The utility model relates to the technical field of printing equipment, a double screen for interactive manipulator is disclosed, including a fixed platform, also comprises a support seat is connected with the fixed sliding platform, the platform is provided with a fixed support seat for driving the sliding second driving mechanism, the sliding supporting seat is connected with a lifting module and the third module for driving the lifting driving mechanism, wherein the lifting module is provided with the first clamping mechanism, second clamping mechanism, third clamping mechanism and fourth clamping mechanism; the interactive manipulator at work, using the second driving mechanism, the supporting seat horizontal sliding displacement, when the first clip second holding mechanism, a clamping mechanism, third clamping mechanism and fourth clamping mechanism are holding the workpiece, in second under the driving of the driving mechanism, only need to move a The utility model can realize the work of feeding, moving and blanking, thereby reducing the number of the manipulator and saving the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种用于双工位丝印的交互式机械手
本技术涉及印刷设备
,尤其涉及一种用于双工位丝印的交互式机械手。
技术介绍
丝印属于印刷领域,在对各种工业产品的印刷使用较为普遍,其具有印刷成本低,便于印刷作业等优点。随着自动化程度的提高,目前在丝网印刷时,越来越多的采用机械手来取代人工进行,现有的机械手只是单纯属的完成上料、下料或移料动作,而对于大多数丝网印刷产品来说,通常需要连续印刷多次,此时,企业必须为每一个工序均需要配备相应的机械手,例如:上料机械手、下料机械手和移料机械手等,目前,机械手的价格还普遍较高,制约了企业实现自动化生产的需求,有鉴于此,本专利技术人作出了改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于双工位丝印的交互式机械手,本交互式机械手可以同时完成上料、移料和下料的工作,减少了机械手的配备数量,节省成本。为实现上述目的,本技术的一种用于双工位丝印的交互式机械手,包括固定平台,还包括与固定平台滑动连接的支撑座,所述固定平台设置有用于驱动支撑座滑动的第二驱动机构,所述支撑座的滑动连接有升降模组和用于驱动升降模组的第三驱动机构,所述升降模组依次设置有第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构。进一步的,所述第二驱动机构包括滚珠丝杆a和用于驱动滚珠丝杆a转动的第二伺服马达,所述滚珠丝杆a旋转驱动支撑座滑动。进一步的,所述固定平台的两端均设置有用于检测支撑座的位置传感器。进一步的,所述第三驱动机构包括滚珠丝杆b和用于驱动滚珠丝杆b的第三伺服马达,所述滚珠丝杆b驱动升降模组沿支撑座上下滑动。进一步的,所述第一夹持机构包括支臂,所 ...
【技术保护点】
一种用于双工位丝印的交互式机械手,包括固定平台,其特征在于:还包括与固定平台滑动连接的支撑座,所述固定平台设置有用于驱动支撑座滑动的第二驱动机构,所述支撑座的滑动连接有升降模组和用于驱动升降模组的第三驱动机构,所述升降模组依次设置有用于上料的第一夹持机构、用于移位的第二夹持机构、用于移位的第三夹持机构和用于卸料的第四夹持机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于双工位丝印的交互式机械手,包括固定平台,其特征在于:还包括与固定平台滑动连接的支撑座,所述固定平台设置有用于驱动支撑座滑动的第二驱动机构,所述支撑座的滑动连接有升降模组和用于驱动升降模组的第三驱动机构,所述升降模组依次设置有用于上料的第一夹持机构、用于移位的第二夹持机构、用于移位的第三夹持机构和用于卸料的第四夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种用于双工位丝印的交互式机械手,其特征在于:所述第二驱动机构包括滚珠丝杆a和用于驱动滚珠丝杆a转动的第二伺服马达...
【专利技术属性】
技术研发人员:文建锋,
申请(专利权)人:东莞市迅源机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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