迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种迎宾机器人，包括电源、支架、可转动地设置在支架上的人形模特、电动推杆和控制器，支架包括底盘、支撑柱和伸缩架，底盘和支撑柱固定连接，支撑柱通过固定件与伸缩架可拆卸连接，电动推杆与控制器连接，电源设置在支架上，人形模特与电动推杆连接，以带动人形模特动作，控制器包括中间继电器，中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器串联并与电动推杆串联。根据本实用新型专利技术的迎宾机器人，制作工艺简单，降低材料成本，提高了稳定性，有效地解决了语音重复播放问题。

Welcome robot

The utility model discloses a robot, including power, bracket, rotatably arranged on the bracket of the humanoid model, electric putter and controller bracket comprises a chassis, a support column and a telescopic frame, chassis and supporting column is fixedly connected with the supporting post through a fixing piece and the telescopic frame can be detachably connected, and the electric push rod the controller is connected, the power supply is arranged on the bracket, a humanoid model is connected with an electric push rod, to drive the humanoid model action, including controller relay, intermediate relay includes at least first and second relays, the relay and the second relay are connected in series with an electric push rod. According to the Yingbin robot of the utility model, the manufacturing process is simple, the material cost is reduced, the stability is improved, and the problem of repeated playing of the voice is effectively solved.

【技术实现步骤摘要】
迎宾机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，特别涉及迎宾机器人。
技术介绍
现在日益激烈的市场竞争中，谁能主动掌握创新权，谁就能得到市场的份额，从而分得市场的一杯羹，酒店尤为重要，酒店行业不光竞争，如果服务水平和菜品质量不过关，对酒店生存就会产生致命的危害，而如今人工费用的不断上涨，尤其服务行业，酒店行业也面临招人难的境地，而设计一款可以提高服务行业档次和门面的迎宾机器人就显得很重要了。目前在固定式的迎宾机器人中，一般是以人形腿作为支撑，但是也存在一些问题，人形腿的材料成本高，制作工艺复杂，市场较难接受，语音重复播放等问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本技术提供了一种迎宾机器人，制作工艺简单，降低材料成本，提高了稳定性，有效地解决了语音重复播放问题。根据本技术实施例的一种迎宾机器人，包括电源、支架、可转动地设置在所述支架上的人形模特、电动推杆和控制器，所述支架包括底盘、支撑柱和伸缩架，所述底盘和所述支撑柱固定连接，所述支撑柱通过固定件与所述伸缩架可拆卸连接，所述电动推杆与所述控制器连接，所述电源设置在所述支架上，所述人形模特与所述电动推杆连接，以带动所述人形模特动作，所述控制器包括中间继电器，所述中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器串联并与所述电动推杆串联。进一步，所述底盘的直径为30-50cm。进一步，所述伸缩架的长度为15-25cm。进一步，还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器连接。进一步，所述中间继电器进一步包括第三继电器和第四继电器，所述扬声器与所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器和所述第四继电器分别连接。进一步，所述电动推杆倾斜地设置在所述支架上。进一步，还包括微波感应探头，所述微波感应探头为至少两个，且彼此间隔开设置。进一步，所述电动推杆包括推杆部和与所述推杆部连接的电机。本技术的技术效果在于：根据本技术的迎宾机器人，采用支架代替固定型迎宾机器人的人形腿结构，制作工艺简单，能够降低材料成本，同时提供了更稳定的支撑效果；采用中间继电器的逻辑控制，可以有效地解决语音重复播放的问题。附图说明图1是根据本技术的实施例的迎宾机器人的主视图。图2是根据本技术的实施例的迎宾机器人的侧视图。图3是根据本技术的实施例的迎宾机器人的支架的结构示意图。附图标记：1-电源，2-支架，3-人形模特，4-电动推杆，5-扬声器，6-微波感应探头，7-控制器，8-中间继电器，21-底盘，22-支撑柱，23-伸缩架。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1-图3所示，一种迎宾机器人，包括电源1、支架2、可转动地设置在支架上的人形模特3、电动推杆4和控制器7。具体而言，支架2包括底盘21、支撑柱22和伸缩架23，底盘21的直径为30-50cm，优选地，底盘21的直径可以为40cm，伸缩架23的长度为15-25cm，优选地，伸缩架23的长度可以为20cm，底盘21和支撑柱22固定连接，支撑柱22通过固定件与伸缩架23可拆卸连接。进一步，电动推杆4设置在支架2上，优选地，电动推杆4倾斜地设置在支架2上，电动推杆4包括推杆部（未示出）和与推杆部连接的电机（未示出），电动推杆4的型号不限，只要实现带动人形模特3进行鞠躬动作，即将电能转化为机械能这一功能即可。进一步，电动推杆4与控制器7连接，电源1设置在支架2上，人形模特3与电动推杆4连接，以带动人形模特3动作。进一步，控制器7包括中间继电器8，中间继电器8至少包括第一继电器（未示出）和第二继电器（未示出），第一继电器（未示出）和第二继电器（未示出）串联并与电动推杆4串联。采用中间继电器8的逻辑电路控制，能够更好的控制电动推杆4。根据本技术的迎宾机器人，采用支架2代替固定型迎宾机器人的人形腿结构，制作工艺简单，能够降低材料成本，同时提供了更稳定的支撑效果；采用中间继电器8的逻辑控制，可以有效地解决语音重复播放的问题。如图1、图2所示，还包括扬声器5，扬声器5与控制器7连接。用于播放语音。如图1、图2所示，中间继电器8进一步包括第三继电器（未示出）和第四继电器（未示出），扬声器5与第一继电器（未示出）、第二继电器（未示出）、第三继电器（未示出）和第四继电器（未示出）分别连接。如图1、图2所示，还包括微波感应探头6，微波感应探头6的型号不限，只要实现其感应功能即可。微波感应探头6可以为多个，优选地，微波感应探头6为至少两个，且彼此间隔开设置。间隔开设置能够更好的感应和检测到顾客的进出。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迎宾机器人，其特征在于，包括电源、支架、可转动地设置在所述支架上的人形模特、电动推杆和控制器，所述支架包括底盘、支撑柱和伸缩架，所述底盘和所述支撑柱固定连接，所述支撑柱通过固定件与所述伸缩架可拆卸连接，所述电动推杆与所述控制器连接，所述电源设置在所述支架上，所述人形模特与所述电动推杆连接，以带动所述人形模特动作，所述控制器包括中间继电器，所述中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器串联并与所述电动推杆串联。

【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括电源、支架、可转动地设置在所述支架上的人形模特、电动推杆和控制器，所述支架包括底盘、支撑柱和伸缩架，所述底盘和所述支撑柱固定连接，所述支撑柱通过固定件与所述伸缩架可拆卸连接，所述电动推杆与所述控制器连接，所述电源设置在所述支架上，所述人形模特与所述电动推杆连接，以带动所述人形模特动作，所述控制器包括中间继电器，所述中间继电器至少包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器串联并与所述电动推杆串联。2.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，所述底盘的直径为30-50cm。3.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，所述伸缩架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王其磊，崔佳正，
申请(专利权)人：江苏东方燕舞机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32