【技术实现步骤摘要】
一种防夹伤的搬运机械臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种防夹伤的搬运机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。随着科技的发展,机械臂应用于各个行业,在物品的搬运过程中,也常常会使用到机械臂来代替人工搬运,但是机械臂在进行搬运时,由于无法感知被搬运物品的受力大小,常常会使被搬运物品造成夹伤,导致物品留下伤痕,影响物品的质量,特别是对于一些比较脆弱的物品,夹持力过度,会直接导致物品完全损坏,无法销售,给商家造成了巨大的损失,为此我们设计出一种防夹伤的搬运机械臂,来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种防夹伤的搬运机械臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种防夹伤的搬运机械臂,包括安装臂,所述安装臂的一端设置横梁,所述横梁与安装臂相互垂直,且安装臂位于横梁的中点,所述横梁远离安装臂的一侧两边均设置有卡接轨道,所述卡接轨道一端的横梁上设置有固定夹持臂,所述横梁靠近固定夹持臂的一端安装有气缸,所述卡接轨道远离固定夹持臂的一端活动安装有调节夹持臂,所述气缸的活塞杆与调节夹持臂固定连接,所述横梁远离固定夹持臂的一端设置有限位挡板,所述限位挡板靠近调节夹持臂的一侧设置有缓冲板,所述固定夹持臂与调节夹持臂的相对侧均设置有防夹伤弹性柱,所述防夹伤弹性柱远离固定夹持臂与调节夹持臂的一端固定连接有内夹板,所述内夹板相互靠近的一侧设置有防滑垫片,所述固定夹持臂与调节夹持臂相互靠近的一侧下端设置有齿形防滑板。优 ...
【技术保护点】
一种防夹伤的搬运机械臂,包括安装臂(1),其特征在于,所述安装臂(1)的一端设置横梁(2),所述横梁(2)与安装臂(1)相互垂直,且安装臂(1)位于横梁(2)的中点,所述横梁(2)远离安装臂(1)的一侧两边均设置有卡接轨道(4),所述卡接轨道(4)一端的横梁(2)上设置有固定夹持臂(3),所述横梁(2)靠近固定夹持臂(3)的一端安装有气缸(5),所述卡接轨道(4)远离固定夹持臂(3)的一端活动安装有调节夹持臂(6),所述气缸(5)的活塞杆与调节夹持臂(6)固定连接,所述横梁(2)远离固定夹持臂(3)的一端设置有限位挡板(7),所述限位挡板(7)靠近调节夹持臂(6)的一侧设置有缓冲板(8),所述固定夹持臂(3)与调节夹持臂(6)的相对侧均设置有防夹伤弹性柱(9),所述防夹伤弹性柱(9)远离固定夹持臂(3)与调节夹持臂(6)的一端固定连接有内夹板(10),所述内夹板(10)相互靠近的一侧设置有防滑垫片(11),所述固定夹持臂(3)与调节夹持臂(6)相互靠近的一侧下端设置有齿形防滑板(12)。
【技术特征摘要】
1.一种防夹伤的搬运机械臂,包括安装臂(1),其特征在于,所述安装臂(1)的一端设置横梁(2),所述横梁(2)与安装臂(1)相互垂直,且安装臂(1)位于横梁(2)的中点,所述横梁(2)远离安装臂(1)的一侧两边均设置有卡接轨道(4),所述卡接轨道(4)一端的横梁(2)上设置有固定夹持臂(3),所述横梁(2)靠近固定夹持臂(3)的一端安装有气缸(5),所述卡接轨道(4)远离固定夹持臂(3)的一端活动安装有调节夹持臂(6),所述气缸(5)的活塞杆与调节夹持臂(6)固定连接,所述横梁(2)远离固定夹持臂(3)的一端设置有限位挡板(7),所述限位挡板(7)靠近调节夹持臂(6)的一侧设置有缓冲板(8),所述固定夹持臂(3)与调节夹持臂(6)的相对侧均设置有防夹伤弹性柱(9),所述防夹伤弹性柱(9)远离固定夹持臂(3)与调节夹持臂(6)的一端固定连接有内夹板(10),所述内夹板(10)相互靠近的一侧设置有防滑垫片(11),所述固定夹持臂(3)与调节夹持臂(6)相互靠近的一侧下端设置有齿形防滑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘英华,
申请(专利权)人:深圳市信诺达机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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