一种建筑装修用擦地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑装修用擦地机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有支梁，所述支梁上设有第一转轴。本发明专利技术应用范围广，适用于多种地面情况，具有实用性。

Ground cleaning robot for building decoration

The invention discloses a method for building decoration cleaning robot, which comprises a frame, wherein the frame is square, the frame includes four columns on the four corners of the square and connected to the adjacent columns between the first guide rod, second guide rod, third guide rod, fourth guide rods, the first guide rod and the guide rod third is arranged in parallel, wherein the second guide rod and a guide rod fourth is arranged in parallel, wherein the first guide rod sliding sleeve is provided with a first guide sleeve, the bottom face of the first guide sleeve is equipped with a cloth and the first vacuum sucker, the first guide sleeve is provided with a first side of the slide bar, the first slide the rod toward the third guide rods arranged perpendicular to the first guide rod, a crossbeam is arranged in parallel with the first guide rod of the frame in the first guide rod at the top of the middle part of the beam toward the center direction of frame beam, the beam is arranged on the article One shaft. The invention has wide application range and is applicable to various ground conditions and has practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑装修用擦地机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种建筑装修用擦地机器人。
技术介绍
擦地的家务劳动比较繁琐，手工劳动费力气，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种建筑装修用擦地机器人，以解决现有技术中手工擦地费力气的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种建筑装修用擦地机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁，所述支梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述支梁上还设有转轮，所述转轮通过第一电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，所述第四滑杆上设有第四滑套，所述第四滑套上设有第七转轴，所述第四套孔安装于第七转轴上；所述机架的立柱外侧通过轮轴连接车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一传导杆，所述传导杆的运动受限于一导槽内，使传导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动；所述转轮包括上轮和下轮，所述下轮与第一电机驱动轴相连，所述下轮靠近上轮的一侧在中心处设有螺纹孔，所述上轮中心处设有通孔，所述通孔与所述螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述通孔后螺合于所述螺纹孔，所述螺钉的头部与上轮之间具有间隙以使上轮可相对下轮作转动，所述上轮靠近下轮的一侧在偏心位置处设有盲孔，所述下轮靠近上轮的一侧设有浅槽，所述浅槽与盲孔相对应并同轴设置，所述盲孔内设有压簧，所述压簧的下端部顶抵有球体，所述球体部分容置于浅槽内；还包括一转向驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动车轮运动和转向。其中，所述驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，所述驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。其中，所述转轮由不锈钢材料制成。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，本专利技术由于第一从动杆和第二从动杆相连并呈90°设计，因此当第一从动杆带动第一导套和第三导套分别在第一导杆和第三导杆上往复运动时，第二从动杆也可带动第二导套和第四导套分别在第二导杆和第四导杆上往复运动；因此四个擦布仅由一个转轮驱动，可同时对地板表面进行清洁工作，效率高；本专利技术的车轮通过轮轴安装于车架上，当地面粗糙时，驱动直线电机上的运动块向左运动，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当地面光滑易打滑时，驱动直线电机上的运动块向右运动，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，防止打滑，提高稳定性。本专利技术应用范围广，适用于多种地面情况，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的立体图一，该图中没有示意出车轮。图3为本专利技术的立体图二，该图中没有示意出车轮。图4为本专利技术的转轮的结构图。图5为本专利技术的车轮的剖视图。图6为本专利技术的轮辐和驱动杆的配合结构图。图7为本专利技术的车轮的外观立体图，该图中仅示意了其中一个轮胎。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1至图7所示，本专利技术实施例提供一种建筑装修用擦地机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱1以及连接于相邻立柱1之间的第一导杆2、第二导杆3、第三导杆4、第四导杆5，四个导杆等长，各为正方形的一边，所述第一导杆2和第三导杆4平行设置，所述第二导杆3和第四导杆5平行设置，第一导杆2垂直于第二导杆3。所述第一导杆2上滑动套设有第一导套21，所述第一导套21的底端面设有擦布7，所述第一导套21的侧边设有第一滑杆22，所述第一滑杆22朝向第三导杆4设置且垂直于第一导杆2，所述机架的位于第一导杆2上方处设有与第一导杆2相平行的横梁8，横梁8架空设置，因此不会与第一导套21的运动相干涉，所述横梁8中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁9，所述支梁9上设有第一转轴10，第一转轴10与支梁9相垂直设置，第一转轴10可在支梁9上转动，可采用轴承连接，所述第一转轴10与机架中心点重合；所述第一转轴10上依次设有第一从动杆11和第二从动杆12，第一从动杆11和第二从动杆12等长，且第一从动杆11和第二从动杆12各自的两端连线的中心点均与第一转轴10的轴线相重合，第一从动杆11和第二从动杆12间隔一定距离固定于第一转轴10上，所述第一从动杆11和第二从动杆12的夹角为90°。所述第一滑杆22上设有第一滑套23，第一滑套23受外力驱动后可在第一滑杆22上滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑装修用擦地机器人，其特征在于，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁，所述支梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述支梁上还设有转轮，所述转轮通过第一电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，所述第四滑杆上设有第四滑套，所述第四滑套上设有第七转轴，所述第四套孔安装于第七转轴上；所述机架的立柱外侧通过轮轴连接车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一传导杆，所述传导杆的运动受限于一导槽内，使传导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动；所述转轮包括上轮和下轮，所述下轮与第一电机驱动轴相连，所述下轮靠近上轮的一侧在中心处设有螺纹孔，所述上轮中心处设有通孔，所述通孔与所述螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述通孔后螺合于所述螺纹孔，所述螺钉的头部与上轮之间具有间隙以使上轮可相对下轮作转动，所述上轮靠近下轮的一侧在偏心位置处设有盲孔，所述下轮靠近上轮的一侧设有浅槽，所述浅槽与盲孔相对应并同轴设置，所述盲孔内设有压簧，所述压簧的下端部顶抵有球体，所述球体部分容置于浅槽内；还包括一转向驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动车轮运动和转向。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑装修用擦地机器人，其特征在于，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁，所述支梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述支梁上还设有转轮，所述转轮通过第一电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲贤辉，
申请(专利权)人：仲贤辉，
类型：发明
国别省市：浙江,33