一种用于夹取卷料盘的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹取卷料盘的机械手，包括一端具有开口的壳体，所述壳体的底板的端部朝向开口外侧延伸，所述壳体内设有夹取组件，所述夹取组件包括上动板和驱动单元，所述上动板能够相对所述壳体的底板纵向移动，所述驱动单元用于驱动所述上动板纵向移动，包括与所述上动板连接的滑动块、垂直设置在所述底板上供所述滑动块纵向移动的导柱，以及驱动所述滑动块沿所述导柱纵向移动的驱动装置。本实用新型专利技术至少有以下优点：该机械手体积小、结构紧凑、定位精度高、动作迅速，可实现对卷料盘的准确快速抓取，通过搭载有多自由度机械臂的自主导航车配合使用，可完成卷料盘的整个运输和收集工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取卷料盘的机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于夹取卷料盘的机械手。
技术介绍
随着目前国内外工业科技水平的迅猛发展，传统工业逐渐向自动化、智能化为特征的现代化工业方向转型，机械手在机械加工制造、仓储物流、半导体制造装配等诸多行业领域的应用也越来越广泛。机械手的应用和人工作业最大的区别在于，机械手具备较高的准确性、灵活性和耐力性，作业方面基本不会受到周围环境中不确定因素的影响而出现的误操作现象，即使在作业空间有限的情况下，依然能够长时间高效可靠地进行工作。在工厂的实际生产中，机械手的应用极大程度地提高了生产过程中的自动化水平，在提升生产效率方面也效果显著。现代化的加工制造业促进了机械手所采用的核心零部件性能的大幅度提升，即使在极端恶劣的作业环境中，机械手也能够正常进行作业。机械手灵活准确的操作模式使其完全能够代替人力，高效可靠地作业，大大减轻了人工劳动强度，同时也可以保证产品的加工质量和加工生产过程中的安全性能。目前在半导体行业领域，为了加快集成芯片的贴装速度，通常会先将集成芯片封装在弹性胶带上支撑料带，再将该料带绕在圆形卷料盘上形成预贴装卷料盘。在集成芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹取卷料盘的机械手，其特征在于：包括一端具有开口的壳体，所述壳体的底板的端部朝向开口外侧延伸，所述壳体内设有夹取组件，所述夹取组件包括‑上动板，其端部伸出所述开口，且能够相对所述壳体的底板纵向移动；‑驱动单元，用于驱动所述上动板纵向移动，包括与所述上动板连接的滑动块、垂直设置在所述底板上供所述滑动块纵向移动的导柱，以及驱动所述滑动块沿所述导柱纵向移动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取卷料盘的机械手，其特征在于：包括一端具有开口的壳体，所述壳体的底板的端部朝向开口外侧延伸，所述壳体内设有夹取组件，所述夹取组件包括-上动板，其端部伸出所述开口，且能够相对所述壳体的底板纵向移动；-驱动单元，用于驱动所述上动板纵向移动，包括与所述上动板连接的滑动块、垂直设置在所述底板上供所述滑动块纵向移动的导柱，以及驱动所述滑动块沿所述导柱纵向移动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于夹取卷料盘的机械手，其特征在于：所述壳体上还设有检测所述机械手位置的视觉传感器，所述视觉传感器通过定位块安装在所述壳体上的定位槽上。3.根据权利要求1所述的用于夹取卷料盘的机械手，其特征在于：所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的减速器、设置在减速器输出端的齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条安装在所述滑动块上。4.根据权利要求3所述的用于夹取卷料盘的机械手，其特征在于：所述驱动装置还包括与所述电机连接的编码器和与所述编码器、电机电性连接的控制器。5.根据权利要求4所述的用于夹取卷料盘的机械手，其特征在于：所述底板上还设有与所述减速器连接、能够调整所述齿轮与齿条中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶磊，戴军，王宏军，林睿，厉茂海，
申请(专利权)人：苏州元谋智能机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32