The invention relates to a home robot automatic search, which is found in automatic robots, including robots, robot camera and front camera face steps outside camera in the room, including the following steps: step a, input items; step B; step C, search for items. The invention has reasonable design, the invention enables the robot to obtain more image data through external surveillance camera, through the network of incoming image data processing mainly solves the robot, image recognition, image storage, data search, prediction technology.
【技术实现步骤摘要】
具有自动家中寻物的机器人
本专利技术涉及具有自动家中寻物的机器人。
技术介绍
目前,随着机器人技术的发展,机器人已广泛的运用在高危险、高负担、高精细、反复性高的工作流程中。近几年来,家用机器人已经越来越多,家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作,同事针对解决一些家务琐事的功能也不断兴起。目前的家用机器人在自动扫地等方面有所发展.由于主人的一时疏忽大意需要找一些物品,例如剪刀,梳子,手机,衣物等一些物品的时候会一时半会想不到放在哪里,花去大量时间.目前图像识别技术CNN(deeplearning具有自动家中寻物的机器人)可以对目标识别率达到99%以上。
技术实现思路
针对上述内容,本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的具有自动家中寻物的机器人;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种具有自动家中寻物的机器人,包括机器人前端摄像头、机器人面部摄像头和步骤在房间内的外部摄像头,具体包括以下步骤:步骤a,物品输入:首先,用户通过机器人前端摄像头对新加入的物品按预制程序进行各视角的拍照扫描登记;然后,机器人的处理器接收前端摄像头的图像信息,连接云服务器进行识别名称和种类,当通过云服务器不存在该物品的名称和种类或该物品的名称和种类识别不正确,通过手动输给该物品的正确的名称和种类;将该物品的正确的名称和种类存储到处理器中;步骤b,监控 ...
【技术保护点】
一种具有自动家中寻物的机器人,其特征在于:包括机器人前端摄像头、机器人面部摄像头和步骤在房间内的外部摄像头,具体包括以下步骤:步骤a,物品输入:首先,用户通过机器人前端摄像头对新加入的物品按预制程序进行各视角的拍照扫描登记;然后,机器人的处理器接收前端摄像头的图像信息,连接云服务器进行识别名称和种类,当通过云服务器不存在该物品的名称和种类或该物品的名称和种类识别不正确,通过手动输给该物品的正确的名称和种类;将该物品的正确的名称和种类存储到处理器中;步骤b,监控整个房间目标物体位置移动;首先,用户根据步骤a中物品输入图片设定目标物体;然后,对通过外部摄像头与面部摄像头记录目标物体的历史移动位置监测记录,并通过处理器存储到云服务器中,当没有监测到目标物体移动时,外部摄像头与面部摄像头通知处理器,处理器将目标物体历史移动位置锁定在最后一次监测记录位置;步骤c,查找物品:首先,用户向处理器输入步骤b的目标物体信息;然后,处理器从云服务器中调取该目标物体历史移动位置监测记;其次,处理器会根据该物品历史存放位置给出最近存放位置,并显示在机器人前端显示器上;最后,若查找成功,处理器控制机器人根据自检 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动家中寻物的机器人,其特征在于:包括机器人前端摄像头、机器人面部摄像头和步骤在房间内的外部摄像头,具体包括以下步骤:步骤a,物品输入:首先,用户通过机器人前端摄像头对新加入的物品按预制程序进行各视角的拍照扫描登记;然后,机器人的处理器接收前端摄像头的图像信息,连接云服务器进行识别名称和种类,当通过云服务器不存在该物品的名称和种类或该物品的名称和种类识别不正确,通过手动输给该物品的正确的名称和种类;将该物品的正确的名称和种类存储到处理器中;步骤b,监控整个房间目标物体位置移动;首先,用户根据步骤a中物品输入图片设定目标物体;然后,对通过外部摄像头与面部摄像头记录目标物体的历史移动位置监测记录,并通过处理器存储到云服务器中,当没有监测到目标物体移动时,外部摄像头与面部摄像头通知处理器,处理器将目标物体历史移动位置锁定在最后一次监测记录...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓思超,
申请(专利权)人:深圳前海勇艺达机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。