用于机械手的多功能夹具装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于机械手的多功能夹具装置，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手功能单一，生产线结构复杂、所需空间较大、能耗高的技术问题；用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出；本发明专利技术中，一个机械手能够实现对零部件的拾取、在定点位置涂胶以及在定点位置拧螺丝等多个加工环节，有效控制了机械手数量的投入，控制了生产空间，降低了能耗，节省了使用成本。

Multifunctional clamping device for mechanical hand

The invention provides a multifunctional clamp device for manipulator, which belongs to the technical field of mechanical hand; it solves the existing mechanical single hand function, the technical problems of the production line of complex structure, large space required and high energy consumption; for the multifunctional manipulator clamping device, including a mounting plate, which is connected with the mechanical arm and with the mechanical arm movement; a pickup assembly, which has multiple distribution and mounting plate is fixedly connected with the periphery and the mounting plate, the pickup assembly for picking up the buckle; the dispensing component, and the mounting plate is connected to the surface, the dispensing component can perform continuous dispensing at a predetermined position; twisting component, with the mounting plate surface connected, twisting screw and screw assembly can be output at a predetermined position is screwed into or screwed out; in the invention, a mechanical hand can pick up of the components, realization of the fixed position and the glue The utility model can effectively control the number of the manipulator, control the production space, reduce the energy consumption, and save the use cost.

【技术实现步骤摘要】
用于机械手的多功能夹具装置
本专利技术属于机械手
，涉及机械手夹具装置，尤其是一种能实现工件拾取、定点点胶和定点拧螺丝的多功能夹具装置。
技术介绍
目前，在汽车行业的生产流水线中，已经实现了全自动化生产，完全代替了人工生产，其自动化进程较高，生产效率也高。在汽车生产流水线中，通常采用机械手代替工作人员工作，例如，汽车生产流水线中，通常涉及到零部件的拾取、定点位置的涂胶以及定点位置螺丝拧紧或拧松等多个不同的生产环节，而现有的机械手，每个机械手只能完成这些环节中的其中一个环节，即一个机械手对应一个动作，如此多的生产环节，所需的机械手数量也较多，造成整个生产线结构较复杂，所需的生产空间较大、能耗较高，无形增加了使用成本。综上所述，为了解决上述机械手存在的技术问题，需要设计一种能有效简化生产线结构、缩小生产空间、降低能耗且使用成本较低的用于机械手的多功能夹具装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能有效简化生产线结构、缩小生产空间、降低能耗且使用成本较低的用于机械手的多功能夹具装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，所述拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，所述点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，所述拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述拾取组件包括拾取柱，拾取柱的一端设置有轴向延伸且相交的分隔槽，所述分隔槽贯穿拾取柱并使该拾取柱分割成四个拾取套，在每个拾取套上分别设置有拾取孔。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述点胶组件包括点胶阀，其与安装板相连并连接胶源；固定座，其与安装板相连；输胶管，其固设于固定座上并与点胶阀连通；毛刷，其安装于输胶管一端；胶液依次经过点胶阀与输胶管并输送至毛刷上。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述安装板的表面固设有固定板，所述点胶阀与固定座固设于固定板的其中一表面上，所述固定板的另一表面上固设有光电传感器。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述拧丝组件包括电动螺丝刀，其与安装板活动相连并能在安装板上轴向移动；送丝头，其与安装板固连且电动螺丝刀的拧杆伸入送丝头内；送丝管，其与送丝头相连并与送丝头内部相通；夹套，其与送丝头活动连接并与送丝头内部相通，所述夹套将螺丝夹住且当拧杆拧动螺丝时，所述夹套张开并将螺丝松开。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述安装板上固设有与电动螺丝刀平行的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有能相对其移动的传动块，所述传动块与电动螺丝刀相连并能带动电动螺丝刀轴向移动。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述安装板上设置有滑轨，在滑轨上设置有可移动的滑块，所述电动螺丝刀与滑块相连并能随滑块同步移动。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，所述滑块上固设有下夹块，在下夹块上设置有可拆装的上夹块，上夹块与下夹块间设置有安装孔，电动螺丝刀位于安装孔中且上夹块与下夹块将电动螺丝刀夹紧。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，在下夹块上设置有导套，在传动块上设置有伸入导套内的导杆，在导套外与导杆间设置有弹簧，当无杆气缸带动电动螺丝刀移动时，所述导杆在导套内移动并能使弹簧伸缩。在上述用于机械手的多功能夹具装置中，在下夹块一侧固连有受推板，所述导套设置于受推板上，在传动块表面固连有压块，所述导杆设置于压块上，弹簧套于导套与导杆上且分别抵在受推板与压块上，在传动块上表面还固设有能与受推板接触的有抬块。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术中，将拾取组件、点胶组件与拧丝组件统一设置在一个安装板上，使得一个机械手能够实现对零部件的拾取、在定点位置涂胶以及在定点位置拧螺丝等多个加工环节，有效控制了机械手数量的投入，从而控制了生产空间，降低了能耗，节省了使用成本。2、螺丝依次经过送丝管、送丝头由夹套处输出，并通过电动螺丝刀安装在预定位置，实现了螺丝的输出和安装的结合，无需再另外将螺丝输送到预定位置再通过电动螺丝刀安装，其结构简单、紧凑，体积较小，所占用空间也较小，送丝与拧螺丝无缝配合，其效率更高。3、通过设置弹簧，使得无杆气缸带动电动螺丝刀移动时，对电动螺丝刀起到缓冲作用，避免电动螺丝刀对螺丝的作用力过大而造成零部件破损，有效的保护了零部件，使零部件不受损坏。附图说明图1为本专利技术的立体结构图。图2为本专利技术的平面图图3为本专利技术中拾取柱的立体图。图4为图2中A处的放大图。图中，10、安装板；11、安装孔；12、固定板；13、固定架；14、滑轨；15、滑块；20、拾取柱；21、安装块；22、分隔槽；23、拾取套；23a、拾取孔；30、点胶阀；31、固定座；32、输胶管；33、毛刷；34、光电传感器；40、电动螺丝刀；41、送丝头；42、送丝管；43、夹套；44、下夹块；45、上夹块；46、导套；47、弹簧；48、受推板；50、无杆气缸；51、传动块；52、导杆；53、压块；54、抬块；具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2所示，本专利技术用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板10、拾取组件，点胶组件，拧丝组件。安装板10横向竖立设置，安装板10的中部开设有安装孔11，该安装孔11用于将安装板10固定于机械手手臂上，安装板10能随机械手手臂运动，安装板10能实现多个角度的移动、转动和摆动，拾取组件有多个且分布安装板10的周缘并与安装板10固连，该拾取组件用于拾取或安装卡扣，点胶组件与安装板10表面相连，所述点胶组件能在预定位置进行连续点胶，拧丝组件与安装板10表面相连，该拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出，也就是说，该拧丝组件结合了螺丝的输出和安装。本夹具主要搭配六轴工业机器人进行使用，该安装板10可随机器人手臂运动至各种状态，根据不同的生产环节，可分别选择相应的组件工作。例如，拾取组件能拾取多个卡扣，并将多个卡扣分别安装在预定的位置上，点胶组件能在某个零部件的预定位置进行点胶，实现两个零部件之间的连接，尤其是塑料件和金属件间的连接，而拧丝组件实现了送丝和拧丝的结合，其能将螺丝送至预定位置并使螺丝固定在该预定位置上，或者将螺丝由某个预定位置上拧下。如图1至图3所示，所述拾取组件包括拾取柱20，在安装板10的左侧设置有四个拾取柱20，安装板10的右侧设置有四个拾取柱20，拾取柱20为长方体状，每个拾取柱20的后端都具有一与安装板10边缘固连的安装块21，拾取柱20的一端设置有轴向延伸且相交的分隔槽22，所述分隔槽22贯穿拾取柱20并使该拾取柱20分割成四个拾取套23，在每个拾取套23的外端面上都设置有一个拾取孔23a。通过该拾取孔23a，每个拾取套23能分别套住预定位置的一个塑料卡扣，每个拾取柱20上可拾取四个塑料卡扣，当拾取柱20移动至需要安装的位置时，拾取套23再将塑料卡扣放置在相应的位置上，随着安装板10的旋转，安装板10左侧和右侧的拾取柱20能拾取较多数量的塑料卡扣，并将这些卡扣一一放置在不同的位置上，该拾取柱20的拾取本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，所述拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，所述点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，所述拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出。

【技术特征摘要】
1.用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，所述拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，所述点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，所述拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出。2.根据权利要求1所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于：所述拾取组件包括拾取柱，拾取柱的一端设置有轴向延伸且相交的分隔槽，所述分隔槽贯穿拾取柱并使该拾取柱分割成四个拾取套，在每个拾取套上分别设置有拾取孔。3.根据权利要求1所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于：所述点胶组件包括点胶阀，其与安装板相连并连接胶源；固定座，其与安装板相连；输胶管，其固设于固定座上并与点胶阀连通；毛刷，其安装于输胶管一端；胶液依次经过点胶阀与输胶管并输送至毛刷上。4.根据权利要求3所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于：所述安装板的表面固设有固定板，所述点胶阀与固定座固设于固定板的其中一表面上，所述固定板的另一表面上固设有光电传感器。5.根据权利要求1所述的用于机械手的多功能夹具装置，其特征在于：所述拧丝组件包括电动螺丝刀，其与安装板活动相连并能在安装板上轴向移动；送丝头，其与安装板固连且电动螺丝刀的拧杆伸入送丝头内；送丝管，其与送丝头相连并与送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗祥，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33