一种机器人绘画教学方法、装置及其机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人绘画教学方法，包括下述步骤：显示绘画参考模型；在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息。通过机器人的显示屏显示绘画参考模型，使用户临摹该绘画参考模型，使用户学习掌握绘画的基本要领，并且将用户临摹该绘画参考模型的过程进行拍摄，提取用户临摹是的画笔痕迹，将该画笔痕迹与绘画参考模型进行比对，并根据比对结果该对用户的临摹水平进行评判，使用户能够掌握绘画技巧。

Robot painting teaching method, device and robot thereof

The embodiment of the invention discloses a robot painting teaching method, including the steps of: displaying painting in painting display reference model; reference model and image information of the user copying painting reference model of shooting; extraction of painting pen traces of user copy the image information, and at the same time will be displayed on the display device; compared with the traces of the brush painting reference model, according to the similarity of the alignment with the painting brush marks the reference model, determine the corresponding to the brush marks evaluation information. Reference model of the robot painting display screen, the user to copy the drawing reference model, users learn to master the basic essentials of painting, the painting process and user copy reference model for shooting, copying is to extract the user brush marks, the brush marks and painting reference model are compared, and according to the comparison result of the copy the level of the user's evaluation, users can master painting skills.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人绘画教学方法、装置及其机器人
本专利技术实施例涉及智能控制领域，尤其是一种机器人绘画教学方法、装置及其机器人。
技术介绍
随着移动通信、计算机以及互联网技术的发展，智能设备由于其体积较小，处理能力强，被用于用户教育。现有技术中的智能教育设备，设计成易于被用户接受的机器人，现有技术中智能机器人对用户的教育仅限于，与用户进行谈话交流，通过语音向孩童进行文化教育，与其教育意义相比，现有技术中的机器人更倾向于是一种陪伴型的玩具。本专利技术创造的专利技术人在研究中发现，现有技术中的教育机器人，其实更倾向于是一种陪伴型的玩具，对孩童的绘画行为缺乏辨识能力，对孩童绘画学习行为缺乏的评判能力，无法对用户教育起到较好的辅助作用。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人绘画教学方法、装置及其机器人。通过机器人的显示屏显示绘画参考模型，使用户临摹该绘画参考模型，使用户学习掌握绘画的基本要领，并且将用户临摹该绘画参考模型的过程进行拍摄，提取用户临摹是的画笔痕迹，将该画笔痕迹与绘画参考模型进行比对，并根据比对结果该对用户的临摹水平进行评判，使用户能够掌握绘画技巧，解决现有技术中的机器人，由于缺乏对孩童行为的辨识能力，以及对孩童学习行为的评判能力，无法对用户教育起到辅助作用的问题。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人绘画教学方法，包括下述步骤：显示绘画参考模型；在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息。可选地，所述在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息，包括：通过设置于机器人摄像视界范围内的光学镜片，拍摄位于所述摄像视界正下方的临摹过程。可选地，提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，包括：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示。可选地，将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示，包括：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行图案重叠比对，并将画笔痕迹中与所述绘画参考模型不重叠的部分进行警示显示。可选地，所述显示绘画参考模型，包括：显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形。可选地，显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形，包括：通过动画演示所述参考模型的轮廓图形。可选地，将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息，包括：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的轮廓图形进行图案重叠比对，根据重叠面积的占比对所述画笔痕迹进行评价。可选地，将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息步骤之后，包括：将所述绘画参考模型轮廓图中与所述画笔痕迹不重叠部分截取出来；对所述不重叠部分进行警示显示。可选地，所述对所述不重叠部分进行警示显示步骤之后，包括：通过动画演示所述不重叠部分的绘画方法。可选地，所述机器人绘画教学方法还包括：记录所述绘画参考模型轮廓图中与所述画笔痕迹不重叠部分的轮廓；搜索包括所述不重叠部分的轮廓的绘画参考模型；显示该包括所述不重叠部分的轮廓的绘画参考模型。可选地，所述机器人绘画教学方法还包括：记录所述影像信息和对所述画笔痕迹的评价；根据所述影像信息和对所述画笔痕迹的评价生成教学日志；向外部网络发送所述教学日志。为解决上述技术问题本专利技术实施例还提供一种绘画教学装置，包括：显示模块，用于显示绘画参考模型；拍摄模块，用于在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；痕迹提取模块，用于提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；第一处理模块，用于将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，并根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，对所述画笔痕迹进行评价。可选地，所述绘画教学装置还包括：光学模块，所述光学模块设置于机器人摄像视界范围内，用于通过光学折射使所述拍摄模块，拍摄位于所述摄像视界正下方的临摹过程。可选地，所述显示模块将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示。可选地，所述绘画教学装置还包括：实时警示模块，用于将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行图案重叠比对，并将画笔痕迹中与所述绘画参考模型不重叠的部分进行警示显示。可选地，所述绘画教学装置还包括：轮廓显示模块，用于在所述显示模块显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形。可选地，所述绘画教学装置还包括：第一演示模块，用于通过动画演示所述参考模型的轮廓图形。可选地，所述绘画教学装置还包括：第二处理模块，用于将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的轮廓图形进行图案重叠比对，并根据重叠面积的占比对所述画笔痕迹进行评价。可选地，所述绘画教学装置还包括：截取模块，用于将所述绘画参考模型轮廓图中与所述画笔痕迹不重叠部分截取出来；警示显示模块，用于对所述不重叠部分进行警示显示。可选地，所述绘画教学装置还包括：第二演示模块，用于通过动画演示所述不重叠部分的绘画方法。可选地，所述绘画教学装置还包括：第一记录模块，用于记录所述绘画参考模型轮廓图中与所述画笔痕迹不重叠部分的轮廓；搜索模块，用于搜索包括所述不重叠部分的轮廓的绘画参考模型；所述显示模块显示该包括所述不重叠部分的轮廓的绘画参考模型。可选地，所述绘画教学装置还包括：第二记录模块，用于记录所述影像信息和对所述画笔痕迹的评价；日志生成模块，用于根据所述影像信息和对所述画笔痕迹的评价生成教学日志；发送模块，用于向外部网络发送所述教学日志。为解决上述技术问题本专利技术实施例还提供一种绘画教学机器人，包括：触敏显示器；一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：显示绘画参考模型；在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，对所述画笔痕迹进行评价。可选地，所述一个或多个程序还被配置用于：通过设置于机器人摄像视界范围内的光学镜片，拍摄位于所述摄像视界正下方的临摹过程。可选地，述一个或多个程序还被配置用于：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示。可选地，所述一个或多个程序还被配置用于：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行图案重叠比对，并将画笔痕迹中与所述绘画参考模型不重叠的部分进行警示显示。可选地，所述一个或多个程序还被配置用于：显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形。可选地，所述一个或多个程序还被配置用于：通过动画演示所述参考模型的轮廓图形。可选地，所述一个或多个程序还被配置用于：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的轮廓图形进行图案重叠比对，根据重叠面积的占比对所述画笔痕迹进行评价。可选地，将所述绘画参考模型轮廓图中与所述画笔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人绘画教学方法，其特征在于，包括下述步骤：在显示装置上显示绘画参考模型；在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息。

【技术特征摘要】
1.一种机器人绘画教学方法，其特征在于，包括下述步骤：在显示装置上显示绘画参考模型；在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息；提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上；将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行比对，根据比对所述画笔痕迹与所述绘画参考模型的相似程度，确定对应于所述画笔痕迹评价信息。2.根据权利要求1所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，所述在显示绘画参考模型的同时拍摄用户临摹所述绘画参考模型的影像信息，包括：通过设置于机器人摄像视界范围内的光学镜片，拍摄位于所述摄像视界正下方的临摹过程。3.根据权利要求1所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，提取所述影像信息中用户临摹时的画笔痕迹，并同时显示在显示装置上，包括：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示。4.根据权利要求2所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行同步显示，包括：将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行图案重叠比对，并将画笔痕迹中与所述绘画参考模型不重叠的部分进行警示显示。5.根据权利要求1所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，所述显示绘画参考模型，包括：显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形。6.根据权利要求5所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，显示所述绘画参考模型后，显示所述绘画参考模型的轮廓图形，包括：通过动画演示所述参考模型的轮廓图形。7.根据权利要求5所述的机器人绘画教学方法，其特征在于，所述将所述画笔痕迹与所述绘画参考模型进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，杨刚，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11