The utility model provides a plating apparatus in the bucket clamping manipulator, the manipulator involves field, including the connection arm and the movable arm, the connecting arm is connected with one end of the rotating head, between the ends of the other end of the connecting arm and the movable arm part connected to one end of the movable arm connection with a shaft, the movable arm is connected with the other end of the chuck, the movable arm comprises a mounting part and a telescopic part, wherein the telescopic part is arranged on the mounting portion through the mobile unit. The utility model solves the problem that the size of the holding barrel is limited by the small range of movement of the movable arm of the clamping barrel manipulator in the existing electroplating equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种电镀设备中的夹桶机械手
本技术属于机械手领域,具体涉及一种电镀设备中的夹桶机械手。
技术介绍
电镀设备中的夹桶机械手,具有操作简单、使用范围广和工作效率高等诸多优点。2013年7月10日公告的中国专利文献一种夹桶装置(公开号CN203044461U),包括旋转头,旋转头的一端与导向套的一端连接,导向套的另一端与十字盘的一端连接,十字盘的另一端上设有第一套和第二套,旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接,导向套上设有座,该技术具有易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的特点。但该技术上活动臂的活动范围较小,导致夹持桶的大小受到限制。因此急需一种电镀设备中的夹桶机械手。
技术实现思路
为了解决现有电镀设备中的夹桶机械手上活动臂的活动范围较小,导致夹持桶的大小受到限制的问题,本技术的目的是提供一种电镀设备中的夹桶机械手,具有活动臂的活动范围广的优点。本技术提供了如下的技术方案:一种电镀设备中的夹桶机械手,包括连接臂和活动臂,活动臂包括安装部和伸缩部,连接臂的一端连接有旋转头,连接臂的另一端与安装部中间部分连接,活动臂的一端连接有轴,所述活动臂的另一端连接有夹头;所述伸缩部通过移动单元设置在所述安装部上,使得所述伸缩部能够在所述安装部的伸长与缩进,从而实现了所述活动臂的活动范围增大。优选地,所述安装部和所述伸缩部均为扁平管状,便于安装与转动。优选地,所述安装部内壁上设有轨道,所述轨道上设有可在其上移动的对接件,所述对接件上设有连接孔,所述伸缩部在其与所述安装部连接的一端内伸出连接件,所述连接件与所述对接件上的连接孔相固接,使得所述伸缩部能够在所述安装部内自由移动,来控制所 ...
【技术保护点】
一种电镀设备中的夹桶机械手,包括连接臂和活动臂,所述连接臂的一端连接有旋转头,所述连接臂的另一端与所述活动臂的两端之间的部分连接,所述活动臂的一端连接有轴,所述活动臂的另一端连接有夹头,其特征在于,所述活动臂包括安装部和伸缩部,所述伸缩部通过移动单元设置在所述安装部上。
【技术特征摘要】
1.一种电镀设备中的夹桶机械手,包括连接臂和活动臂,所述连接臂的一端连接有旋转头,所述连接臂的另一端与所述活动臂的两端之间的部分连接,所述活动臂的一端连接有轴,所述活动臂的另一端连接有夹头,其特征在于,所述活动臂包括安装部和伸缩部,所述伸缩部通过移动单元设置在所述安装部上。2.根据权利要求1所述的电镀设备中的夹桶机械手,其特征在于,所述安装部和所述伸缩部均为扁平管状。3.根据权利要求1所述的电镀设备中的夹桶机械手,其特征在于,所述安装部内壁上设有轨道,所述轨道上设有可在其上移动的对接件,...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋友勇,
申请(专利权)人:江苏泰禾达机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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