一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：焊枪支架，与所述焊枪支架连接的焊枪，与所述焊枪支架转动连接的红外传感器，驱动所述红外传感器转动的驱动装置，还包括：与所述红外传感器连接的显示屏，以及控制所述驱动装置的控制装置。本实用新型专利技术的有益效果是：通过红外传感器可以在焊接时及时检测焊接的效果，提高了焊接时的监控效果，可以有效的避免出现焊接错误。

Welding robot

The utility model provides a welding robot, the welding robot includes: welding torch bracket is connected with the torch bracket, the infrared sensor is connected with the welding torch support rotation, drive device, drive the rotation of the infrared sensor also includes: connected with the infrared sensor display and control device the driving device. The utility model has the beneficial effects that the welding effect can be detected in time by welding the infrared sensor, and the monitoring effect is improved, and welding errors can be effectively avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及到机器人
，尤其涉及到一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是在焊接生产过程中代替人类焊工完成焊接任务的工业机器人，相对于人类焊工，焊接机器人焊接出的工件质量更加稳定、生产率高，在很大程度上改善了人类焊工的劳动条件和工作环境，因此焊接机器人被广泛的应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器制造等行业中完成焊接任务。但现有技术中的焊接机器人都不具有视觉控制功能，都不能够根据焊接过程中的实时情况对焊接机器人的焊接过程进行调整，当环境中出现某些意外情况时使得焊接路径偏离预设定位置，焊接机器人不能够智能进行调整，将会导致焊接的工件质量不合格，生产受到影响。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种焊接机器人。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：焊枪支架，与所述焊枪支架连接的焊枪，与所述焊枪支架转动连接的红外传感器，驱动所述红外传感器转动的驱动装置，还包括：与所述红外传感器连接的显示屏，以及控制所述驱动装置的控制装置。优选的，所述红外传感器上设置有无线发射模块，所述显示屏上设置有与所述无线发射模块配合的无线接收模块。优选的，还包括固定在所述焊枪支架上的摄像头，且所述摄像头与所述显示屏信号连接。优选的，所述控制装置为操控手柄。本技术的有益效果是：通过红外传感器可以在焊接时及时检测焊接的效果，提高了焊接时的监控效果，可以有效的避免出现焊接错误。附图说明图1是本技术实施例提供的焊接机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1是本技术提供的焊接机器人的结构示意图。本技术实施例提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：焊枪支架1，与所述焊枪支架1连接的焊枪2，与所述焊枪支架1转动连接的红外传感器4，驱动所述红外传感器4转动的驱动装置，还包括：与所述红外传感器4连接的显示屏5，以及控制所述驱动装置的控制装置。在上述实施例中，通过红外传感器4可以在焊接时及时检测焊接的效果，提高了焊接时的监控效果，可以有效的避免出现焊接错误。为了方便理解本技术实施例提供的焊接机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。如图1所示，本实施例提供的焊接机器人包含焊枪支架1，该焊枪支架1上固定了焊枪2，并且在该焊枪支架1上设置了红外传感器4，具体的，该红外传感器4与焊枪支架1之间转动连接，并且设置了驱动装置来驱动红外传感器4转动，从而使得红外传感器4可以调整检测的范围，从而可以根据需要采集焊接后的红外特征。此外，还设置了显示屏5，该显示屏5与红外传感器4信号连接，从而能够显示红外传感器4检测的红外特征，使得操作人员可以直观的看到焊接后的效果。当操作人员需要观察不同位置的红外特征时，可以通过控制装置操控红外传感器4，具体的，该控制装置为操控手柄，通过该手柄可以控制驱动装置驱动红外传感器4朝向不同的位置，以进行红外特征检测。在具体设置时，所述红外传感器4上设置有无线发射模块，所述显示屏5上设置有与所述无线发射模块配合的无线接收模块。更佳的，还包括固定在所述焊枪支架1上的摄像头3，且所述摄像头3与所述显示屏信号连接。该摄像头3用于采集实时的图片，并在显示屏5上进行显示，从而可以直接的看到焊接后的效果，同时，本实施例提供焊接机器人还包含一个信息处理装置，该信息处理装置将摄像头3采集到的图片与红外传感器4采集到的图片进行比对，当红外传感器4采集的红外特征明显的部分与摄像头3采集的图片信息进行位置匹配，当红外特征明显的部分未位于焊接位置时，操作员可以调整焊枪2的位置，从而避免焊接出现错误，提高焊接的效果。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，其特征在于，包括：焊枪支架，与所述焊枪支架连接的焊枪，与所述焊枪支架转动连接的红外传感器，驱动所述红外传感器转动的驱动装置，还包括：与所述红外传感器连接的显示屏，以及控制所述驱动装置的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：焊枪支架，与所述焊枪支架连接的焊枪，与所述焊枪支架转动连接的红外传感器，驱动所述红外传感器转动的驱动装置，还包括：与所述红外传感器连接的显示屏，以及控制所述驱动装置的控制装置。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述红外传...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修伟，丁立德，
申请(专利权)人：库卡智能机械江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32