本实用新型专利技术公开了一种气动机器爪手，包括上下连接的上外壳壳体及下外壳壳体，上外壳壳体与下外壳壳体的内腔相连且相通，上外壳壳体内设有针型气缸，针型气缸的活塞杆连接有卡扣，活塞杆及卡扣延伸至下外壳壳体的上部，下外壳壳体内设有至少两个机械手指，机械手指通过圆柱销与下外壳壳体连接。本实用新型专利技术通过压缩空气由进气口进入，通过密封垫片进入针型气缸内，由针型气缸输出推动卡扣向前运动，带动机械手指向外张开，以此绷紧工件内孔达到取件目的；松开时，只需断开气源、由针型气缸内部弹簧推动活塞杆，使卡扣带动机械手指自动回缩，达成放件目的，结构简单，设计合理，手指气缸成本低，操作及维修方便，加工精度及自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种结构简单，设计合理，操作及维修方便，加工精度及自动化程度高的气动机器爪手。
技术介绍
中国专利申请号：201420816606.8，公开了一种工业机器人气动抓手，包括安装板、旋转气缸、左夹板和右夹板，旋转气缸固定于安装板上；特征在于：所述安装板的上下两侧设置有互相平行的两直线滑轨，左夹板和右夹板通过滑块可移动地设置于直线滑轨上；两直线滑轨之间的安装板上设置有转接轴，转接轴上固定有齿轮，左夹板和右夹板上均设置有与齿轮相啮合的齿条，转接轴与旋转气缸的输出轴相固定。中国专利申请号：一种简易气动抓手，水平气缸固定于支架，升降气缸安装于水平气缸的活塞杆，抓手固定臂连接升降气缸的活塞杆，横向气缸固定在抓手固定臂上，抓手活动臂上端连接于横向气缸的活塞杆，抓手活动臂上半部活动支撑在抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。，公开了。中国专利申请号：201510579654.9，公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨，机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。上述专利技术创造结构复杂，成本高，维护保养复杂，加工精度及自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，设计合理，操作及维修方便，加工精度及自动化程度高的气动机器爪手。为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种气动机器爪手，包括上下连接的上外壳壳体及下外壳壳体，上外壳壳体与下外壳壳体的内腔相连且相通，上外壳壳体内设有针型气缸，针型气缸的活塞杆连接有卡扣，活塞杆及卡扣延伸至下外壳壳体的上部，下外壳壳体内设有至少两个机械手指，机械手指通过圆柱销与下外壳壳体连接。根据以上技术要求，所述卡扣具有上压垫及下压垫，上压垫与下压垫之间通过连接柱连接。根据以上技术要求，所述上压垫及下压垫为圆柱状，卡扣的纵截面呈工字状。根据以上技术要求，所述机械手指呈ㄣ字状，在机械手指的头部纵向凸设有弧状压块，机械手指的头部开有限位孔，圆柱销穿过该限位孔设置于下外壳壳体上。根据以上技术要求，所述机械手指的手指夹从下外壳壳体内延伸至下外壳壳体的下方。根据以上技术要求，所述上外壳壳体侧壁开有进气口，该进气口从上外壳壳体的表面延伸至内腔。根据以上技术要求，所述进气口的内端口下方设有密封垫片，所述针型气缸位于密封垫片的下方。本技术的有益之处是：通过压缩空气由进气口进入，通过密封垫片进入针型气缸内，由针型气缸输出推动卡扣向前运动，带动机械手指向外张开，以此绷紧工件内孔达到取件目的；松开时，只需断开气源、由单动针型气缸内部弹簧推动活塞杆，使卡扣带动机械手指自动回缩，达成放件目的，结构简单，设计合理，手指气缸成本低，操作及维修方便，加工精度及自动化程度高。附图说明图1是本技术气动机器爪手；图2是本技术气动机器爪手。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例就本技术的技术方案作进一步的说明。如图1-图2所示，本技术所述的一种气动机器爪手，包括上下连接的上外壳壳体1及下外壳壳体2，上外壳壳体1与下外壳壳体2的内腔相连且相通，上外壳壳体1内设有针型气缸3，针型气缸3的活塞杆31连接有卡扣4，活塞杆31及卡扣4延伸至下外壳壳体2的上部，下外壳壳体2内设有三个机械手指5，三个机械手指5均分别通过一圆柱销51与下外壳壳体2连接。根据以上技术要求，所述卡扣4具有上压垫41及下压垫42，上压垫41与下压垫42之间通过连接柱43连接。根据以上技术要求，所述上压垫41及下压垫42为圆柱状，卡扣4的纵截面呈工字状。根据以上技术要求，所述机械手指5呈ㄣ字状，在机械手指5的头部52纵向凸设有弧状压块53，机械手指5的头部52开有限位孔50，圆柱销51穿过该限位孔50设置于下外壳壳体2上。根据以上技术要求，所述机械手指5的手指夹从下外壳壳体2内延伸至下外壳壳体2的下方。根据以上技术要求，所述上外壳壳体1侧壁开有进气口10，该进气口10从上外壳壳体1的表面延伸至内腔。根据以上技术要求，所述进气口10的内端口下方设有密封垫片6，所述针型气缸3位于密封垫片6的下方。以上，压缩空气由进气口10进入，通过密封垫片6进入针型气缸3内，由针型气缸3输出推动卡扣4向前运动，带动三个机械手指5向外张开，以此绷紧工件内孔达到取件目的；松开时，只需断开气源、由单动针型气缸3内部弹簧推动活塞杆31，使卡扣4带动三个机械手指5自动回缩，达成放件目的，其解决了现有手指气缸成本高、维护保养复杂、加工精度要求高等问题。以上所述的仅是本技术的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动机器爪手，其特征在于：包括上下连接的上外壳壳体及下外壳壳体，上外壳壳体与下外壳壳体的内腔相连且相通，上外壳壳体内设有针型气缸，针型气缸的活塞杆连接有卡扣，活塞杆及卡扣延伸至下外壳壳体的上部，下外壳壳体内设有至少两个机械手指，机械手指通过圆柱销与下外壳壳体连接。
【技术特征摘要】
1.一种气动机器爪手，其特征在于：包括上下连接的上外壳壳体及下外壳壳体，上外壳壳体与下外壳壳体的内腔相连且相通，上外壳壳体内设有针型气缸，针型气缸的活塞杆连接有卡扣，活塞杆及卡扣延伸至下外壳壳体的上部，下外壳壳体内设有至少两个机械手指，机械手指通过圆柱销与下外壳壳体连接。2.根据权利要求1所述的气动机器爪手，其特征在于：所述卡扣具有上压垫及下压垫，上压垫与下压垫之间通过连接柱连接。3.根据权利要求2所述的气动机器爪手，其特征在于：所述上压垫及下压垫为圆柱状，卡扣的纵截面呈工字状。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈钰钦，
申请(专利权)人：重庆罗伯百思特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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