一种用于夹取管件的机械手制造技术

一种用于夹取管件的机械手，包括液压油缸和与液压油缸连接的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接于所述液压油缸的缸体上并被液压油缸的活塞杆从中心位置穿透的固定基座、固定于活塞杆上随活塞杆往复运动的移动基座、若干与所述固定基座铰接的撑紧板以及与撑紧板铰接驱动撑紧板旋转的驱动杆，所述驱动杆与移动基座铰接，随移动基座的运动带动若干撑紧板同时张开或收拢，本实用新型专利技术结构简单、轻巧，可夹持重量较大的工件，工作范围广且使用方便。

Manipulator for clamping pipe fittings

A clip for a mechanical hand to take pipe, including hydraulic cylinder and hydraulic cylinder connected with the gripper mechanism, the grasping mechanism comprises a cylinder fixedly connected with the hydraulic cylinder and piston rod of the hydraulic cylinder from the center position through the fixed base, fixed on the piston rod with the clamping plate, a movable base the reciprocating motion of the piston rod and the fixed base number and hinged with the clamping plate is driven clamping plate rotating drive shaft, the drive rod and a movable base hinged with movable base motion drives the plurality of bracing plates at the same time opened or folded, the utility model has the advantages of simple structure, and can clamp the workpiece the weight of large, wide working range and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹取管件的机械手
本技术涉及机械夹具领域，尤其涉及一种夹取管件的机械手结构。
技术介绍
在现代生产过程中，很多部件重量较重，部分零部件还带有高温，人工很难搬运，需要用到现代机械，目前投入市场的夹取设备或机械手很多，但是，大部分机械手夹取设备于零部件的外表面来实现夹持功能，但是，对于外形不规整或外表面设有其他部件且具有圆内径的管件的夹取，很少有有效的机械手。使用外表面夹持设备来抓取这些零部件时，很容易出现滑落的状况，安全系数较低，因此需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。鉴于此，有必要设计一种用于夹取管件的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种用于夹取具有圆内径的管件的机械手。为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于夹取管件的机械手，包括液压油缸和与液压油缸连接的抓取机构，液压油缸具有缸体及活塞杆，所述抓取机构包括固定安装于所述液压油缸的缸体上并被活塞杆贯穿的固定基座、固定于活塞杆上随活塞杆往复运动的移动基座、若干与所述固定基座铰接的撑紧板，以及分别与撑紧板铰接的驱动杆，所述驱动杆在与撑紧板连接的另一端与移动基座铰接。进一步地，所述撑紧板的数量为五块。进一步地，所述固定基座包括封盖于液压油缸的缸体上的圆盘、自圆盘朝缸体外延伸出来的凸棱及固定于凸棱上的耳环，所述圆盘与缸体通过螺纹配合的方式连接。进一步地，所述凸棱为具有中心通孔的正五棱柱体。进一步地，所述耳环固定于凸棱的各侧壁上的中间位置。进一步地，所述撑紧板为圆弧状平板。进一步地，所述撑紧板被驱动杆支撑张开到最大位置时，撑紧板与驱动杆铰接处具有相同大小的外周轮廓。进一步地，所述固定基座通孔内在径向方向上开设有环状槽，槽内分别安装有支撑环和防尘圈。与现有技术相比，符合本技术的机械抓手在使用时移动基座随液压缸活塞杆的运动，通过驱动杆，推拉带动撑紧板同时张开，顶紧于管件的内壁，利用摩擦力实现夹持或搬动管件，本技术结构简单、轻巧，可夹持重量较大的工件，工作范围广且使用方便。附图说明图1为本技术夹取管件的机械手的正视剖视图。图2为图1沿A-A方向的剖视示意图。具体实施方式下面结合附图1和图2对符合本技术的夹取管件(未图示)的机械手100做进一步描述。所述夹取管件的机械手100包括液压油缸1和与液压油缸1连接的抓取机构2，所述抓取机构2包括固定连接于所述液压油缸1的缸体12上并被液压油缸1的活塞杆11从中心位置穿透的固定基座21、固定于活塞杆上随活塞杆往复运动的移动基座22、若干与所述固定基座铰接的撑紧板23以及与撑紧板23铰接驱动撑紧板23旋转的驱动杆24。所述驱动杆24在与撑紧板23连接的另一端与移动基座22铰接。工作时，所述机械手100深入到管件的内腔，活塞杆12回缩带动移动基座22运动，移动基座22带动驱动杆24推动若干撑紧板23同时旋转张开，顶紧于管件的内壁，实现对管件的夹持。优选的所述撑紧板23的数量为五块，有益于增加对管件的夹持面积，可较好地预防因管件内腔圆度较差而导致的夹持失败。所述固定基座21包括封盖于液压油缸1缸体12的圆盘211，自圆盘211上朝缸体12外延伸出来的凸棱212以及固定于凸棱上的耳环213。所述圆盘211与液压油缸1的缸体12之间通过螺纹连接的方式配合安装。所述凸棱212的横截面形状为具有中心通孔的正五边形，凸棱212具有一定的长度且其外侧壁为平面，利于耳环213的固定与焊接。所述耳环213固定于各凸棱212侧壁上的中心线位置，保障撑紧板23呈圆周分布。所述撑紧板23与驱动杆24铰接时，两者铰接部分的轮廓重合，即撑紧板23被驱动杆24支撑张开到最大位置时，沿活塞杆11的轴向看过去，撑紧板23与驱动杆24铰接处具有相同大小的外周轮廓，因此可以使撑紧板23和驱动杆24同时与管件顶紧于管件的内壁，以增加接触面积。所述固定基座21通孔内在径向方向上开设有可收容支撑环4和防尘圈5的环状槽，槽内放置支撑环4和防尘圈5，支撑环4防止活塞杆弯曲变形，防尘圈5防止灰尘进入到液压油缸1内。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，不应以此限制本技术的范围。凡是依本技术权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹取管件的机械手，包括液压油缸和与液压油缸连接的抓取机构，液压油缸具有缸体及活塞杆，其特征在于：所述抓取机构包括固定安装于所述液压油缸的缸体上并被活塞杆贯穿的固定基座、固定于活塞杆上随活塞杆往复运动的移动基座、若干与所述固定基座铰接的撑紧板以及与撑紧板铰接的驱动杆，所述驱动杆在与撑紧板连接的另一端与移动基座铰接。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹取管件的机械手，包括液压油缸和与液压油缸连接的抓取机构，液压油缸具有缸体及活塞杆，其特征在于：所述抓取机构包括固定安装于所述液压油缸的缸体上并被活塞杆贯穿的固定基座、固定于活塞杆上随活塞杆往复运动的移动基座、若干与所述固定基座铰接的撑紧板以及与撑紧板铰接的驱动杆，所述驱动杆在与撑紧板连接的另一端与移动基座铰接。2.如权利要求1所述的夹取管件的机械手，其特征在于：所述撑紧板的数量为五块。3.如权利要求1所述的夹取管件的机械手，其特征在于：所述固定基座包括封盖于液压油缸的缸体上的圆盘、自圆盘朝缸体外延伸出来的凸棱及固定于凸棱上的耳环，所述圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵校军，陈刚，潘书文，
申请(专利权)人：宁夏太阳镁业有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64