一种擦窗机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到机器人的
，尤其涉及到一种擦窗机器人。
技术介绍
随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业，存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率，因此如何设计出替代清洁工高空作用的设备是现今研究的主题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种擦窗机器人。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种擦窗机器人，该擦窗机器人包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在所述缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有真空吸附装置，且所述机器人本体上背离所述真空吸附装置的一面设置有推动风扇，所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上。优选的，所述推动风扇的个数为四个，且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。本技术的有益效果是：通过推动风扇以及真空吸附装置的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。附图说明图1是本技术实施例提供的擦窗机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例...
【技术保护点】
一种擦窗机器人，其特征在于，包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在所述缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有真空吸附装置，且所述机器人本体上背离所述真空吸附装置的一面设置有推动风扇，所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上。
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在所述缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有真空吸附装置，且所述机器人本体上背离所述真空吸附装置的一面设置有推动风扇，所述推动风扇...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁立德，
申请(专利权)人：库卡智能机械江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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