摆动取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种摆动取料机械手，所述摆动取料机械手包括旋转气缸、摆动板、同步带及吸盘组件；所述旋转气缸包括一固定轴以及一可绕固定轴旋转的气缸盖，所述摆动板的一端与所述气缸盖固定连接，以随所述气缸盖绕所述固定轴旋转，所述吸盘组件可转动地设于所述摆动板的另一端，所述吸盘组件与所述固定轴通过一同步带相连。本摆动取料机械手的结构简单，动作快捷。

【技术实现步骤摘要】
201521142863

【技术保护点】
一种摆动取料机械手，其特征在于：所述摆动取料机械手包括旋转气缸、摆动板、同步带及吸盘组件；所述旋转气缸包括一固定轴以及一可绕固定轴旋转的气缸盖，所述摆动板的一端与所述气缸盖固定连接，以随所述气缸盖绕所述固定轴旋转，所述吸盘组件可转动地设于所述摆动板的另一端，所述吸盘组件与所述固定轴通过一同步带相连。

【技术特征摘要】
1.一种摆动取料机械手，其特征在于：所述摆动取料机械手包括旋转气缸、摆动板、同步带及吸盘组件；
所述旋转气缸包括一固定轴以及一可绕固定轴旋转的气缸盖，所述摆动板的一端与所述气缸盖固定连接，以随所述气缸盖绕所述固定轴旋转，所述吸盘组件可转动地设于所述摆动板的另一端，所述吸盘组件与所述固定轴通过一同步带相连。
2.如权利要求1所述的摆动取料机械手，其特征在于：还包括一旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定于所述旋转气缸固定板上。
3.如权利要求1所述的摆动取料机械手，其特征在于：所述气缸盖上开设有供所述固定轴穿过的第一通孔，所述摆动板的所述一端开设有供所述固定轴穿过的第二通孔，所述固定轴的前端伸出所述第一通孔及所述第二通孔。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张志全，陈浩淞，袁小东，姚鹏，刘红尧，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44