一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备制造技术

本发明专利技术涉及一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上沿轴线方向均匀安装有夹持机械手；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手内壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有线体，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压，利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将线体进行夹持进给。本发明专利技术可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能。

【技术实现步骤摘要】
一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备
本专利技术涉及电缆线铺设
，具体的说是一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备。
技术介绍
配电网是由架空输电线、电缆线、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，其中电缆线是输送电能的最主要部分，现有电缆线大部分是铺设在地下的，安装前通常需要先将防腐的通线管道埋在地下，由于电缆线通常比较粗，小范围内难以弯折，因此只需要安装工人手动拉取进给就可将电缆线送入通线管道中，由于所需的电缆一般比较长，采用人工铺设电缆线方式存在铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等缺陷。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备，可以解决现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，且具有铺设过程简单、铺设速度快、铺设效果好和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，本专利技术通过四个万向轮移动至所需铺设位置，底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上沿轴线方向均匀安装有夹持机械手，通过驱动电机带动固定圆盘转动，固定圆盘带动均匀环形设置的所有夹持机械手缓慢转动；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手内壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有线体，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压，从而使得对应夹持机械手能够将线体夹持住，利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将线体进行夹持进给；所述底板的上端面前侧安装有两个导向机构和两个锁紧机构，且两个锁紧机构位于两个导向机构的两侧，通过两个锁紧机构对线体两端进行限位，从而将线体紧紧限位在两个导向机构上，利用两个导向机构对夹持进给过程中的线体紧进行导向和辅助支撑，底板的上端面前侧还安装有切断机构，切断机构位于底板左侧锁紧机构的左侧，当线体进给达到指定长度时，通过切断机构将线体切断，从而完成了线体的夹持进给铺设。所述夹持机械手包括焊接在固定圆盘外壁上的固定支板，固定支板的下端后侧设置有两个吊耳，两个吊耳之间通过销轴安装有活动夹手，固定支板的下端前侧焊接有固定夹手，且固定夹手与活动夹手之间安装有限位弹簧，所述固定夹手与活动夹手内壁上均设置有一个防滑台，活动夹手在挤压机构作用下借助两个吊耳上的销轴会往里靠近固定夹手方向转动，从而缩小了活动夹手下端与固定夹手下端的距离，从而将线体夹持在固定夹手与活动夹手的两个防滑台之间，当活动夹手没有受到挤压机构挤压力之后能借助限位弹簧松开，从而将线体放开。所述切断机构包括焊接在底板上的L型支架，L型支架的下端对称安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸的中部固定在T型架上，T型架起到固定支撑两个一号液压缸的作用，T型架底端焊接在L型支架上，两个一号液压缸的顶端通过法兰安装有进给板，进给板下端中部安装有切断刀，所述底板上设置有两块切断支板，两块切断支板上焊接有中间设置有V型槽的切断台，且切断台的V型槽上架设有线体，V型槽设置起到对线体导引的作用，当线体进给达到指定长度时，两个一号液压缸开始工作，两个一号液压缸带动进给板运动，进给板带动切断刀往下运动，切断刀借助一号液压缸液压力将线体在切断台上快速切断。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定圆盘的背部设置有环形滑槽，环形滑槽上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱，四根滑柱的底部焊接在操作立板侧壁上，通过环形滑槽与四根滑柱的环形限位支撑运动使得驱动电机能够带动固定圆盘进行稳定缓慢的环形运动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述活动夹手为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手下端与固定夹手下端之间的距离大于活动夹手上端与固定夹手上端之间的距离，活动夹手的斜L型结构增大了线体的进入活动夹手与固定夹手下端的空间，防止了线体部分位置出现弯曲距离过大活动夹手与固定夹手难以夹持的状况，保证了活动夹手与固定夹手能将线体稳定夹持住。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防滑台上设置有锯齿结构的防滑条，锯齿结构的防滑条增加了与线体之间的摩擦力，防止了线体在夹持进给过程中出现滑落的状况。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述活动夹手的下端设置有两块限位板，且两块限位板位于防滑台的上下两侧，两块限位板起到对线体夹持进给过程中位置限定的功能，既能确保线体在在夹持进给过程中不会滑落，又能确保当挤压机构逐渐减小对活动夹手挤压力时借助两块限位板的长度线体仍然不会掉落，从而使得在夹持进给过程中确保有三个夹持机械手上的活动夹手与固定夹手将线体夹持住，夹持进给效果好，加快了线体的铺设速度和铺设效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，挤压机构包括焊接在底板上的的挤压支板，挤压支板上对称设置有两个定板，每个定板上均安装有一个二号液压缸，二号液压缸的中部固定在挤压型板上，挤压型板起到固定支撑二号液压缸的作用，挤压型板焊接在定板侧壁上，且两个定板上的两个二号液压缸顶端通过法兰安装有伸缩板，伸缩板的内壁上均匀设置有柔性弹簧，所有柔性弹簧的头部均连接在挤压引板上，柔性弹簧起到柔性缓冲的效果，反正二号液压缸液压力过大导致瞬时挤压力过大损坏本专利技术的状况，且挤压引板的外壁抵靠在固定圆盘最下端三个夹持机械手的三个活动夹手外壁上，通过两个二号液压缸带动伸缩板运动，伸缩板通过均匀布置的柔性弹簧带动挤压引板运动，通过挤压引板挤压最下端三个夹持机械手上的活动夹手，从而将线体稳定夹持住。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向机构包括设置在底板上的两个导向耳，两个导向耳之间通过销轴安装有导向轮，且导向轮上架设有线体，导向轮能在两个导向耳上转动，线体架设在导向轮上后能起到辅助导引功能，增加了夹持进给效果，加快了铺设速度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括设置在底板上的两个锁紧耳，两个锁紧耳之间设置有横板，且每个锁紧耳上均设置有一个导向槽，横板上对称安装有两个张紧弹簧，两个张紧弹簧的上端安装有张紧块，张紧块的两端对称设置有两根导向轴，两根导向轴分别位于两个锁紧耳的两个导向槽内，导向轴可在导向槽内进行上下调节，从而使得两个导向轴带动张紧块上下调节，而通过导向槽也限定了导向轴上下张紧调节距离，防止了张紧力过大或者过小的状况，张紧块的中部为向上凸的半环形结构，且张紧块的中部抵靠有线体，两个张紧弹簧起到张紧线体的作用，本专利技术通过两个锁紧机构将线体两端张紧在两个导向机构上，保证线体进入到夹持机械手上时处于水平较直状态，便于进行夹持进给。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挤压引板的两端均为向内凹的弧面结构，挤压引板两端与伸缩板之间的距离小于挤压引板中部与伸缩板之间的距离，当右侧新的夹持机械手需要旋转进行夹持时能够借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢挤压进入夹持线体，而当左侧夹持完的夹持机械手可以借助挤压引板向内凹的弧面结构能够缓慢滑出松开线体，起到良好的导引夹持机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面安装有操作立板(3)，操作立板(3)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上安装有固定圆盘(5)，固定圆盘(5)的外壁上沿轴线方向均匀安装有夹持机械手(6)；所述底板(1)上端面中部安装有挤压机构(7)，且挤压机构(7)的前端面抵靠在固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)内壁上，且位于固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)中夹持有线体(8)；所述底板(1)的上端面前侧安装有两个导向机构(9)和两个锁紧机构(10)，且两个锁紧机构(10)位于两个导向机构(9)的两侧，底板(1)的上端面前侧还安装有切断机构(11)，切断机构(11)位于底板(1)左侧锁紧机构(10)的左侧；所述夹持机械手(6)包括焊接在固定圆盘(5)外壁上的固定支板(61)，固定支板(61)的下端后侧设置有两个吊耳(62)，两个吊耳(62)之间通过销轴安装有活动夹手(63)，固定支板(61)的下端前侧焊接有固定夹手(64)，且固定夹手(64)与活动夹手(63)之间安装有限位弹簧(65)，所述固定夹手(64)与活动夹手(63)内壁上均设置有一个防滑台(66)；所述切断机构(11)包括焊接在底板(1)上的L型支架(111)，L型支架(111)的下端对称安装有两个一号液压缸(112)，两个一号液压缸(112)的中部固定在T型架(113)上，T型架(113)底端焊接在L型支架(111)上，两个一号液压缸(112)的顶端通过法兰安装有进给板(114)，进给板(114)下端中部安装有切断刀(115)，所述底板(1)上设置有两块切断支板(116)，两块切断支板(116)上焊接有中间设置有V型槽的切断台(117)，且切断台(117)的V型槽上架设有线体(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面安装有操作立板(3)，操作立板(3)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上安装有固定圆盘(5)，固定圆盘(5)的外壁上沿轴线方向均匀安装有夹持机械手(6)；所述底板(1)上端面中部安装有挤压机构(7)，且挤压机构(7)的前端面抵靠在固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)内壁上，且位于固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)中夹持有线体(8)；所述底板(1)的上端面前侧安装有两个导向机构(9)和两个锁紧机构(10)，且两个锁紧机构(10)位于两个导向机构(9)的两侧，底板(1)的上端面前侧还安装有切断机构(11)，切断机构(11)位于底板(1)左侧锁紧机构(10)的左侧；所述夹持机械手(6)包括焊接在固定圆盘(5)外壁上的固定支板(61)，固定支板(61)的下端后侧设置有两个吊耳(62)，两个吊耳(62)之间通过销轴安装有活动夹手(63)，固定支板(61)的下端前侧焊接有固定夹手(64)，且固定夹手(64)与活动夹手(63)之间安装有限位弹簧(65)，所述固定夹手(64)与活动夹手(63)内壁上均设置有一个防滑台(66)；所述切断机构(11)包括焊接在底板(1)上的L型支架(111)，L型支架(111)的下端对称安装有两个一号液压缸(112)，两个一号液压缸(112)的中部固定在T型架(113)上，T型架(113)底端焊接在L型支架(111)上，两个一号液压缸(112)的顶端通过法兰安装有进给板(114)，进给板(114)下端中部安装有切断刀(115)，所述底板(1)上设置有两块切断支板(116)，两块切断支板(116)上焊接有中间设置有V型槽的切断台(117)，且切断台(117)的V型槽上架设有线体(8)。2.根据权利要求1所述的一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备，其特征在于：所述固定圆盘(5)的背部设置有环形滑槽(51)，环形滑槽(51)上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱(52)，四根滑柱(52)的底部焊接在操作立板(3)侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备，其特征在于：所述活动夹手(63)为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手(63)下端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：储德姣，
申请(专利权)人：储德姣，
类型：发明
国别省市：安徽,34