夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹爪装置，包括摆槽座，所述摆槽座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸推杆下连接内连接套，所述内连接套下部通过销轴与夹爪相连接，所述夹爪下部有一摆动销，所述夹爪与摆动销固定成为一体，所述摆动销与摆槽座1上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪上设有一夹爪头。本实用新型专利技术不仅能够在狭小空间内进行工件的夹紧，还能根据实际工况进行尺寸和夹紧力的重新设计，适应多种同类型不同尺寸的零件。

Jaw clamping device

The utility model discloses a gripper device comprises a swing slot seat, the swing slot is installed on the clamping cylinder, the clamping cylinder push rod connected in the connecting sleeve, the inner sleeve is connected via a pin shaft and a clamping claw is connected with the lower jaw with a swing pin, the the clamping claw and the swing pin is fixed as a whole, the pendulum swing pin and slot cam groove gap on the 1 with the clamping claw is provided with a gripper head. The utility model not only can clamp the workpiece in the narrow space, but also can redesign the size and the clamping force according to the actual working condition, and is suitable for various parts of the same type and different sizes.

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置
本技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种可在狭小空间范围内对工件的边进行夹紧的夹爪装置。
技术介绍
随着社会的发展，人工操作在工厂中的缺陷越来越严重，存在效率低等问题。另外，机械设备与工人一起工作，对工人的人身安全也会造成威胁，随着人工成本不断的增加，人工的日工作时间还是不能连续进行，而机械设备在其运行寿命内可以连续不断的工作。因此，随着物质和精神文明的提高，越来越多的人不再愿意从事机械化的工厂工作。目前，我国的工业生产已快速的向自动化方向发展，解放人力，降低人工成本，尽可能多的使用机械来进行工厂的流水线作业已成为新的趋势。随着机械设备代替人工的进程不断加强，在机械的自动化开发过程中，也出现了很多人工轻松能够做到，但是机械并不一定能很容易实现的动作。例如在工件搬运过程中，工件的间距较小，人工虽然可以容易的搬运，但纯机械化工作却无法做到。因此，有必要设计一种制作更加灵活和紧凑的夹紧结构使自动化搬运设备具有更广阔的适应性。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种制作更加灵活和紧凑的，可在狭小空间范围内对工件的边进行夹紧的夹爪装置，其不仅可以代替人工进行手指夹紧的动作，还能适用于更多的工件的夹紧和搬运。为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种夹爪装置，包括摆槽座，所述摆槽座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸推杆下连接内连接套，所述内连接套下部通过销轴与夹爪相连接，所述夹爪下部有一摆动销，所述夹爪与摆动销固定成为一体，所述摆动销与摆槽座上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪上设有一夹爪头。所述摆槽座与夹紧气缸间采用气缸安装螺钉固定。所述夹紧气缸的推杆与内连接套通过连接螺钉连接。所述夹紧气缸的推杆与内连接套通过连接螺钉连接。所述销轴通过采用轴用弹性挡圈对其两边进行轴向的固定，防止其窜动。所述夹爪与摆动销通过内六角紧定螺钉安装压紧成为一体。所述夹爪头通过内六角圆柱头螺钉与夹爪固定连接。与现有技术相比，本技术所提供的结构设计不仅能够在狭小空间内进行工件的夹紧，还能根据实际工况进行尺寸和夹紧力的重新设计，适应多种同类型不同尺寸的零件。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1：本技术夹爪立体示意图；图2：本技术夹爪结构剖视图一；图3：本技术夹爪结构剖视图二；图4：本技术夹爪结构剖视图三；图5：本技术夹爪的夹紧结构工作示意图；图6：摆动夹紧气缸的夹紧结构工作示意图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，本技术提供的一种夹爪装置，包括摆槽座1，所述摆槽座1上安装有夹紧气缸2，所述夹紧气缸2推杆下连接内连接套3，所述内连接套3下部通过销轴4与夹爪5相连接，所述夹爪5下部有一摆动销6，所述夹爪5与摆动销6固定成为一体，所述摆动销6与摆槽座1上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪5上设有一夹爪头7。具体的，所述摆槽座1与夹紧气缸2间采用气缸安装螺钉101固定。所述夹紧气缸2的推杆与内连接套3通过连接螺钉102连接。所述夹紧气缸2的推杆与内连接套3通过连接螺钉102连接。所述销轴4通过采用轴用弹性挡圈103对其两边进行轴向的固定，防止其窜动。所述夹爪5与摆动销6通过内六角紧定螺钉104安装压紧成为一体。所述夹爪头7通过内六角圆柱头螺钉105与夹爪5固定连接。实施中，所述摆槽座1上使用气缸安装螺钉101安装夹紧气缸2。夹紧气缸2推杆下通过连接螺钉102连接内连接套3。内连接套3下部通过销轴4与夹爪5相连接，销轴4为了防止其脱出配合孔，使用轴用弹性挡圈104对其两边进行轴向的固定，防止其窜动。所述销轴4与夹爪5及内连接套3为间隙配合，可自由转动。夹爪5下部有一摆动销6，摆动销6与夹爪5通过内六角紧定螺钉104安装压紧成为一体。摆动销6在摆槽座1上的凸轮槽内与之相互有间隙配合，从而保证夹爪5能够在凸轮槽和夹紧气缸推动的作用下进行如图2所示的夹紧动作。夹爪5与夹爪头6的连接是通过内六角圆柱头螺钉105实现固定连接。实施中，夹紧气缸2推杆通过内连接套3及销轴4与夹爪5相连接，摆动销6与夹爪5固定成为一个运动体，摆动销6通过与摆槽座1上凸轮槽的运动配合来限制和控制夹爪5的运动，夹爪5在两个销的作用下进行转动以杠杆原理对工件进行夹紧，夹爪头7主要的作用是防止磨损后容易更换磨损件。具体实施中，如图5所示，所述摆槽座1上的槽孔尺寸L1与夹爪5上面的两销之间的孔距L2之间的关系，一般是L1小于L2，以避免夹爪5上两销孔轴心水平后就不能继续进行夹紧动作，夹紧气缸2行程根据所需要的夹爪5夹紧位置及L2尺寸、槽孔角度等选取，L3尺寸要大于夹紧气缸2行程，以避免夹紧气缸2在未夹紧工件状态下持续受载。从图5中可以看出，此夹具的距边间隙为50mm，相对于摆动夹紧气缸的工作空间要小很多(如图6所示)。特别的，在一些相对狭小的空间，对工件进行夹紧的时候，空间限制不能使用摆动夹紧气缸时可使用本技术夹爪对工件进行夹紧。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹爪装置，其特征在于，包括摆槽座(1)，所述摆槽座(1)上安装有夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)推杆下连接内连接套(3)，所述内连接套(3)下部通过销轴(4)与夹爪(5)相连接，所述夹爪(5)下部有一摆动销(6)，所述夹爪(5)与摆动销(6)固定成为一体，所述摆动销(6)与摆槽座(1)上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪(5)上设有一夹爪头(7)。

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括摆槽座(1)，所述摆槽座(1)上安装有夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)推杆下连接内连接套(3)，所述内连接套(3)下部通过销轴(4)与夹爪(5)相连接，所述夹爪(5)下部有一摆动销(6)，所述夹爪(5)与摆动销(6)固定成为一体，所述摆动销(6)与摆槽座(1)上的凸轮槽间隙配合，所述夹爪(5)上设有一夹爪头(7)。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述摆槽座(1)与夹紧气缸(2)间采用气缸安装螺钉(101)固定。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，赵瑜，
申请(专利权)人：上海天永智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31