夹卡机械手及其取卡机制造技术

本实用新型专利技术适用于取卡机技术领域，提供了一种夹卡机械手及其取卡机。上述夹卡机械手包括用于夹取卡片的夹卡组件，所述夹卡组件包括夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接有用于调整夹卡位置的调位组件，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述支撑架上设置有能够转动支撑所述卡片的支撑滚轮组。上述取卡机包括上述夹卡机械手。本实用新型专利技术提供的一种夹卡机械手及其取卡机，夹卡机械手其夹卡稳定性好，插卡准确，提高了取卡机使用的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于取卡机
，尤其涉及一种夹卡机械手及其取卡机。
技术介绍
现今，随着社会的进步，我们日常生活当中越来越多的事务需要用到记录有个人信息的证件才能得以进行，这些记录有个人信息的证件包括身份证、社保卡、银行卡等。而这些卡片在制作好之后进行发放时，为提高发卡效率，现今都是通过发卡机进行发放，工作人员预先将制备好的卡片存放在取卡机内，然后取卡人根据取卡信息来操作取卡机而将对应的卡片取走，方便快捷。现有的取卡机，其内都是设置有机械手来夹取卡片，而现有的机械手在来回进行夹卡运动时，由于机械手只能夹取卡片的端头，而卡片具有一定的长度，从而运输过程中卡片会发生抖动，稳定性差，导致在将卡片插入到卡槽的过程中出现插卡不准的问题，降低了取卡机使用的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种夹卡机械手及其取卡机，夹卡机械手其夹卡稳定性好，插卡准确，提高了取卡机使用的可靠性。本技术是这样实现的：一种夹卡机械手，用于卡片运输时夹取卡片，包括用于夹取卡片的夹卡组件，所述夹卡组件包括夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接有用于调整夹卡位置的调位组件，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述支撑架上设置有能够转动支撑所述卡片的支撑滚轮组。具体地，所述支撑架包括固定部和相对设置在所述固定部上的两个支撑板，两所述支撑板上相对设置有所述支撑滚轮组。具体地，每个所述支撑板上下并列、且间隔设置有两个所述支撑滚轮组，所述卡片插设在两所述支撑滚轮组之间。具体地，所述支撑滚轮组包括滚轮和设置在所述支撑板上的固定轴，所述滚轮转动设置在所述固定轴上。具体地，所述调位组件包括底座、滑动块和驱动所述滑动块往复移动的第二驱动件，所述第二驱动件固定设置在所述底座上，所述滑动块滑动设置在所述底座上、且与所述第二驱动件连接，所述安装座固定连接在所述滑动块上。进一步地，所述底座的两端分别设置有固定块，两所述固定块之间还设置有用于导向所述滑动块移动的导杆。具体地，所述第二驱动件固定连接在其中的一个所述固定块上，所述支撑架固定连接在另一个所述固定块上。进一步地，于所述支撑架和所述安装座之间还设置有用于检测所述夹头是否夹取有所述卡片的检测传感器。优选地，所述第二驱动件为电动缸。本技术还提供了一种取卡机，包括上述的夹卡机械手。本技术提供的一种夹卡机械手及取卡机,该夹卡机械手通过在夹头运动方向的正前方设置有支撑架，该支撑架能够为夹头夹取的卡片提供支撑，支撑在卡片的另一端，从而能够防止卡片晃动，稳定性好，确保了插卡过程的位置的准确性，不会出现插卡错误的情况，进而确保了具有该夹卡机械手的取卡机使用的可靠性。附图说明图1是本技术实施例提供的夹卡机械手主视图；图2是本技术实施例提供的夹卡机械手的左视图；图3是本技术实施例提供的夹卡机械手的俯视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种夹卡机械手1，用于卡片10运输时夹取卡片10，使卡片10能够通过该夹卡机械手1而被存储在卡槽内或从卡槽内取出而供取卡人取走。该夹卡机械手1包括用于夹取卡片10的夹卡组件11，夹卡组件11包括夹头111、用于驱动夹头111往复移动的第一驱动件112和用于安装固定第一驱动件112的安装座113，第一驱动件112固定安装在安装座113上，安装座113连接有用于调整夹卡位置的调位组件12。在实际使用过程当中，调位组件12被其它的运动机构带动而能够实现在X轴方向(水平移动的方向)和Y轴方向(上下移动的方向)上移动，而调位组件12本身用于实现驱动夹卡组件11在Z轴方向上的运动，并在该方向上进行卡片10的夹取操作。这样，在需要搬运卡片10时(该工作过程包括将卡片10从读卡器中取走而存储在卡槽内，或从卡槽内取出而运输至读卡器内而供取卡人取走)，根据系统控制，该夹卡机械手1运动到待夹取卡片10的位置处，然后第一驱动件112驱使夹头111伸出并将卡片10加紧，然后收回，同时调位组件12也在系统的控制下运动，并结合X轴方向和Y轴方向上的运动而实现卡片10的运输。具体地，如图1至图3所示，由于卡片10具有一定的长度，而夹头111只是夹取在卡片10一端的端头，由于受力部位较短，因而卡片10容易晃动，存在插卡位置对位不准确的情况。本实施例中，为克服卡片10夹取后稳定性差的问题，于夹头111运动方向的正前方设置有支撑架13，支撑架13连接在调位组件12上，而且设置的位置在夹头111夹取卡片10收回后，能够支撑在卡片10的另一端上为宜，并且，在支撑架13上设置有能够转动支撑卡片10的支撑滚轮组14。通过这样的设置，夹头111在伸出夹取卡片10后，被夹取的卡片10抵压在支撑滚轮组14上，从而使卡片10的下方有该支撑滚轮组14的支撑，卡片10便能够一直保持稳定而不晃动，而且在夹头111收回的过程当中，支撑滚轮组14能够为卡片10的滑动提供导向，并在将卡片10插设在卡槽内或读卡器内时，能够保证插卡位置的准确性，克服了传统的机械手由于卡片10容易晃动而存在插卡不准确的情况发生。本技术实施例提供的夹卡机械手1，夹卡组件11通过在调位组件12的调整下，能够准确运动到取卡位置，确保夹卡组件11能够顺利、准确地夹取卡片10。同时，通过在夹头111运动方向的正前方设置有支撑架13，并在支撑架13上设置有能够转动支撑所述卡片10的支撑滚轮组14，从而，夹取的卡片10能够抵压在该支撑滚轮组14上，该支撑滚轮组14不仅能够为卡片10提供支撑，防止卡片10晃动，确保夹取的稳定性，而且，还能够为卡片10的运动提供导向的，确保卡片10运动的平稳性和位置的准确性。具体地，在设置时，该支撑架13设置的位置可以是位于卡片10宽度方向的中点处，从而该支撑架13可以支撑在卡片10另一端的中间位置处，同样能够实现稳定支撑卡片10的功能。而在本实施例中，如图1至图3所示，该支撑架13包括固定部131和相对设置在固定部131上的两个支撑板132，这样，两<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹卡机械手，用于卡片运输时夹取卡片，包括用于夹取卡片的夹卡组件，所述夹卡组件包括夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接有用于调整夹卡位置的调位组件，其特征在于，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述支撑架上设置有能够转动支撑所述卡片的支撑滚轮组。

【技术特征摘要】
1.一种夹卡机械手，用于卡片运输时夹取卡片，包括用于夹取卡片的夹卡
组件，所述夹卡组件包括夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用
于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座
上，所述安装座连接有用于调整夹卡位置的调位组件，其特征在于，于所述夹
头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述
支撑架上设置有能够转动支撑所述卡片的支撑滚轮组。
2.如权利要求1所述的夹卡机械手，其特征在于，所述支撑架包括固定部
和相对设置在所述固定部上的两个支撑板，两所述支撑板上相对设置有所述支
撑滚轮组。
3.如权利要求2所述的夹卡机械手，其特征在于，每个所述支撑板上下并
列、且间隔设置有两个所述支撑滚轮组，所述卡片插设在两所述支撑滚轮组之
间。
4.如权利要求2或3所述的夹卡机械手，其特征在于，所述支撑滚轮组包
括滚轮和设置在所述支撑板上的固定轴，所述滚轮转动设置在所述固定轴上。
5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，朱少昕，
申请(专利权)人：深圳市明泰智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44