中，若压力过大，容易对晶粒产生损坏，为此我们提出一种晶粒分拣智能搬运机械臂，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种晶粒分拣智能搬运机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机，第一电动机的输出端连接有第二连接臂，第二连接臂位于第一连接臂的一侧下方，第二连接臂远离第一连接臂的一侧底端设有第三连接臂，第三连接臂的底端设有第一凹槽，第一凹槽内设有连接管和第二电动机，连接管的底端延伸至第一凹槽的外部，连接管的外壁与第一凹槽的侧壁滑动连接，第二电动机位于第一凹槽的内壁底端，第二电动机的输出轴连接有转盘，转盘的侧壁上开有螺纹，连接管的内壁上开有螺纹，转盘与连接管螺纹连接，所述连接管的底端设有固定箱，固定箱的内部设有第三电动机，第三电动机的输出轴连接有第一缓冲杆，第一缓冲杆上开有第二凹槽，第二凹槽内套设有第二缓冲杆，第二缓冲杆的外壁与第二凹槽的侧壁滑动连接，第二缓冲杆靠近第一缓冲杆的一侧开有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽内均设有弹簧，弹簧的两端分别连接在第二凹槽和第三凹槽的底端内壁上，第二缓冲杆远离第一缓冲杆的一侧设有真空吸嘴。优选的，所述固定箱的底端设有滑轨，第一缓冲杆的顶端设有滑块，滑轨与滑块相配合。优选的，所述真空吸嘴上设有橡胶块，橡胶块的截面为梯形。优选的，所述第二连接臂为中空结构，且第二连接臂与第三连接臂的连接处均设有法兰，法兰上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺钉。优选的，所述第一电动机的输出轴与第一连接臂的连接处、第三电动机的输出轴和固定箱的连接处均设有轴承。本技术的有益效果：通过在第一连接臂上设有第一电动机，能够带动第二机械臂360度旋转，第三连接臂内设有第二电动机，能够带动连接管在第三连接臂上伸缩，固定箱内设有第三电动机，能够调整真空吸嘴的角度，在真空吸嘴与固定箱之间设有第一缓冲杆、第二缓冲杆和弹簧，防止在吸取过程中压力过大，对晶粒产生损坏，本装置智能化程度高，能进行上下左右运动，拾取晶粒方便。附图说明图1为本技术提出的一种晶粒分拣智能搬运机械臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种晶粒分拣智能搬运机械臂的局部结构示意图。图中：1第一连接臂、2第一电动机、3第二连接臂、4第三连接臂、5第二电动机、6第一凹槽、7转盘、8连接管、9固定箱、10第三电动机、11第一缓冲杆、12弹簧、13第二缓冲杆、14真空吸嘴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂1，第一连接臂1的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机2，第一电动机2的输出端连接有第二连接臂3，第二连接臂3位于第一连接臂1的一侧下方，第二连接臂3远离第一连接臂1的一侧底端设有第三连接臂4，第三连接臂4的底端设有第一凹槽6，第一凹槽6内设有连接管8和第二电动机5，连接管8的底端延伸至第一凹槽6的外部，连接管8的外壁与第一凹槽6的侧壁滑动连接，第二电动机5位于第一凹槽6的内壁底端，第二电动机5的输出轴连接有转盘7，转盘7的侧壁上开有螺纹，连接管8的内壁上开有螺纹，转盘7与连接管8螺纹连接，连接管8的底端设有固定箱9，固定箱9的内部设有第三电动机10，第三电动机10的输出轴连接有第一缓冲杆11，第一缓冲杆11上开有第二凹槽，第二凹槽内套设有第二缓冲杆13，第二缓冲杆13的外壁与第二凹槽的侧壁滑动连接，第二缓冲杆13靠近第一缓冲杆11的一侧开有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽内均设有弹簧12，弹簧12的两端分别连接在第二凹槽和第三凹槽的底端内壁上，第二缓冲杆13远离第一缓冲杆11的一侧设有真空吸嘴14，固定箱9的底端设有滑轨，第一缓冲杆11的顶端设有滑块，滑轨与滑块相配合，真空吸嘴14上设有橡胶块，橡胶块的截面为梯形，第二连接臂3为中空结构，减少第二连接臂3的重量，方便运转，且第二连接臂3与第三连接臂4的连接处均设有法兰，法兰上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺钉，第一电动机2的输出轴与第一连接臂1的连接处、第三电动机10的输出轴和固定箱9的连接处均设有轴承。工作原理：将本装置安装在晶粒分拣机上，第一连接臂1上的第一电动机2带动第二连接臂3旋转，调整角度，第三连接臂4上的第二电动机5带动连接管8上下伸缩运动，固定箱9内的第三电动机10带动真空吸嘴14旋转，调整真空吸嘴14的角度，在真空吸嘴14与固定箱9之间设有第一缓冲杆11、第二缓冲杆13和弹簧12，第一缓冲杆11和第二缓冲杆13在弹簧的作用下上下运动，防止在吸取过程中压力过大，对晶粒产生损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂（1），其特征在于，所述第一连接臂（1）的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机（2），第一电动机（2）的输出端连接有第二连接臂（3），第二连接臂（3）位于第一连接臂（1）的一侧下方，第二连接臂（3）远离第一连接臂（1）的一侧底端设有第三连接臂（4），第三连接臂（4）的底端设有第一凹槽（6），第一凹槽（6）内设有连接管（8）和第二电动机（5），连接管（8）的底端延伸至第一凹槽（6）的外部，连接管（8）的外壁与第一凹槽（6）的侧壁滑动连接，第二电动机（5）位于第一凹槽（6）的内壁底端，第二电动机（5）的输出轴连接有转盘（7），转盘（7）的侧壁上开有螺纹，连接管（8）的内壁上开有螺纹，转盘（7）与连接管（8）螺纹连接，所述连接管（8）的底端设有固定箱（9），固定箱（9）的内部设有第三电动机（10），第三电动机（10）的输出轴连接有第一缓冲杆（11），第一缓冲杆（11）上开有第二凹槽，第二凹槽内套设有第二缓冲杆（13），第二缓冲杆（13）的外壁与第二凹槽的侧壁滑动连接，第二缓冲杆（13）靠近第一缓冲杆（11）的一侧开有第三凹槽，第二凹槽和第三凹槽内均设有弹簧（12），弹簧（12）的两端分别连接在第二凹槽和第三凹槽的底端内壁上，第二缓冲杆（13）远离第一缓冲杆（11）的一侧设有真空吸嘴（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种晶粒分拣智能搬运机械臂，包括第一连接臂（1），其特征在于，所述第一连接臂（1）的一端设有空腔，空腔内设有第一电动机（2），第一电动机（2）的输出端连接有第二连接臂（3），第二连接臂（3）位于第一连接臂（1）的一侧下方，第二连接臂（3）远离第一连接臂（1）的一侧底端设有第三连接臂（4），第三连接臂（4）的底端设有第一凹槽（6），第一凹槽（6）内设有连接管（8）和第二电动机（5），连接管（8）的底端延伸至第一凹槽（6）的外部，连接管（8）的外壁与第一凹槽（6）的侧壁滑动连接，第二电动机（5）位于第一凹槽（6）的内壁底端，第二电动机（5）的输出轴连接有转盘（7），转盘（7）的侧壁上开有螺纹，连接管（8）的内壁上开有螺纹，转盘（7）与连接管（8）螺纹连接，所述连接管（8）的底端设有固定箱（9），固定箱（9）的内部设有第三电动机（10），第三电动机（10）的输出轴连接有第一缓冲杆（11），第一缓冲杆（11）上开有第二凹槽，第二凹槽内套设有第二缓冲杆（13），第二缓冲杆（13）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英华，
申请(专利权)人：深圳市信诺达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44