一种用于市政建筑的擦窗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于市政建筑的擦窗机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴。本发明专利技术由真空吸盘交替吸附，由转轮驱动机架运动，就可实现机器人在机架上的运动，简单高效，稳定性佳。

Window cleaning robot for municipal building

The invention discloses a method for window cleaning robot, municipal construction, which comprises a frame, wherein the frame is square, the frame includes four columns on the four corners of the square and connected to the adjacent columns between the first guide rod, second guide rod, third guide rod, fourth guide rods, the first guide rod and the guide rod third is arranged in parallel, wherein the second guide rod and a guide rod fourth is arranged in parallel, wherein the first guide rod sliding sleeve is provided with a first guide sleeve, the bottom face of the first guide sleeve is equipped with a cloth and the first vacuum sucker, the first side of the guide sleeve is provided with a slide bar, the first the slide bar toward the third guide rod arranged perpendicular to the first guide rod, a crossbeam is arranged in parallel with the first guide rod of the frame in the first guide rod at the top of the middle part of the beam frame is provided with a vertical direction toward the center beam, the vertical beam. A first shaft. The invention is alternately driven by a vacuum suction disc and is driven by a rotating wheel to move the frame, so that the movement of the robot on the rack can be realized, and the utility model has the advantages of simplicity, high efficiency and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于市政建筑的擦窗机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种用于市政建筑的擦窗机器人。
技术介绍
建筑上的玻璃窗具有内外两个面，而朝外的玻璃窗很不容易擦洗干净，而且存在高空作业的风险，急需研发一种机器人代替人工作业。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于市政建筑的擦窗机器人，以解决现有技术中擦玻璃窗难度大的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种用于市政建筑的擦窗机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述竖梁上还设有转轮，所述转轮通过电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布和第二真空吸盘，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，所述第四滑杆上设有第四滑套，所述第四滑套上设有第七转轴，所述第四套孔安装于第七转轴上；所述第一导套、第二导套、第三导套、第四导套的外端处设有导滑轮，各个所述导套的上面设有凹槽，所述凹槽内设有导滑杆，所述导滑杆上滑动套设有第八转轴，所述转动轴上转动连接有所述导滑轮，所述导滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端抵顶于第八转轴上，另一端抵顶于凹槽的内侧壁上，所述导滑轮的外缘超出各个所述导套的外侧壁面以使导滑轮的外缘与玻璃窗框相接触。其中，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘交替运行以带动机架在玻璃窗上运动。其中，所述主动杆由不锈钢材料制成。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：上述方案中，本专利技术由于第一从动杆和第二从动杆相连并呈90°设计，因此当第一从动杆带动第一导套和第三导套分别在第一导杆和第三导杆上往复运动时，第二从动杆也可带动第二导套和第四导套分别在第二导杆和第四导杆上往复运动；因此四个擦布仅由一个转轮驱动，可同时对玻璃表面进行清洁工作，效率高；由真空吸盘交替吸附，由转轮驱动机架运动，就可实现机器人在机架上的运动，简单高效，稳定性佳。附图说明图1为本专利技术的俯视图。图2为本专利技术的立体图一。图3为本专利技术的立体图二。图4为本专利技术的导套的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1至图4所示，本专利技术实施例提供一种用于市政建筑的擦窗机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱1以及连接于相邻立柱1之间的第一导杆2、第二导杆3、第三导杆4、第四导杆5，四个导杆等长，各为正方形的一边，所述第一导杆2和第三导杆4平行设置，所述第二导杆3和第四导杆5平行设置，第一导杆2垂直于第二导杆3。所述第一导杆2上滑动套设有第一导套21，所述第一导套21的底端面设有擦布7和第一真空吸盘61，所述第一导套21的侧边设有第一滑杆22，所述第一滑杆22朝向第三导杆4设置且垂直于第一导杆2，所述机架的位于第一导杆2上方处设有与第一导杆2相平行的横梁8，横梁8架空设置，因此不会与第一导套21的运动相干涉，所述横梁8中部朝机架中心方向设有竖梁9，所述竖梁9上设有第一转轴10，第一转轴10与竖梁9相垂直设置，第一转轴10可在竖梁9上转动，可采用轴承连接，所述第一转轴10与机架中心点重合；所述第一转轴10上依次设有第一从动杆11和第二从动杆12，第一从动杆11和第二从动杆12等长，且第一从动杆11和第二从动杆12各自的中轴线均与第一转轴10的轴线相重合，第一从动杆11和第二从动杆12间隔一定距离固定于第一转轴10上，所述第一从动杆11和第二从动杆12的夹角为90°。所述第一滑杆22上设有第一滑套23，第一滑套23受外力驱动后可在第一滑杆22上滑动，所述第一滑套23的顶部设有第二转轴24，第二转轴24可在第一滑套23的顶部旋转，例如采用轴承连接方式；所述第一从动杆11的一端上设有第一套孔111，所述第一套孔111连接于第二转轴24上，本实施例中第一套孔111可与第二转轴24相固定连接；所述竖梁9上还设有转轮13，所述转轮13通过电机(未图示)驱动，所述转轮13靠近边缘处设有第三转轴14，第三转轴14位于转轮13的偏心位置上，第三转轴14可在转轮13上转动，例如采用轴承连接方式；所述横梁8的中部设有主动杆15，主动杆15的一端铰接于横梁8的中部位置上；所述主动杆15的中部设有第一条形槽151，所述第三转轴14安装于第一条形槽151内，第三转轴14与第一条形槽151的接触方式为滚动摩擦。所述第一从动杆11上设有第二条形槽113，所述第二条形槽113位于第一从动杆11的中部位置与第一套孔111之间，所述主动杆15的外端部设有第四转轴152，第四转轴152可在主动杆15的外端部上转动，例如采用轴承连接方式；所述第四转轴152安装于第二条形槽113内，第四转轴152与第二条形槽113的接触方式为滚动摩擦，所述第一从动杆11的另一端设有第三套孔112，所述第三导杆4上滑动套设有第三导套41，所述第三导套41的底端面设有擦布7和第二真空吸盘62，所述第三导套41的侧边设有第三滑杆42，所述第三滑杆42朝向第一导杆2设置且垂直于第三导杆4，所述第三滑杆42上设有第三滑套43，所述第三滑套43上设有第五转轴44，第五转轴44可在第三滑套43的顶部旋转，例如采用轴承连接方式；所述第三套孔112安装于第五转轴44上，本实施例中第三套孔112可与第五转轴44相固定连接。第一导套21、第一滑杆22与第三导套41、第三滑杆42为中心对称，对称中心点位于第一转轴10所在轴线上。所述第二导杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于市政建筑的擦窗机器人，其特征在于，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述竖梁上还设有转轮，所述转轮通过电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布和第二真空吸盘，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，所述第四滑杆上设有第四滑套，所述第四滑套上设有第七转轴，所述第四套孔安装于第七转轴上；所述第一导套、第二导套、第三导套、第四导套的外端处设有导滑轮，各个所述导套的上面设有凹槽，所述凹槽内设有导滑杆，所述导滑杆上滑动套设有第八转轴，所述转动轴上转动连接有所述导滑轮，所述导滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端抵顶于第八转轴上，另一端抵顶于凹槽的内侧壁上，所述导滑轮的外缘超出各个所述导套的外侧壁面以使导滑轮的外缘与玻璃窗框相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种用于市政建筑的擦窗机器人，其特征在于，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布和第一真空吸盘，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有竖梁，所述竖梁上设有第一转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述竖梁上还设有转轮，所述转轮通过电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布和第二真空吸盘，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建令，
申请(专利权)人：胡建令，
类型：发明
国别省市：浙江,33