一种反应杯机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。实用新型专利技术在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械抓手，具体涉及一种反应杯机械抓手。
技术介绍
反应杯是实验室中常见的用具，在实验时，往往通过机械抓手夹取反应杯，但是现有的机械抓手很容易抓空，影响实验。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种反应杯机械抓手。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有通光孔，所述通光孔与凹槽连通，所述通光孔与左夹持部内侧面垂直。所述缓冲层内设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。所述缓冲层的表面设置有防滑纹。所述反射性光电传感器的发射器发出的光与左夹持部内侧面垂直。凹槽分布均匀。本技术所达到的有益效果：本技术在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种反应杯机械抓手，其特征在于：所述左夹持部和右夹持部的内侧均设置有缓冲层，所述左夹持部内侧的缓冲层上设置有通光孔，所述通光孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32