机械爪夹紧机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
机械爪夹紧机构
本技术涉及一种机械爪夹紧机构，特别是一种机械爪夹紧菜体机构。
技术介绍
目前，农作物种植方式的机械化、自动化技术研究成为国家重点研究领域。收割蔬菜可由人工完成，但随着劳动人口的逐渐减少，人工成本较高，劳动强度大，效率低，易延误工时，因此采用自动化收获蔬菜设备至关重要。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种机械爪夹紧机构。本技术实现了菜体夹紧的自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。本技术的技术方案：机械爪夹紧机构，其特征在于：包括机械手固定板,机械手固定板上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板，横推板连接有气缸，气缸经气缸固定件固定在机械手固定板上。前述的机械爪夹紧机构中，所述夹紧单元包括导轨，导轨上设有滑块，滑块上设有中心块，中心块上设有中心块连接件，中心块和中心块连接件两端均铰接有爪子连杆，同侧的两根爪子连杆端部铰接有爪子外伸杆，同侧的两根爪子连杆中部铰接有爪子限位杆，爪子限位杆另一端铰接在机械手固定板上。前述的机械爪夹紧机构中，所述爪子限位杆通过支撑小圆空心柱铰接在机械手固定板上。前述的机械爪夹紧机构中，所述横推板与中心块连接件连接。与现有技术相比，本技术通过气缸作用于横推板，使得连接与横推板上的一个或多个并列设置的夹紧单元动作，从而对菜体加紧或放开，实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。夹紧单元由中心块、爪子连杆、爪子外伸杆和爪子限位杆共同组成，结构紧凑，反应迅速，使用稳定可靠，能更好的加紧菜体，实现自动化操作，省时省力。本技术还具有实施结构简单个使用方便...
【技术保护点】
机械爪夹紧机构，其特征在于：包括机械手固定板（101）, 机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。
【技术特征摘要】
1.机械爪夹紧机构，其特征在于：包括机械手固定板（101）,机械手固定板（101）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（106），横推板（106）连接有气缸（104），气缸（104）经气缸固定件（105）固定在机械手固定板（101）上。2.根据权利要求1所述的机械爪夹紧机构，其特征在于：所述夹紧单元包括导轨（103），导轨（103）上设有滑块（107），滑块（107）上设有中心块（111），中心块（111）上设有中心块连接件（110），中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑良俊，申允德，缪熠楠，董旭华，玄东吉，管天源，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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