【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手
，尤其是涉及一种带光电传感器机械手夹具。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其具有自动化效果较高，适应能力强，工作强度大等优点，在制造领域得到了广泛的应用。现有助力机械手爪夹夹具机构，机构自由度小，难以适应多种尺寸工件的需要；机械手夹具的结构较为复杂，且频繁的完成开合的动作易造成夹具的损耗或故障。现有技术手段还处于小范围、单功能状态，急需一种的新技术满足需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足之处，本技术提供了一种带光电传感器机械手夹具。本技术的技术方案是一种带光电传感器机械手夹具：包括机械手夹具框架，所述框架内设置有滑道；所述滑道上均匀设置有多个夹具，所述夹具的顶端通过螺丝与所述框架固定，所述夹具上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述夹具固定连接，所述夹具的底端设置有夹子，所述夹子与所述夹具活动连接，所述夹具的一侧设置有气缸活塞，所述气缸活塞上设置有气管；所述框架的中部设置有角度驱动板，所述角度驱动板与所述框架固定连接，所述角度驱动板的后端设置有活动支架。进一步，所述框架分为左、中、右三个部分。进一步，所述光电传感器是贴片式，其内部设置有报警装置。进一步，所述夹子内部设置有胶皮垫。本技术具有的优点和积极效果是：结构简单，通过光电传感器控制夹具的动作，其内部设置的报警器，如果有任何一个出现问题不能检测，那么所述位置检测报警，同时机械手夹具停止工作，活动灵活，方便准确；角度翻转版可以实现对工件的90度向右反转，操作简单，安全方便。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是夹具...
【技术保护点】
一种带光电传感器机械手夹具，包括机械手夹具框架(1)，其特征在于所述框架(1)内设置有滑道(2)；所述滑道(2)上均匀设置有多个夹具(3)，所述夹具(3)的顶端通过螺丝(4)与所述框架(1)固定，所述夹具(3)上设置有光电传感器(5)，所述光电传感器(5)与所述夹具(3)固定连接，所述夹具(3)的底端设置有夹子(10)，所述夹子(10)与所述夹具(3)活动连接，所述夹具(3)的一侧设置有气缸活塞(8)，所述气缸活塞(8)上设置有气管(9)；所述框架(1)的中部设置有角度驱动板(6)，所述角度驱动板(6)与所述框架(1)固定连接，所述角度驱动板(6)的后端设置有活动支架(7)。
【技术特征摘要】
1.一种带光电传感器机械手夹具，包括机械手夹具框架(1)，其特征在于所述框架(1)内设置有滑道(2)；所述滑道(2)上均匀设置有多个夹具(3)，所述夹具(3)的顶端通过螺丝(4)与所述框架(1)固定，所述夹具(3)上设置有光电传感器(5)，所述光电传感器(5)与所述夹具(3)固定连接，所述夹具(3)的底端设置有夹子(10)，所述夹子(10)与所述夹具(3)活动连接，所述夹具(3)的一侧设置有气缸活塞(8)，所述气缸活塞(8)上设置有气管(9)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥生，董云爱，
申请(专利权)人：天津市福奇特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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