一种自动擦窗户机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动擦窗户机器人，包括起吊机构和机器人主体，起吊机构完成对机器人主体的定位、移动工作；机器人主体包括固定机构、擦洗机构，所述的固定机构由安装在固定杆上的两个固定臂构成，擦洗机构安装在固定杆上的丝杆上。本实用新型专利技术针对高层建造的外表面玻璃，实现自动擦洗的过程，避免了人工擦洗高危、高强度的作业，大大提高了作业效率；具有良好的移动及通用性(可适用于50％左右的高层建筑)，成本上远低于在建楼过程中预留轨道及制作擦窗机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种擦窗户的机器人，具体的来说是一种成本低廉，作业效率高的自动擦窗户机器人。
技术介绍
目前高层建筑玻璃的清洗方法主要有两种:一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗,虽简便易行,但劳动强度大,存在着很大的危险性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗，这种方式初次投资成本较高。目前市场上现有的自动擦窗机器人，主要面向家庭用户，不能实现跨越窗框的移动，必须由人工在一片玻璃擦完后移动到另一片玻璃上。
技术实现思路
为解决
技术介绍
提到的问题，本技术提出一种成本低廉，作业效率高的自动擦窗户机器人，采用如下的技术方案：一种自动擦窗户机器人，包括起吊机构和机器人主体，所述的机器人主体包括固定杆，以及与固定杆连接的固定机构、行走机构和擦洗机构，其中，固定机构包括铰接在固定杆两端的固定臂，其中任一固定臂上设有控制机构，所述的控制机构控制固定臂围绕其与固定杆的铰接点转动，使固定臂的端部卡在窗户的上、下沿；行走机构安装在固定臂端部，所述的行走机构包括由行走马达驱动的车轮，以及设在车轮外侧的凹槽内，与车轮同轴的充气盖；所述的凹槽与气管相连通，气管另一端连接供气系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动擦窗户机器人，包括起吊机构和机器人主体，其特征在于，所述的机器人主体包括固定杆，以及与固定杆连接的固定机构、行走机构和擦洗机构，其中，固定机构包括铰接在固定杆两端的固定臂，且任一固定臂上设有控制机构，所述的控制机构控制固定臂围绕其与固定杆的铰接点转动，使固定臂的端部卡在窗户的上、下沿；行走机构安装在固定臂端部，所述的行走机构包括由行走马达驱动的滚轮，以及设在滚轮外侧的凹槽内，且与滚轮同轴的充气盖；所述的凹槽与气管相连通，气管另一端连接供气系统；擦洗机构通过气缸连接固定杆，且能沿固定杆平移。

【技术特征摘要】
1.一种自动擦窗户机器人，包括起吊机构和机器人主体，其特征在于，所述的机器人主体包括固定杆，以及与固定杆连接的固定机构、行走机构和擦洗机构，其中，固定机构包括铰接在固定杆两端的固定臂，且任一固定臂上设有控制机构，所述的控制机构控制固定臂围绕其与固定杆的铰接点转动，使固定臂的端部卡在窗户的上、下沿；行走机构安装在固定臂端部，所述的行走机构包括由行走马达驱动的滚轮，以及设在滚轮外侧的凹槽内，且与滚轮同轴的充气盖；所述的凹槽与气管相连通，气管另一端连接供气系统；擦洗机构通过气缸连接固定杆，且能沿固定杆平移。2.根据权利要求1所述的一种自动擦窗户机器人，其特征还在于，起吊机构包括两个起吊机，起吊机通过固定架固定在建筑物的天台两侧，起吊机通过吊绳跟机器人主体的固定杆相连，两个起吊机协同配...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟，吴红雨，丁海浪，桂敏，周佳，饶华春，张跃，
申请(专利权)人：芜湖海博特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34