【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空调设备制备
，具体为一种空调电动机底罩用机器人夹取装置。
技术介绍
目前，市场上用于空调电动机底罩用机器人夹取装置大多为气缸形式，但夹取装置只有一个夹具，当元件制造完成后通过该装置夹取放置在一旁，节省时间和人力，然而，在实际应用中，由于夹具的外形和电动机底罩的外形并不相同，导致夹取失败，当夹具用力过大时，会顺坏部件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，包括控制板、气缸、控制器、手臂、固定板、执行元件、夹具和吸盘，所述控制板的一端的上表面设有所述气缸，所述控制板的底部设有两所述手臂，所述手臂一端的内侧设有所述夹具，所述控制板的上部通过螺栓连接所述固定板的一端，所述固定板另一端的两侧均设有一所述吸盘执行元件，所述吸盘执行元件的底部设有所述吸盘，所述气缸的输出端通过设置在一旁的控制器连接手臂和吸盘的执行元件。优选的，所述控制板的下部设有旋转基座。优选的，所述吸盘为橡胶制成。优选的，所述手臂的控制输入端设有相应的执行元件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置两组吸盘，通过吸盘的吸引力控制电动机底罩的纵向方位，防止电动机底罩掉落，同时，夹具可以控制电动机底罩的横向移动，该装置在夹取的过程中不会出现掉落现象，且不会使得部件变...
【技术保护点】
一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，包括控制板（1）、气缸（2）、控制器（3）、手臂（4）、固定板（5）、执行元件（6）、夹具（7）和吸盘（8），其特征在于：所述控制板（1）的一端的上表面设有所述气缸（2），所述控制板（1）的底部设有两所述手臂（4），所述手臂（4）一端的内侧设有所述夹具（7），所述控制板（1）的上部通过螺栓连接所述固定板（5）的一端，所述固定板（5）另一端的两侧均设有一所述吸盘执行元件（6），所述吸盘执行元件（6）的底部设有所述吸盘（8），所述气缸（2）的输出端通过设置在一旁的控制器（3）连接手臂（4）和吸盘（8）的执行元件（6）。
【技术特征摘要】
1.一种空调电动机底罩用机器人夹取装置，包括控制板（1）、气缸（2）、控制器（3）、手臂
（4）、固定板（5）、执行元件（6）、夹具（7）和吸盘（8），其特征在于：所述控制板（1）的一端的上
表面设有所述气缸（2），所述控制板（1）的底部设有两所述手臂（4），所述手臂（4）一端的内
侧设有所述夹具（7），所述控制板（1）的上部通过螺栓连接所述固定板（5）的一端，所述固定
板（5）另一端的两侧均设有一所述吸盘执行元件（6），所述吸盘执行元件（6）的底部设有所
述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐冬生，谢成，张茂洋，
申请(专利权)人：安徽宏远机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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