【技术实现步骤摘要】
一种气动助力机械手式夹具
本技术涉及机械领域,具体涉及一种气动助力机械手式夹具。
技术介绍
目前,用于汽车的车门或者汽车的零部件装配加工,一般会通过夹具上的机械手来实现零部件的加工移动,现有的技术中一般会通过电磁吸力的原理,将一些金属原件吸起,以达到原件的搬运。但是在汽车零件加工的过程中,通过电磁吸力进行吸附的机械手,磁力一般会比较大,虽然能够提供较大的吸附力,但是在对于小的原件时,吸附的效果不好,而且电磁吸力式的机械手成本较高,在夹具装置上设置多个机械手后,机械夹具的成本大大增加,使得工人在使用机械手不会全部用到,造成资源的浪费,而且机械手在吸取小物件时不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动助力机械手式夹具,该夹具装置采用气动式的机械手,提高了对小型物件的吸附抓取效果,还降低了机械手整体的制作成本。本技术为了实现上述目的,采用的技术解决方案是:一种气动助力机械手式夹具,包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手,台车滑动连接在滑轨上,台车的下端通过摇臂连接支架,支架上连接机械手,所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块,隔磁支撑架通过夹块与支架固连,隔磁支撑架的上端横向连接定位板,气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连,气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块。优选的,所述支架包括架体和连接在架体上的支杆,摇臂通过支杆与架体连接,机械手与架体连接。优选的,所述气缸的缸体通过螺栓与定位板固连。优选的,所述磁铁定位块的下端开有定位板凹槽,磁铁块卡接在定位板凹槽内,所述活塞轴的下端通过气缸固定件与磁铁块紧固连接。优选的,所述隔磁支撑架由四 ...
【技术保护点】
一种气动助力机械手式夹具,包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手,台车滑动连接在滑轨上,台车的下端通过摇臂连接支架,支架上连接机械手,其特征在于,所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块,隔磁支撑架通过夹块与支架固连,隔磁支撑架的上端横向连接定位板,气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连,气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块。
【技术特征摘要】
1.一种气动助力机械手式夹具,包括导轨、台车、摇臂、支架和至少一只机械手,台车滑动连接在滑轨上,台车的下端通过摇臂连接支架,支架上连接机械手,其特征在于,所述机械手包括隔磁支撑架、夹块、气缸、定位板、磁铁定位块和磁铁块,隔磁支撑架通过夹块与支架固连,隔磁支撑架的上端横向连接定位板,气缸的缸体穿过定位板并与定位板固连,气缸的活塞轴穿过磁铁定位块连接磁铁块。2.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手式夹具,其特征在于,所述支架包括架体和连接在架体上的支杆,摇臂通过支杆与架体连接,机械手与架体连接。3.根据权利要求1所述的一种气动助力机械手式夹具,其特征在于,所述气缸的缸体通过螺栓与定位板固连。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛伟伟,马玉华,马秋环,孙维丽,陈继涛,姜宝华,岳庆超,邵瑞影,周淑芳,杨斌,王晓阳,
申请(专利权)人:青岛黄海学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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