新型机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机械手，包括支撑架、与支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着驱动架的径向开设于支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的导向槽内的抓胎手、一端部与抓胎手相转动连接的连杆、驱动驱动架转动的驱动气缸，连杆的另一端部与驱动架相转动连接，驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，通过至少两个行程功能的多位气缸驱动驱动架转动，即能够控制抓胎手的张合程度，能够适用不同直径的轮胎，适用面较广，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型机械手。
技术介绍
现有技术中的新型机械手包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，通常所述的驱动气缸为普通的单行程驱动气缸，即只能够实现抓胎手的张与合，仅仅适用于一种直径大小的轮胎，对于产品多样化的企业，轮胎的直径大小不一，此种新型机械手适用范围较小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种新型机械手，能够抓取不同直径的轮胎，适用范围较广。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，所述的驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，所述的抓胎手上固定连接有滑动件，所述的滑动件滑动地插在所述的导向槽内，所述的连杆的一端部与所述的滑动件相转动连接，所述的驱动气缸与所述的支撑架通过安装架相连接。作为优选地，所述的驱动气缸与所述的安装架相拆卸地连接。本专利技术的优点和有益效果在于：通过至少两个行程功能的多位气缸驱动所述的驱动架转动，即能够控制抓胎手的张合程度，能够适用不同直径的轮胎，适用面较广，节约生产成本。附图说明图1为本专利技术示意图。图中：1、支撑架；2、驱动架；3、导向槽；4、抓胎手；5、连杆；6、驱动气缸；7、滑动件；8、安装架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种新型机械手，包括支撑架1、与所述的支撑架1相转动连接的圆形驱动架2、沿着所述的驱动架2的径向开设于所述的支撑架1上的多个导向槽3、滑动地位于相应的所述的导向槽3内的抓胎手4、一端部与所述的抓胎手4相转动连接的连杆5、驱动所述的驱动架2转动的驱动气缸6，所述的连杆5的另一端部与所述的驱动架2相转动连接，所述的驱动气缸6为具有至少两个行程功能的多位气缸。如图1所示，所述的抓胎手4上固定连接有滑动件7，所述的滑动件7滑动地插在所述的导向槽3内，所述的连杆5的一端部与所述的滑动件7相转动连接。如图1所示，所述的驱动气缸6与所述的支撑架1通过安装架8相连接。如图1所示，所述的驱动气缸6与所述的安装架8相拆卸地连接。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，其特征在于：所述的驱动气缸为具有至少两个行程功能的多位气缸，所述的抓胎手上固定连接有滑动件，所述的滑动件滑动地插在所述的导向槽内，所述的连杆的一端部与所述的滑动件相转动连接，所述的驱动气缸与所述的支撑架通过安装架相连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，包括支撑架、与所述的支撑架相转动连接的圆形驱动架、沿着所述的驱动架的径向开设于所述的支撑架上的多个导向槽、滑动地位于相应的所述的导向槽内的抓胎手、一端部与所述的抓胎手相转动连接的连杆、驱动所述的驱动架转动的驱动气缸，所述的连杆的另一端部与所述的驱动架相转动连接，其特征在于：所述的驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：江阴市永昌交通机械部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32