多功能机器人系统及其应用技术方案

本发明专利技术涉及一种多功能机器人系统及其应用，包括分别可独自移动的供给站和若干机器人单元，供给站设置有动力供应系统和供给站移动装置，机器人单元设置有机器人驱动装置、工作执行装置和机器人移动装置，供给站通过连接线缆分别与每个机器人单元连接，连接线缆包括支路动力缆线，动力供应系统通过支路动力缆线分别为每个机器人单元提供动力流。所述若干机器人单元在水平面或斜面或竖直面或顶面上移动，所述供给站跟随若干机器人单元进行移动。本发明专利技术设置单独的供给站，将机器人的执行装置与其驱动装置和供给装置分离，供给站不断地向机器人提供原材料和能源，减少机器人侧的重量和体积，延长其单次工作时间，提高工作效率。

Multi function robot system and its application

The invention relates to a multifunctional robot system and its application, including alone supply station and a plurality of mobile robot are respectively provided with a power supply unit, station supply system and supply station of mobile device, the robot robot unit is provided with a driving device, the execution of the work device and mobile robot device, supply station through a connecting cable are respectively connected with each robot unit, including the branch power cable connecting cable, power supply system through the power cable branch separately for each robot unit provides power flow. A plurality of robot units are moved on a horizontal surface or an inclined plane or a vertical face or a top surface, and the feeding station is moved along with a plurality of robot units. The invention is provided with separate supply station, the robot execution device with the driving device and supply device separation, supply station to provide raw materials and energy to the robot, the robot side reduce the weight and volume, and prolong the work time, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多功能机器人系统及其应用
本专利技术属于机器人应用
，特别涉及一种具有作业能力的多功能机器人系统及其应用。
技术介绍
随着现代科技技术水平的不断发展，机器人得到了广泛的应用。公开号CN104802872A的中国专利技术专利公开了一种爬壁机器人。该爬壁机器人E能吸附在粗糙外墙C表面上移动。通常，爬壁机器人E常常使用管子或是电线D来从外部获取持续的动力供给。例如，如图1所示，爬壁机器人E在竖直面上进行清洗或喷涂作业时，爬壁机器人E距离楼顶B的高度在100米，那么，爬壁机器人E会遇到如下问题：（1）如果爬壁机器人E自带有水箱或涂料箱以及控制部件（例如：控制阀）的话，爬壁机器人E的重量会变得非常重，巨大的重力作用会导致爬壁机器人E掉落。（2）如果水箱或是涂料箱等原料供给A放置在楼顶的话，水或油漆等原料就需要通过很长的管子D输送至爬壁机器人E，这就造成了原料供给量的控制困难。如果原料的控制部件（流量阀、压力阀等）放在楼顶，管子和缆线的长度（例如100米长）就会造成严重的时间滞后，时间滞后会导致控制失效、不稳定的问题。而且，原料流经很长的管子输送至爬壁机器人E时，会在长管上产生极大的沿程损本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机器人系统，其特征在于，包括移动的供给站和若干机器人单元，以及带动供给站移动的牵引装置，所述供给站设置有动力供应系统；所述供给站通过连接线缆分别与每个机器人单元连接，所述连接线缆包括支路动力缆线，所述动力供应系统通过支路动力缆线分别为每个机器人单元提供动力流；所述机器人单元设置有机器人驱动装置、工作执行装置、机器人吸附装置和机器人移动装置，所述机器人驱动装置通过带动机器人移动装置使得机器人单元在工作面上移动，所述若干机器人单元通过机器人吸附装置贴附在工作面上移动；所述若干机器人单元在水平面或斜面或竖直面或顶面上移动，所述供给站跟随若干机器人单元进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人系统，其特征在于，包括移动的供给站和若干机器人单元，以及带动供给站移动的牵引装置，所述供给站设置有动力供应系统；所述供给站通过连接线缆分别与每个机器人单元连接，所述连接线缆包括支路动力缆线，所述动力供应系统通过支路动力缆线分别为每个机器人单元提供动力流；所述机器人单元设置有机器人驱动装置、工作执行装置、机器人吸附装置和机器人移动装置，所述机器人驱动装置通过带动机器人移动装置使得机器人单元在工作面上移动，所述若干机器人单元通过机器人吸附装置贴附在工作面上移动；所述若干机器人单元在水平面或斜面或竖直面或顶面上移动，所述供给站跟随若干机器人单元进行移动。2.如权利要求1所述的多功能机器人系统，其特征在于，所述供给站还设置有供给站移动装置和供给站吸附装置，所述供给站吸附装置使供给站吸附在工作面上，所述供给站移动装置与工作面发生接触，使得供给站在工作面上移动。3.如权利要求2所述的多功能机器人系统，其特征在于，在所述供给站上还设置有至少一块引桥板，所述引桥板的至少一部分可收纳和展开地设置在供给站上；当所述引桥板处于展开状态时，所述引桥板至少有一侧边放置在工作面上，与工作面发生接触；所述机器人单元从与工作面发生接触的一个侧边移动到引桥板上，再从与工作面发生接触的其他或是同一引桥板的侧边移动到工作面上。4.如权利要求2所述的多功能机器人系统，其特征在于，在所述供给站上还设置有回收舱，所述回收舱至少容纳一个机器人单元，所述机器人单元能够从工作面移动到回收舱内进行回收，并从所述回收舱中移出到工作面。5.如权利要求3所述的多功能机器人系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎鑫，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33